技术领域

本发明涉及一种电动老人椅。

背景技术

老年人随着年龄的增长,生理机能开始衰退、视力下降、味觉 嗅觉不敏感、动作协调性变差、思维能力下降,骨脆性增加，导致老 年人在生活中出现了很多不便，一款电动老人椅能够结合老人所需， 造型简洁、安全，操作便利，有利于老年人随意坐起。另外，随着我 国社会经济结构的不断发展和完善,专门针对老年人产品的研究也将 越来越被社会所关注，具有广大的市场前景，因此，一款满足老年人 身体和生理要求的电动老人椅具有很大意义。

发明内容

本发明针对目前的老人椅的结构复杂、重量高、成本高等缺点， 提出了一种结构简单、质量轻、制造容易、成本低廉、安全可靠、操 作方便的电动老人椅。

本发明所述的一种电动老人椅，包括基架，其特征在于：所述的 基架上装有搁脚板抬伸机构、靠背倾仰机构、辅助站立机构、坐垫抬 升机构和连杆传动机构，所述的辅助站立机构装在所述的基架的两 侧，每个所述的辅助站立机构均对应安装一套所述的坐垫抬升机构； 每套所述的坐垫抬升机构上装有一套所述的搁脚板抬升机构；所述的 连杆传动机构连接搁脚板抬升机构和靠背倾仰机构；

所述的辅助站立机构包括V型板、固定板、固定杆、助站转动 管和助站转动管支撑板，所述的基架前部两侧固接助站转动管支撑 板；所述的助站转动管一端铰接在所述的助站转动管支撑板上、另一 端与所述的固定板固接；所述的固定杆下端与所述的基架底部固接； 所述的V型板的一端与所述的连杆传动机构固接、另一端与所述的 固定杆上端铰接；

所述的连杆传动机构包括前传动连杆、后传动连杆、电动推杆和 推杆连接管，所述的后传动杆的一端与所述的V型板铰接、另一端 与所述的前传动连杆的一端铰接，所述的前传动连杆的另一端与所述 的搁脚板抬伸机构铰接；所述的电动推杆一端与基架前部连接、另一 端与所述的推杆连接管连接，所述的推杆连接管与所述的V型板一 端固接；

所述的坐垫抬升机构包括座板、侧板、前支撑摇杆、后支撑摇杆， 所述的座板和所述的侧板固接，所述的后支撑摇杆上端、所述的前支 撑摇杆上端分别铰接在所述的侧板上，所述的后支撑摇杆下端、所述 的前支撑摇杆下端分别与所述的助站转动管铰接；

所述的靠背倾仰机构包括靠背第一连杆、靠板、靠背第三连杆， 所述的靠背第一连杆的下端铰接在所述的侧板后部；所述的靠背第一 连杆的上端、所述的靠背第三连杆的上端分别铰接在靠板上；所述的 靠背第三连杆的下端铰接在所述的辅助站立机构的固定板上；

所述的搁脚板抬伸机构包括搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚 板、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆，所述的搁脚第一连杆铰接在所述 的搁脚第三连杆上，所述的搁脚第二连杆铰接在所述的搁脚第四连杆 上；所述的搁脚第三连杆、搁脚第四连杆分别铰接在所述的坐垫抬升 机构的侧板的前部；所述的搁脚第一连杆和所述的搁脚第二连杆的自 由端分别铰接在所述的搁脚板上。

所述的电动推杆上配有后稳定杆，所述的后稳定杆的两端分别固 接在相应的V型板转折处，后稳定杆焊接在V型板的转折处能够避 免电动推杆在全运行周期过程中的干涉，能够提高机构后半部分的稳 定性和安全性。

所述的V型板上面安装有用于当搁脚展开时限制后传动连杆位 置的第二限位钉。

所述的搁脚第三连杆和所述的搁脚第四连杆之间铰接中间连杆。

所述的搁脚第二连杆上设有U型槽，所述的搁脚第三连杆上设 有第一限位钉，所述的第一限位钉卡入所述的U型槽内并沿所述的U 型槽滑动，所述的U型槽所述的U型槽与所述的限位钉组成限位装 置。

所述的侧板前端安装用于限制展开状态下搁脚第四连杆继续抬 伸的铆钉。

所述的助站转动管上安装有用于助站转动管位置的限制第三限 位钉。

助站转动管支撑板每边分为两片，分别对称焊接在基架的方管两 侧上，并且所述的助站转动管支撑板上面设有用于铰接助站转动管的 铰接孔。

所述的后支撑摇杆和所述的前支撑摇杆之间铰接支撑摇杆连接 杆，并且所述的支撑摇杆连接杆上安装有用于限制机构回收时起到对 后传动连杆的支撑钉。

两根所述的前传动连杆之间通过前稳定杆铰接，两片所述的V 型板的转折处焊接后稳定杆，提高机构刚度。

本发明的工作原理：本发明电动老人椅的全周期工作原理分为搁 脚板抬伸(收回)过程、搁脚板靠背完全展开(收回)过程和辅助站 立抬升(收回)过程。

当电动推杆向前回收时，带动推杆连接管向前运动，由于推杆连 接管和V型板焊接连接，进一步带动V型板绕固定杆转动，由于V 型板上面固定有限位钉，在V型板转动过程中，限位钉会卡住后传 动连杆，进一步会带动前传动连杆向前运动，推动搁脚结构展开，同 理，搁脚机构回收实现，本过程实现搁脚板抬伸(收回)过程。

