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一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置 出售状态:未出售

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专利号 2018108963941 专利类型 发明专利
专利分类 加工制造 专利状态 已下证
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专利详细内容

专利名: 一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置 出售状态: 未出售
专利号: 2018108963941 专利类型: 发明专利 专利分类: 加工制造
专利权人: 联系人 出售价格: 面议
详细介绍:


技术领域

本发明涉及一种填料封装设备,尤其涉及一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。


背景技术

一件在售商品由单个个体到整体包装,需要多个流程配合完成,目前软包装材料在分装产品之前,提前将单片包材整合制成只有一个开口的容纳腔体,再由机械手控制包装移动到灌装设备下,进行灌装,然后再由封口设备进行封口,完成一件商品需要多个流程,包装过程复杂,浪费时间,缺乏灵活性。

在产品包装之前,需要先制备包装,再灌装,最后封口,浪费人力,成本提高,在软包装运输时,造成包装内部污染,不能做到环保生产。


发明内容

本发明克服了现有技术的不足,提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置,无需提前制备包装,在填料的同时,完成封口,一步到位,节约时间,降低成本,环保生产。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置,包括:分料组件,所述分料组件设有柔性的抓取部件,所述分料组件设有包材承载部件A,所述抓取部件由推拉部件连接所述包材承载部件A;所述包材承载部件A横切面的周边设有压封部件A;受料组件,所述受料组件设有包材承载部件,所述包材承载部件B横切面的周边设有压封部件B。

进一步地,包括所述抓取部件的外罩体由柔性材料制成。

进一步地,包括所述外罩体连接固定部件,所述固定部件位于所述包材承载部件A的外部。

进一步地,包括所述外罩体内部设有通气部件,且所述通气部件的进气口连接外罩体,所述进气口连接输气部件。

进一步地,包括所述通气部件不同的位置分别连接支撑部件,且任一支撑部件连接通气部件形成腔室。

进一步地,包括所述每个腔室内均设有气囊。

进一步地,包括向通气部件内输入气体,通气部件内部气体的变化,改变外罩体的大小,通气部件带动支撑部件改变位置,由支撑部件带动外罩体做抓取运动。

进一步地,包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B为均设有一开口的容纳腔体。

进一步地,包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B的开口处的边部均设置压封部件,且压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地,包括抓取部件将抓取到的物料放入包材承载部件B中,抓取部件在收起时带动推拉部件,由推拉部件带动包材承载部件A向包材承载部件B运动,压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地,包括所述压封部件A和所述压封部件B包括若干个凹槽和若干个凸起。

进一步地,包括所述凹槽和所述凸起呈间隔排列分布,且所述压封部件A的凸起能够嵌入所述压封部件B的凹槽中。

进一步地,包括所述凸起内设有发热部件。

进一步地,包括当凸起嵌入凹槽内时,发热部件对重叠的两片包材周边进行热压封口。

本发明一个较佳实施例中,提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:

(1)本装置在完成灌装时,同时完成包材的封口,无需提前制备包装,节约工作时间,降低成本,环保生产。

(2)在灌装之前无需提前制备包装,保证了包装材料的洁净,降低污染内部产品的风险,保证产品的安全。

(3)柔性的抓取部件在抓取物料,能够更好地保护物料不在抓取过程中受到外界损伤,保证物料的完整度,柔性的抓取部件使用时更加灵活。

(5)柔性材料制成的抓取部件,在与物料接触时,不会与物料发生反应,不会影响物料的本质,由现有的灌装式改为柔性的抓取式,减少物料在下落时的相互摩擦和挤压,带来的损坏。


附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;

图1是本发明的优选实施例抓取时的立体结构图;

图2是本发明的优选实施例打开时的立体结构图;

图3是本发明的优选实施例抓取部件的立体结构图;

图4是本发明的优选实施例为多边形的压封部件俯视图;

图5是本发明的优选实施例为环形的压封部件俯视图;

图中:推拉部件1;抓取部件2;包材承载部件A3;固定部件4;压封部件B5;包材承载部件B6;压封部件A7;外罩体8;通气部件9;气囊10;支撑部件11;凹槽12;凸起13。


具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示,一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置,包括:分料组件,分料组件设有柔性的抓取部件2,分料组件设有包材承载部件A3,抓取部件2由推拉部件1连接包材承载部件A3;包材承载部件A3横切面的周边设有压封部件A7;受料组件,受料组件设有包材承载部件,包材承载部件B6横切面的周边设有压封部件B5。

抓取部件2的外罩体8由柔性材料制成,柔性的抓取部件2在抓取物料,能够更好地保护物料不在抓取过程中受到外界损伤,保证物料的完整度,柔性的抓取部件2使用时更加灵活。

外罩体8内部设有通气部件9,且通气部件9的进气口连接外罩体8,进气口连接输气部件。

外罩体8连接固定部件4,所述固定部件4位于所述包材承载部件A3的外部。

通气部件9不同的位置分别连接支撑部件11,且任一支撑部件11连接通气部件9形成腔室,每个腔室内均设有气囊10。

向通气部件9内输入气体,通气部件9内部气体的变化,改变外罩体8的大小,通气部件9带动支撑部件11改变位置,由支撑部件11带动外罩体8做抓取运动。

包材承载部件A3和包材承载部件B6为均设有一开口的容纳腔体。

包材承载部件A3和包材承载部件B6的开口处的边部均设置压封部件,且压封部件A7和压封部件B5能够吻合接触。

抓取部件2将抓取到的物料放入包材承载部件B6中,抓取部件2在收起时带动推拉部件1,由推拉部件1带动包材承载部件A3向包材承载部件B6运动,压封部件A7和压封部件B5能够吻合接触。

压封部件A7和压封部件B5包括若干个凹槽12和若干个凸起13,凹槽12和凸起13呈间隔排列分布,且压封部件A7的凸起13能够嵌入压封部件B5的凹槽12中。

凸起13内设有发热部件,当凸起13嵌入凹槽12内时,发热部件对重叠的两片包材周边进行热压封口。

本发明使用时,利用柔性材料制成的抓取部件,在抓取物料时更加灵活,最大程度保护物料不受抓取部件的损坏,在填料前无需提前制备包装,在填料的同时,完成封口,一步到位,节约时间,降低成本,环保生产。

以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

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