技术领域

本发明涉及拖布杆制造领域，特别是一种用于拖布杆定长切断全 自动打磨设备。

背景技术

通常在制作拖布杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果 大批的生产拖布杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时 间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和 打磨等一系列生产设备与一体的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于拖布杆定长 切断全自动打磨设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于拖布杆定长切断全 自动打磨设备，包括一号工作台,所述一号工作台左侧设有二号工作 台，所述一号工作台后侧设有三号工作台，所述二号工作台上设有送 料机构，所述三号工作台上设有成品收集机构，所述一号工作台上设 有切断机构、夹取机构、打磨机构、打孔机构和安装机构，所述夹取 机构位于切断机构的后侧，所述打磨机构位于切断机构的右侧，所述 打孔机构位于打磨机构的右侧，所述安装机构位于夹取机构的后侧， 所述切断机构由设置在一号工作台上的支撑架、设置在支撑架一端侧 表面上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端 上的一号安装柱、铰链连接在一号安装柱上表面且与一号安装柱相垂 直的一号连杆、开在一号连杆一端侧表面上的一号圆形通孔、设置在 一号连杆另一端且与一号圆形通孔相对应的一号圆尺刀、通过一号圆 形通孔与一号圆尺刀固定连接的一号紧定螺钉、设置在支撑架另一端 侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转 端的二号安装柱、铰链连接在二号安装柱上的二号连杆、开在二号连 杆一端侧表面上的二号圆形通孔、设置在二号连杆另一端侧表面且与 二号圆形通孔相匹配的二号圆尺刀、通过二号圆形通孔与二号圆尺刀 固定连接的二号紧定螺钉共同构成的，所述打磨机构由设置在一号工 作台上的竖直安装板、开在竖直安装板一端侧表面上的三号圆形通孔、 设置在竖直安装板另一端侧表面上且通过三号圆形通孔穿过竖直安装 板的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的磨砂轮盘共同构 成的，所述一号工作台侧表面设有一号控制器，所述二号工作台侧表 面设有二号控制器，所述三号工作台侧表面设有三号控制器，所述一 号控制器分别于切断机构、夹取机构、打磨机构、打孔机构和安装机 构电性连接，所述二号控制器与送料机构电性连接，所述三号控制器 与成品收集机构电性连接。

所述打孔机构由设置在一号工作台上的立柱、设置在立柱上的横 梁、设置在横梁一端下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设 置在横梁另一端下表面的倒U形支架、一端与四号旋转电机连接且其 另一端与U形支架连接的转动轴、套装在转动轴上的多个圆形安装座、 开在每个圆形安装座圆周面上的多个刀具安置槽共同构成的。

所述安装机构由设置在一号工作台上的安装基座、设置在安装基 座上的十字滑轨、设置在十字滑轨上的矩形箱体、开在在矩形箱体上 表面的多个辅助工件圆形凹槽、设置在矩形箱体一侧安装基座上且伸 缩端向上的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端侧表面上且与辅助工件 圆形凹槽相对应的一组半圆形夹手共同构成的。

所述送料机构由设置在二号工作台上的一号承载板、设置在一号 承载板上的横置滑轨、设置在横置滑轨上的移动盒体、设置在移动盒 体侧表面的红外测距仪共同构成的。

所述成品收集机构由设置在三号工作台上的二号承载板、设置在 二号承载板上的矩形箱体A、开在矩形箱体A一侧表面上的一号矩形开 口、设置在矩形箱体A另一侧表面上且伸缩端伸进矩形箱体A内的二 号气缸、设置在二号气缸伸缩端且与矩形箱体A相匹配的矩形推板共 同构成的。

所述夹取机构由设置在一号工作台上的一号活动臂、设置在一号 活动臂上的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端上的二号活动 臂、设置在二号活动臂的机械手共同构成的。

所述一号控制器与二号控制器和三号控制器内均设有PLC控制系 统。

所述每个控制器上均设有电容触摸屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的用于拖布杆定长切断全自动打磨设 备，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产 品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。

