技术领域

本发明属于捕鱼装置技术领域，尤其涉及一种用于河道闸口的自动捕鱼装置及其捕鱼方法。

背景技术

近些年来，由于科技发展比较迅猛，各种捕鱼装置层出不穷。有的捕鱼装置采用投饵料进行诱捕，而且大多数需要消耗电能，增加了投入成本，而且对环境也造成了污染，不符合节能环保的政策。目前，应用于具有流速的河道闸口的捕鱼装置比较少。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于河道闸口的自动捕鱼装置及其捕鱼方法，捕鱼和鱼的输送均通过水力驱动，捕鱼效率高且节能环保，鱼的输送稳定性高，便于大规模推广。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，包括旋转捕鱼装置、第一水力驱动装置、输送装置、第二水力驱动装置和盛鱼箱，所述旋转捕鱼装置通过第一支撑杆和第二支撑杆支撑设置，所述第一水力驱动装置可驱动旋转捕鱼装置旋转；所述旋转捕鱼装置包括筒状旋转箱以及设置在筒状旋转箱外部的若干组捕鱼箱单元，若干所述捕鱼箱单元沿筒状旋转箱延伸方向均匀分布；所述筒状旋转箱的外箱底通过第一轴杆与第一支撑杆可转动连接，所述筒状旋转箱靠近开口的一端可转动设置在第二支撑杆上；所述输送装置的输入端设置在筒状旋转箱内部，所述输送装置的输出端设置在筒状旋转箱外部，且输送装置的输送方向朝向开口；所述第二水力驱动装置可驱动输送装置进行输送作业，所述盛鱼箱设置在输送装置的输出端；旋转状态下的若干组所述捕鱼箱单元捕到的鱼可通过输送装置输送至盛鱼箱。

进一步的，所述捕鱼箱单元包括多个捕鱼箱，多个所述捕鱼箱均通过输送管道与筒状旋转箱连通，且多个捕鱼箱以筒状旋转箱的中心轴线轴向分布；所述捕鱼箱具有捕鱼口，所述捕鱼口位于捕鱼箱旋转方向的侧面；所述捕鱼箱上开设有若干用于出水的通孔；所述捕鱼箱与输送管道的内、外连接部均为圆角弧度结构。

进一步的，所述第一水力驱动装置包括第一旋转盘和直齿轮传动组；所述第一旋转盘通过第二轴杆与第一支撑杆可转动连接，所述第一旋转盘的两侧盘面均设置有迎击水流的第一叶片；所述齿轮传动组包括从下到上相互啮合的下直齿轮、中间直齿轮和上直齿轮，所述下直齿轮固定设置在第二轴杆上，所述中间直齿轮通过第三轴杆与第一支撑杆可转动连接，所述上直齿轮固定设置在第一轴杆上。

进一步的，所述输送装置包括连接为一体结构的水平输送段和倾斜输送端，所述水平输送段部分设置在筒状旋转箱内部，所述倾斜输送端设置在筒状旋转箱外部；所述第二支撑杆上设置有L型支撑臂，所述水平输送段位于筒状旋转箱外部的一端通过第三支撑杆支撑设置，所述水平输送段靠近筒状旋转箱的内箱底设置有至少两组维稳平衡装置；所述维稳平衡装置包括与水平输送段连接的水平连接杆、通过绳索悬挂设置在水平连接杆上的铅锤以及设置在水平连接杆杆端的柱筒组合装置，所述筒状旋转箱的内箱底开设有与其箱内部连通的环状腔体，所述柱筒组合装置设置在环状腔体内；所述柱筒组合装置包括固定设置在水平连接杆杆端的圆柱体和套设在圆柱体外部的套筒；所述筒状旋转箱在旋转状态下，可带动套筒在圆柱体上转动，且套筒的外筒壁始终挤压环状腔体的外圈腔壁。

进一步的，所述水平输送段内部均匀设置有若干滚动输送杆，若干所述滚动输送杆的相同一侧的杆端穿过水平输送段的侧板设置，且其杆端均设置有带轮，若干所述带轮通过皮带带传动连接。

进一步的，所述第二水力驱动装置包括第二旋转盘、链轮传动组和锥形齿轮传动组，所述第二旋转盘通过第四轴杆与L型支撑臂可转动连接，所述第二旋转盘的两侧盘面均设置有迎击水流的第二叶片；所述链轮传动组包括通过链条链传动连接的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与位于水平输送段末端的带轮同轴心设置，所述第二链轮通过第五轴杆与L型支撑臂上的横杆可转动连接；所述锥形齿轮传动组包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二链轮同轴心设置，所述第二锥形齿轮固定设置在第四轴杆上。

