技术领域

本发明涉及一种填料封装设备，尤其涉及一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。

背景技术

一件在售商品由单个个体到整体包装，需要多个流程配合完成，目前软包装材料在分装产品之前，提前将单片包材整合制成只有一个开口的容纳腔体，再由机械手控制包装移动到灌装设备下，进行灌装，然后再由封口设备进行封口，完成一件商品需要多个流程，包装过程复杂，浪费时间，缺乏灵活性。

在产品包装之前，需要先制备包装，再灌装，最后封口，浪费人力，成本提高，在软包装运输时，造成包装内部污染，不能做到环保生产。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，无需提前制备包装，在填料的同时，完成封口，一步到位，节约时间，降低成本，环保生产。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，包括：分料组件，所述分料组件设有柔性的抓取部件，所述分料组件设有包材承载部件A，所述抓取部件由推拉部件连接所述包材承载部件A；所述包材承载部件A横切面的周边设有压封部件A；受料组件，所述受料组件设有包材承载部件，所述包材承载部件B横切面的周边设有压封部件B。

进一步地，包括所述抓取部件的外罩体由柔性材料制成。

进一步地，包括所述外罩体连接固定部件，所述固定部件位于所述包材承载部件A的外部。

进一步地，包括所述外罩体内部设有通气部件，且所述通气部件的进气口连接外罩体，所述进气口连接输气部件。

进一步地，包括所述通气部件不同的位置分别连接支撑部件，且任一支撑部件连接通气部件形成腔室。

进一步地，包括所述每个腔室内均设有气囊。

进一步地，包括向通气部件内输入气体，通气部件内部气体的变化，改变外罩体的大小，通气部件带动支撑部件改变位置，由支撑部件带动外罩体做抓取运动。

进一步地，包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B为均设有一开口的容纳腔体。

进一步地，包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B的开口处的边部均设置压封部件，且压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地，包括抓取部件将抓取到的物料放入包材承载部件B中，抓取部件在收起时带动推拉部件，由推拉部件带动包材承载部件A向包材承载部件B运动，压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地，包括所述压封部件A和所述压封部件B包括若干个凹槽和若干个凸起。

进一步地，包括所述凹槽和所述凸起呈间隔排列分布，且所述压封部件A的凸起能够嵌入所述压封部件B的凹槽中。

进一步地，包括所述凸起内设有发热部件。

进一步地，包括当凸起嵌入凹槽内时，发热部件对重叠的两片包材周边进行热压封口。

本发明一个较佳实施例中，提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本装置在完成灌装时，同时完成包材的封口，无需提前制备包装，节约工作时间，降低成本，环保生产。

(2)在灌装之前无需提前制备包装，保证了包装材料的洁净，降低污染内部产品的风险，保证产品的安全。

(3)柔性的抓取部件在抓取物料，能够更好地保护物料不在抓取过程中受到外界损伤，保证物料的完整度，柔性的抓取部件使用时更加灵活。

(5)柔性材料制成的抓取部件，在与物料接触时，不会与物料发生反应，不会影响物料的本质，由现有的灌装式改为柔性的抓取式，减少物料在下落时的相互摩擦和挤压，带来的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例抓取时的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例打开时的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例抓取部件的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例为多边形的压封部件俯视图；

图5是本发明的优选实施例为环形的压封部件俯视图；

图中：推拉部件1；抓取部件2；包材承载部件A3；固定部件4；压封部件B5；包材承载部件B6；压封部件A7；外罩体8；通气部件9；气囊10；支撑部件11；凹槽12；凸起13。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，包括：分料组件，分料组件设有柔性的抓取部件2，分料组件设有包材承载部件A3，抓取部件2由推拉部件1连接包材承载部件A3；包材承载部件A3横切面的周边设有压封部件A7；受料组件，受料组件设有包材承载部件，包材承载部件B6横切面的周边设有压封部件B5。

抓取部件2的外罩体8由柔性材料制成，柔性的抓取部件2在抓取物料，能够更好地保护物料不在抓取过程中受到外界损伤，保证物料的完整度，柔性的抓取部件2使用时更加灵活。

外罩体8内部设有通气部件9，且通气部件9的进气口连接外罩体8，进气口连接输气部件。

外罩体8连接固定部件4，所述固定部件4位于所述包材承载部件A3的外部。

通气部件9不同的位置分别连接支撑部件11，且任一支撑部件11连接通气部件9形成腔室，每个腔室内均设有气囊10。

向通气部件9内输入气体，通气部件9内部气体的变化，改变外罩体8的大小，通气部件9带动支撑部件11改变位置，由支撑部件11带动外罩体8做抓取运动。

包材承载部件A3和包材承载部件B6为均设有一开口的容纳腔体。

包材承载部件A3和包材承载部件B6的开口处的边部均设置压封部件，且压封部件A7和压封部件B5能够吻合接触。

抓取部件2将抓取到的物料放入包材承载部件B6中，抓取部件2在收起时带动推拉部件1，由推拉部件1带动包材承载部件A3向包材承载部件B6运动，压封部件A7和压封部件B5能够吻合接触。

压封部件A7和压封部件B5包括若干个凹槽12和若干个凸起13，凹槽12和凸起13呈间隔排列分布，且压封部件A7的凸起13能够嵌入压封部件B5的凹槽12中。

凸起13内设有发热部件，当凸起13嵌入凹槽12内时，发热部件对重叠的两片包材周边进行热压封口。

本发明使用时，利用柔性材料制成的抓取部件，在抓取物料时更加灵活，最大程度保护物料不受抓取部件的损坏，在填料前无需提前制备包装，在填料的同时，完成封口，一步到位，节约时间，降低成本，环保生产。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。