附图说明

图1是本发明所述用于拖布杆定长切断全自动打磨设备的结构示 意图；

图2是本发明所述用于拖布杆定长切断全自动打磨设备的的主视 图；

图3是本发明所述用于拖布杆定长切断全自动打磨设备的打孔机 构的侧视图；

图4是本发明所述用于拖布杆定长切断全自动打磨设备的夹取机 构的主视图；

图5是本发明所述用于拖布杆定长切断全自动打磨设备的成品收 集机构的主视图；

图中，1、一号工作台；2、二号工作台；3、三号工作台；4、支撑架；5、 一号旋转电机；6、一号安装柱；7、一号连杆；8、一号圆形通孔；9、 一号圆尺刀；10、一号紧定螺钉；11、二号旋转电机；12、二号安装柱； 13、二号连杆；14、二号圆形通孔；15、二号圆尺刀；16、二号紧定螺 钉；17、竖直安装板；18、三号圆形通孔；19、三号旋转电机；20、旋 转端；21、磨砂轮盘；22、一号控制器；23、二号控制器；24、三号控 制器；25、立柱；26、横梁；27、一号微型旋转电机；28、倒U形支架； 30、转动轴；31、圆形安装座32、刀具安置槽；33、安装基座；34、十 字滑轨；35、矩形箱体；36、圆形凹槽；37、一号气缸；38、半圆形夹手； 39、一号承载板；40、横置滑轨；41、移动盒体；42、红外测距仪；43、 二号承载板；44、矩形箱体A；45、一号矩形开口；46、二号气缸；47、 矩形推板；48、一号活动臂；49、五号旋转电机；50、二号活动臂；51、 机械手；52、PLC控制系统53、电容触摸屏；54、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于 拖布杆定长切断全自动打磨设备，包括一号工作台(1),所述一号工 作台(1)左侧设有二号工作台(2)，所述一号工作台(1)后侧设有 三号工作台(3)，所述二号工作台(2)上设有送料机构，所述三号 工作台(3)上设有成品收集机构，所述一号工作台(1)上设有切断 机构、夹取机构、打磨机构、打孔机构和安装机构，所述夹取机构位 于切断机构的后侧，所述打磨机构位于切断机构的右侧，所述打孔机 构位于打磨机构的右侧，所述安装机构位于夹取机构的后侧，所述切 断机构由设置在一号工作台(1)上的支撑架(4)、设置在支撑架(4) 一端侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机(5)、设置在一号旋转 电机(5)旋转端上的一号安装柱(6)、铰链连接在一号安装柱(6) 上表面且与一号安装柱(6)相垂直的一号连杆(7)、开在一号连杆 (7)一端侧表面上的一号圆形通孔(8)、设置在一号连杆(7)另一 端且与一号圆形通孔(8)相对应的一号圆尺刀(9)、通过一号圆形 通孔(8)与一号圆尺刀(9)固定连接的一号紧定螺钉(10)、设置 在支撑架(4)另一端侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(11)、 设置在二号旋转电机(11)旋转端的二号安装柱(12)、铰链连接在 二号安装柱(12)上的二号连杆(13)、开在二号连杆(13)一端侧 表面上的二号圆形通孔(14)、设置在二号连杆(13)另一端侧表面 且与二号圆形通孔(14)相匹配的二号圆尺刀(15)、通过二号圆形 通孔(14)与二号圆尺刀(15)固定连接的二号紧定螺钉(16)共同 构成的，所述打磨机构由设置在一号工作台(1)上的竖直安装板(17)、 开在竖直安装板(17)一端侧表面上的三号圆形通孔(18)、设置在 竖直安装板(17)另一端侧表面上且通过三号圆形通孔(18)穿过竖 直安装板(17)的三号旋转电机(19)、设置在三号旋转电机(19) 旋转端(20)上的磨砂轮盘(21)共同构成的，所述一号工作台(1) 侧表面设有一号控制器(22)，所述二号工作台(2)侧表面设有二号 控制器(23)，所述三号工作台(3)侧表面设有三号控制器(24)， 所述一号控制器(22)分别于切断机构、夹取机构、打磨机构、打孔 机构和安装机构电性连接，所述二号控制器(23)与送料机构电性连 接，所述三号控制器(24)与成品收集机构电性连接；所述打孔机构 由设置在一号工作台(1)上的立柱(25)、设置在立柱(25)上的横 梁(26)、设置在横梁(26)一端下表面且旋转端为水平的一号微型 旋转电机(27)、设置在横梁(26)另一端下表面的倒U形支架(28)、 一端与四号旋转电机连接且其另一端与U形支架(28)连接的转动轴 (30)、套装在转动轴(30)上的多个圆形安装座(31)、开在每个 圆形安装座(31)圆周面上的多个刀具安置槽(32)共同构成的；所 述安装机构由设置在一号工作台(1)上的安装基座(33)、设置在安 装基座(33)上的十字滑轨(34)、设置在十字滑轨(34)上的矩形 箱体(35)、开在在矩形箱体(35)上表面的多个辅助工件圆形凹槽 (36)、设置在矩形箱体(35)一侧安装基座上且伸缩端向上的一号 气缸(37)、设置在一号气缸(37)伸缩端侧表面上且与辅助工件圆 形凹槽(36)相对应的一组半圆形夹手(38)共同构成的；所述送料 机构由设置在二号工作台(2)上的一号承载板(39)、设置在一号承 载板(39)上的横置滑轨(40)、设置在横置滑轨(40)上的移动盒 体(41)、设置在移动盒体(41)侧表面的红外测距仪(42)共同构 成的；所述成品收集机构由设置在三号工作台(3)上的二号承载板 (43)、设置在二号承载板(43)上的矩形箱体A(44)、开在矩形箱 体A(44)一侧表面上的一号矩形开口(45)、设置在矩形箱体A(44) 另一侧表面上且伸缩端伸进矩形箱体A(44)内的二号气缸(46)、设 置在二号气缸(46)伸缩端且与矩形箱体A(44)相匹配的矩形推板(47) 共同构成的；所述夹取机构由设置在一号工作台(1)上的一号活动臂 (48)、设置在一号活动臂(48)上的五号旋转电机(49)、设置在 五号旋转电机(49)旋转端上的二号活动臂(50)、设置在二号活动 臂(50)的机械手(51)共同构成的；所述一号控制器(22)与二号 控制器和三号控制器(24)内均设有PLC控制系统(52)；所述每个 控制器上均设有电容触摸屏(53)和市电接口(54)。