进一步的，所述筒状旋转箱靠近其开口的一端设置有横截面呈T型的滑环，所述第二支撑杆的上端设置有横截面呈矩形的环形圈，所述环形圈上开设有横截面呈T型的环形槽，所述滑环与环形槽配合设置。

进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆均为可调节高度的伸缩杆。

一种用于河道闸口的自动捕鱼装置的捕鱼方法，具体步骤如下：

步骤一：将整个捕鱼装置固定在河道闸口中，随后通过第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆调整旋转捕鱼装置和输送装置的高度，调整根据“水面不没过第一旋转盘和第二旋转盘的一半，且水面没过位于最低端的捕鱼箱”为原则，调整好后固定住；

步骤二：在水力冲击下，第一旋转盘转动，带动筒状旋转箱转动，与筒状旋转箱同步转动的捕鱼箱开始进行捕鱼作业；同时，第二旋转盘转动，带动若干滚动输送杆转动；

步骤三：转动状态下的捕鱼箱将鱼从捕鱼口捕入，当捕到鱼的捕鱼箱转动至最高端时，鱼在自身重力作用下掉入输送管道被输送，进而落入筒状旋转箱内的水平输送段上的滚动输送杆上，处于转动状态的滚动输送杆将鱼输送至倾斜输送端，随后鱼从倾斜输送端滑落至岸边的盛鱼箱中；

步骤四：人工随时观察盛鱼箱是否装满，当盛鱼箱装满鱼后及时将鱼取出，或者更换新的盛鱼箱。

有益效果：本发明的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置及其捕鱼方法，有益效果如下：

(1)旋转捕鱼以及鱼的输送均通过流动的水力进行驱动，节约成本，且节能环保；

(2)在筒状旋转箱旋转状态下，设置在维稳平衡装置能够保证整个输送装置始终处于稳定、平衡状态，提高了输送装置的平稳性；

(3)若干组的多个捕鱼箱循环进行捕鱼作业，结构合理，提高了捕鱼效率。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为附图1中A的局部放大结构示意图；

附图3为本发明的主视图；

附图4为附图3中B的局部放大结构示意图；

附图5为附图3中C的局部放大结构示意图；

附图6为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图6所示，一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，包括旋转捕鱼装置2、第一水力驱动装置3、输送装置4、第二水力驱动装置5和盛鱼箱10，所述旋转捕鱼装置2通过第一支撑杆1和第二支撑杆15支撑设置，所述第一水力驱动装置3可驱动旋转捕鱼装置2旋转；所述旋转捕鱼装置2包括筒状旋转箱21以及设置在筒状旋转箱21外部的若干组捕鱼箱单元22，若干所述捕鱼箱单元22沿筒状旋转箱21延伸方向均匀分布；所述筒状旋转箱21的外箱底通过第一轴杆36与第一支撑杆1可转动连接，所述筒状旋转箱21靠近开口16的一端可转动设置在第二支撑杆15上；所述输送装置4的输入端设置在筒状旋转箱21内部，所述输送装置4的输出端设置在筒状旋转箱21外部，且输送装置4的输送方向朝向开口16；所述第二水力驱动装置5可驱动输送装置4进行输送作业，所述盛鱼箱10设置在输送装置4的输出端；旋转状态下的若干组所述捕鱼箱单元22捕到的鱼可通过输送装置4输送至盛鱼箱10，第一水力驱动装置3采用流动的水力进行驱动，实现旋转捕鱼装置2的旋转捕鱼，第二水力驱动装置5采用流动的水力进行驱动，实现了鱼的输送，节约成本，且节能环保。

所述捕鱼箱单元22包括多个捕鱼箱221，多个所述捕鱼箱221均通过输送管道23与筒状旋转箱21连通，且多个捕鱼箱221以筒状旋转箱21的中心轴线轴向分布，捕鱼箱221分布合理，提高捕鱼效率；所述捕鱼箱221具有捕鱼口2211，所述捕鱼口2211位于捕鱼箱221旋转方向的侧面；所述捕鱼箱221上开设有若干用于出水的通孔2212；所述捕鱼箱221与输送管道23的内、外连接部均为圆角弧度结构2213，便于捕鱼箱221内捕到的鱼进入输送管道23中。

