技术领域

本发明涉及物件堆垛的技术领域，尤其涉及一种多孔砖码垛手爪。

背景技术

制砖完成后往往需要对砖块进行堆叠处理，而一般情况下采用手工堆叠的方式进行工作，手工堆叠不仅增大了操作人员的工作强度，同时，操作人员的工作效率也很低。

目前有一些制砖厂通过码垛机对砖进行堆叠工作。码垛是将工件整齐紧密地堆叠在一起的机械设备，在砖块生产加工过程中，一般需要对生产出的砖组进行码垛，以便于减少占用空间。

而现有制砖行业的码垛机虽然能够将砖块进行堆叠处理，但码垛手爪夹紧作用于砖头外壁，夹紧时容易出现砖块外壁被刮花或直接被夹碎的可能，导致砖头码垛完成后的质量受到损坏。

发明内容

本发明意在提供一种多孔砖码垛手爪，以此来解决多孔砖码垛时质量受到损坏的技术问题。

本发明一种多孔砖码垛手爪包括空腔底板，所述空腔底板与气泵连通，所述空腔底板的下端设有开口，所述开口下端设有工作机构，所述工作机构包括与开口可拆卸连接的支撑管和若干周向均匀与支撑管连通的气囊，所述支撑管远离开口端为封闭状。

本方案的原理在于：当多孔砖码垛手爪工作时，首先将支撑管插入多孔砖的孔内，然后启动气泵，由于气泵与空腔底板相连通，支撑管又通过开口与空腔底板连通，所以当气泵启动时，气体可流通至气囊中。气囊内部的压强增大，使得气囊膨胀，膨胀的气囊与多孔砖的孔壁相抵，进而使得多孔砖码垛手爪拾起多孔砖。当拾起完成放到指定的位置后，关闭气泵，由于气囊本身的弹性，气囊压缩空气，使得气囊变小。气囊变小后脱离多孔砖的孔，使得多孔砖到达指定的码垛位置，完成多孔砖的放置。

本方案的优点在于：1、本方案中的多孔砖码垛手爪具有结构简单，成本低廉的优点。2、多孔砖码垛手爪拾取多孔砖是通过多孔砖的内孔来拾取的，不与多孔砖的外壁接触，解决了夹紧多孔砖时外壁被码垛手爪刮花或损坏的问题。3、本方案通过气囊的膨胀拾取多孔砖，由于气囊没有机械金属手爪锋利，所以也不会破坏多孔砖的孔壁，使得多孔砖码垛时的质量得到保障。

进一步，所述空腔底板的下端呈矩形阵列的设有若干开口，所述开口可拆卸连接堵头或工作机构。矩形阵列设置的开口都安装上工作机构或有规律的安装工作机构，可以使多孔砖码垛手爪作用于多孔砖码垛时达到定位的作用，使多孔砖呈规矩的矩阵阵列，避免后期再整理排序。若干矩形阵列分布的开口可根据工作所需选择位置合适的开口连上工作机构，其余的开口可根据需要连接上堵头。开口呈矩形阵列分布可以针对不同的多孔砖个数安装不同的工作机构，以使此多孔砖码垛手爪的适用范围更广，减少需要根据不同的工作环境更换不同样式手爪的成本。

进一步，所述空腔底板的两端内滑动配合有活塞，所述气泵的输出端分别与空腔底板的两端连通。若气泵输出端直接与空腔底板的连通，气泵工作时，气体从输出端输出，其作用范围很小，导致气囊不均匀的膨胀。本方案气泵输出端作用于空腔底板的两端，再通过两端的活塞挤压空气实现支撑管上气囊的膨胀，这样使得气体挤压气囊的方向更均匀，多孔砖被气囊固定的位置更准确，使得多孔砖码垛的质量更好。

进一步，所述活塞带有磁性，空腔底板的下端设有与活塞磁性相配合的限位板。当气泵使两个活塞相对挤压时，活塞的磁性带动限位板一起移动。当码垛手爪用于拾取多块多孔砖时，由于内部的多孔砖相互挤压限制，使得气囊周向均匀的膨胀，但边缘的多孔砖因为四周没有被限制，所以气囊的膨胀不均匀，使得多孔砖向外侧翻斜。限位块可限制进一步阻止气囊的膨胀，使得码垛的位置更加精确。

进一步，所述限位板朝向工作机构的侧壁上设有海绵。海绵可起到缓冲限位板与多孔砖接触时的撞击力，减小多孔砖外壁被损坏的可能，进一步保障了多孔砖码垛机之后的质量。

附图说明

图1为本发明一种多孔砖码垛手爪实施例的主视图；

图2为本发明一种多孔砖码垛手爪实施例的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：空腔底板1、气泵2、开口3、支撑管4、气囊5、活塞6、限位板7、海绵8、堵头9。

实施例：

本发明一种多孔砖码垛手爪，如图1所示，包括空腔底板1，空腔底板1的两端内部分别滑动配合有活塞6，空腔底板1的两端通过软管与气泵2的输出轴连通。

如图2所示，空腔底板1的下端一体成型有呈矩形阵列分布的开口3，开口3可根据具体的多孔砖块数或结构，螺纹连接堵头9或工作机构，使此多孔砖码垛手爪的适用范围更广，减少针对不同的工作环境更换不同手抓的成本。工作机构包括支撑管4、周向均匀的与支撑管4连通的两组气囊5。

空腔底板1两端的活塞6带有磁性，空腔底板1下端滑动配合有与活塞6磁性相配合的限位板7。当气泵2使两个活塞6相对挤压时，活塞6的磁性带动限位板7一起移动。当码垛手爪用于拾取多块多孔砖时，由于内部的多孔砖相互挤压限制，使得气囊5周向均匀的膨胀，但边缘的多孔砖因为四周没有被限制，所以气囊5的膨胀不均匀，使得多孔砖向外侧翻斜。限位板7可进一步阻止气囊5的膨胀，使得码垛的位置更加精确。两块限位板7朝向工作机构的侧壁上分别粘接有海绵8。海绵8可起到缓冲限位板7与多孔砖接触时的撞击力，使得多孔砖的外壁完好无损，保证多孔砖码垛机之后的质量。

首先，观察多孔砖的结构和排列样式，经过计算选择在不同的开口3处安装堵头9或者作机构。安装完成后将支撑管4插入多孔砖的孔内，然后启动气泵2，气泵2使得两块活塞6带动限位板7往空腔底板1的中间移动。由于气泵2与空腔底板1的两端相连通，支撑管4又通过开口3与空腔底板1连通，所以当气泵2工作时，气体可流通至气囊5中。气囊5膨胀的同时限位板7的海绵8作用于边缘的多孔砖，海绵8起到缓冲作用，使限位板7与多孔砖之间的碰撞力减少的同时限位板7限制多孔砖向外翻斜。使得膨胀的气囊5与多孔砖的孔壁相抵，进而准确的将多孔砖码拾起。当拾起完成放到指定的位置后，关闭气泵2，由于气囊5本身的弹性，气囊5压缩空气，气囊5变小的同时活塞6带动限位板7向空腔底板1的两端移动。使得多孔砖在指定的码垛位置处脱离码垛手爪，完成多孔砖的码垛。