本实施方案的特点为，一号工作台左侧设有二号工作台，一号工 作台后侧设有三号工作台，二号工作台上设有送料机构，三号工作台 上设有成品收集机构，一号工作台上设有切断机构、夹取机构、打磨 机构、打孔机构和安装机构，夹取机构位于切断机构的后侧，打磨机 构位于切断机构的右侧，打孔机构位于打磨机构的右侧，安装机构位 于夹取机构的后侧，切断机构由设置在一号工作台上的支撑架、设置 在支撑架一端侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号 旋转电机旋转端上的一号安装柱、铰链连接在一号安装柱上表面且与 一号安装柱相垂直的一号连杆、开在一号连杆一端侧表面上的一号圆 形通孔、设置在一号连杆另一端且与一号圆形通孔相对应的一号圆尺 刀、通过一号圆形通孔与一号圆尺刀固定连接的一号紧定螺钉、设置 在支撑架另一端侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机、设置在二 号旋转电机旋转端的二号安装柱、铰链连接在二号安装柱上的二号连 杆、开在二号连杆一端侧表面上的二号圆形通孔、设置在二号连杆另 一端侧表面且与二号圆形通孔相匹配的二号圆尺刀、通过二号圆形通 孔与二号圆尺刀固定连接的二号紧定螺钉共同构成的，打磨机构由设 置在一号工作台上的竖直安装板、开在竖直安装板一端侧表面上的三 号圆形通孔、设置在竖直安装板另一端侧表面上且通过三号圆形通孔 穿过竖直安装板的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的磨 砂轮盘共同构成的，一号工作台侧表面设有一号控制器，二号工作台 侧表面设有二号控制器，三号工作台侧表面设有三号控制器，一号控 制器分别于切断机构、夹取机构、打磨机构、打孔机构和安装机构电 性连接，二号控制器与送料机构电性连接，三号控制器与成品收集机 构电性连接，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高， 得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产 成本。

在本实施方案中，打扫房间是每个家庭的必须“职责”，那么对 于现在的人们对于家用的物品也是越来越高，拖布是每个家庭必备神 器，那么对于拖布的种类，新颖程度就有很大市场，所以本仪器就是 一种用于拖布杆定长切断全自动打磨设备。首先，当仪器正常运行的 时候在二号工作台上的送料装置开始工作，送料装置是由移动盒体和 红外测距仪组成的，之后通过夹取放入切断装置，夹取是由五号旋转 电机，设置在五号旋转电机旋转端上的二号活动臂，设置在二号活动 臂的机械手，组成的。切断是由一号旋转电机带动圆尺刀进行切断的， 并且是一组圆尺刀。之后通过夹取放入打孔装置，打孔是立柱和在其 上的横梁组成的。在横梁下表面按有微型旋转电机在另一端按有U形 支架，之后再转动轴圆周面上的多个刀具安置槽。打孔之后进入安装 装置，在一号工作台上按有安装基座在其上的十字滑轨按有矩形箱体， 在上表面的多个辅助工件圆形凹槽，之后再在安装基座按有气缸，并 且伸缩端侧表面上且与辅助工件圆形凹槽相对应的一组半圆形夹手来 固定。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。