所述第一水力驱动装置3包括第一旋转盘31和直齿轮传动组；所述第一旋转盘31通过第二轴杆38与第一支撑杆1可转动连接，所述第一旋转盘31的两侧盘面均设置有迎击水流的第一叶片32；所述齿轮传动组包括从下到上相互啮合的下直齿轮33、中间直齿轮34和上直齿轮35，所述下直齿轮33固定设置在第二轴杆38上，所述中间直齿轮34通过第三轴杆37与第一支撑杆1可转动连接，所述上直齿轮35固定设置在第一轴杆36上。

所述输送装置4包括连接为一体结构的水平输送段41和倾斜输送端44，所述水平输送段41部分设置在筒状旋转箱21内部，所述倾斜输送端44设置在筒状旋转箱21外部；所述第二支撑杆15上设置有L型支撑臂9，所述水平输送段41位于筒状旋转箱21外部的一端通过第三支撑杆6支撑设置，所述水平输送段41靠近筒状旋转箱21的内箱底设置有至少两组维稳平衡装置；所述维稳平衡装置包括与水平输送段41连接的水平连接杆11、通过绳索12悬挂设置在水平连接杆11上的铅锤13以及设置在水平连接杆11杆端的柱筒组合装置14，所述筒状旋转箱21的内箱底开设有与其箱内部连通的环状腔体211，所述柱筒组合装置14设置在环状腔体211内；所述柱筒组合装置14包括固定设置在水平连接杆11杆端的圆柱体141和套设在圆柱体141外部的套筒142；所述筒状旋转箱21在旋转状态下，可带动套筒142在圆柱体141上转动，且套筒142的外筒壁始终挤压环状腔体211的外圈腔壁2111，设置在维稳平衡装置能够保证整个输送装置4始终处于稳定、平衡状态，提高了输送装置4的平稳性。

所述水平输送段41内部均匀设置有若干滚动输送杆42，若干所述滚动输送杆42的相同一侧的杆端穿过水平输送段41的侧板设置，且其杆端均设置有带轮43，若干所述带轮43通过皮带45带传动连接。

所述第二水力驱动装置5包括第二旋转盘51、链轮传动组和锥形齿轮传动组，所述第二旋转盘51通过第四轴杆58与L型支撑臂9可转动连接，所述第二旋转盘51的两侧盘面均设置有迎击水流的第二叶片52；所述链轮传动组包括通过链条55链传动连接的第一链轮53和第二链轮54，所述第一链轮53与位于水平输送段41末端的带轮43同轴心设置，所述第二链轮54通过第五轴杆与L型支撑臂9上的横杆91可转动连接；所述锥形齿轮传动组包括相互啮合的第一锥形齿轮56和第二锥形齿轮57，所述第一锥形齿轮56与第二链轮54同轴心设置，所述第二锥形齿轮57固定设置在第四轴杆58上。

所述筒状旋转箱21靠近其开口16的一端设置有横截面呈T型的滑环8，所述第二支撑杆15的上端设置有横截面呈矩形的环形圈7，所述环形圈7上开设有横截面呈T型的环形槽71，所述滑环8与环形槽71配合设置，结构简单，节约制造成本。

所述第一支撑杆1、第二支撑杆15以及输第三支撑杆6均为可调节高度的伸缩杆，便于调节旋转捕鱼装置2和输送装置4的高度。

一种用于河道闸口的自动捕鱼装置的捕鱼方法，具体步骤如下：

步骤一：将整个捕鱼装置固定在河道闸口中，随后通过第一支撑杆1、第二支撑杆15以及第三支撑杆6调整旋转捕鱼装置2和输送装置4的高度，调整根据“水面不没过第一旋转盘31和第二旋转盘51的一半，且水面没过位于最低端的捕鱼箱221”为原则，调整好后固定住；

步骤二：在水力冲击下，第一旋转盘31转动，带动筒状旋转箱21转动，与筒状旋转箱21同步转动的捕鱼箱221开始进行捕鱼作业；同时，第二旋转盘51转动，带动若干滚动输送杆42转动；

步骤三：转动状态下的捕鱼箱221将鱼从捕鱼口2211捕入，当捕到鱼的捕鱼箱221转动至最高端时，鱼在自身重力作用下掉入输送管道23被输送，进而落入筒状旋转箱21内的水平输送段41上的滚动输送杆42上，处于转动状态的滚动输送杆42将鱼输送至倾斜输送端44，随后鱼从倾斜输送端44滑落至岸边的盛鱼箱10中；

步骤四：人工随时观察盛鱼箱10是否装满，当盛鱼箱10装满鱼后及时将鱼取出，或者更换新的盛鱼箱10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。