当电动推杆继续向前回收时，由于侧板前端安装有铆钉，当搁脚 第四连杆向前推动时，由于铆钉卡住搁脚第四连杆，进一步带动前支 撑摇杆和后支撑摇杆绕助站转动管转动，侧板向前运动，带动靠背第 二连杆向前运动，由于靠背第三连杆一端绕固定板铰接，另一端与靠 背板铰接，因此，实现靠背展开，同理，当电动推杆向后伸长时，由 于在支撑摇杆连接杆上安装有支撑钉，当后传动连杆随着V型板向 后回收时，由于支撑钉会对后传动连杆起到阻挡作用，会限制后传动 连杆的回收路径，进一步的带动前传动连杆的回收，带动搁脚机构回 收，电动推杆继续伸长，因为侧板上安装有限位钉，搁脚第四连杆回 收到末位置时会被限位钉卡住，进一步带动侧板通过前支撑摇杆和后 支撑摇杆绕助站转动管转动回收，从而带动靠背回收。本过程实现搁 脚板和靠背完全展开(回收)过程。

当搁脚板靠背完全回收时，由于这个展开回收这两个过程的不是 对称的，回收行程比展开行程要稍微大一些，因此回收过程完成末V 型板会比初始位置向后多转动一个小角度，此小角度差的间隙可以忽 略不计，同时V型板正好与固定板上的支撑钉刚好接触，此时，电 动推杆继续向后伸长，电动推杆会带动V型板绕固定杆逆时针转动， 由于V型板与支撑钉的接触作用，带动助站转动管绕助站转动管支 撑板转动，与此同时，后传动连杆也脱离支撑摇杆连接杆上的支撑钉 的阻挡作用，使其无干涉的绕V型板转动，达到座椅辅助站立的抬 升的目的，同理，辅助站立机构回收。本过程实现辅助站立抬升(收 回)过程。

本发明的有益效果是：能够在满足搁脚板和靠背分动和具备辅助 站立的基础上，结构简单、质量轻、制造容易、成本低廉、安全可靠、 操作方便等优点。

附图说明

图1是本发明的三维整体结构示意图。

图2是本发明初始状态正视图。

图3是本发明初始状态侧视图。

图4是本发明初始状态俯视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是本发明的辅助站立机构展开状态的整体示意图。

图7是图6的正视图。

图8是图6的侧视图。

图9是图6的俯视图。

图10是图9的B-B剖视图。

图11是本发明的搁脚机构展开状态的结构图。

图12是图11的主视图。

图13是图11的侧视图。

图14是图11的俯视图。

图15是图14的C-C剖视图。

图16是本发明的靠背倾仰机构倾斜状态的结构图。

图17是图16的正视图。

图18是图17的侧视图。

图19是图18的俯视图。

图20是图19的E-E剖视图。

图21是本发明的靠背倾仰机构竖直状态的结构图。

图22是图21的主视图。

图23是图21的侧视图。

图24是图21的俯视图。

图25是图24的D-D剖视图。

图26是图21的底部结构图。

图27是本发明的坐垫抬升机构的结构图。

图28是图27的主视图。

图29是图27的侧视图。

图30是图27的俯视图。

图31是图30的F-F剖视图。

图32是图27的底部视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的一种电动老人椅，包括基架，所述的基架 1上装有搁脚板抬伸机构、靠背倾仰机构、辅助站立机构、坐垫抬升 机构和连杆传动机构，所述的辅助站立机构装在所述的基架的两侧， 每个所述的辅助站立机构均对应安装一套所述的坐垫抬升机构；每套 所述的坐垫抬升机构上装有一套相应的所述的搁脚板抬升机构；所述 的连杆传动机构连接搁脚板抬升机构和靠背倾仰机构；

所述的辅助站立机构包括V型板18、固定板19、助站转动管20、 助站转动管支撑板21和固定杆22，所述的基架1前部两侧焊接助站 转动管支撑板21；所述的助站转动管20一端铰接在所述的助站转动 管支撑板21上、另一端与所述的固定板19焊接；所述的固定杆22 下端与所述的基架1底部焊接；所述的V型板18的一端与所述的连 杆传动机构固接、另一端与所述的固定杆22上端铰接；

所述的连杆传动机构包括前传动连杆27、后传动连杆23、电动 推杆17和推杆连接管16，所述的后传动杆23的一端与所述的V型 板18铰接、另一端与所述的前传动连杆27的一端铰接，所述的前传 动连杆27的另一端与所述的搁脚板抬伸机构铰接；所述的电动推杆 17一端与基架1前部连接、另一端与所述的推杆连接管16连接，所 述的推杆连接管16与所述的V型板18一端固接；

所述的坐垫抬升机构包括座板8、侧板9、前支撑摇杆28、后支 撑摇杆29，所述的座板8和所述的侧板9固接，所述的后支撑摇杆 29上端、所述的前支撑摇杆28上端分别铰接在所述的侧板9上，所 述的后支撑摇杆29下端、所述的前支撑摇杆28下端分别与所述的助 站转动管20铰接；

所述的靠背倾仰机构包括靠背第一连杆10、靠板12、靠背第三 连杆13，所述的靠背第一连杆10的下端铰接在所述的侧板9后部； 所述的靠背第一连杆10的上端、所述的靠背第三连杆13的上端分别 铰接在靠板12上；所述的靠背第三连杆13的下端铰接在所述的辅助 站立机构的固定板19上；

所述的搁脚板抬伸机构包括搁脚第一连杆2、搁脚第二连杆3、 搁脚板4、搁脚第三连杆5和搁脚第四连杆7，所述的搁脚第一连杆 2铰接在所述的搁脚第三连杆4上，所述的搁脚第二连杆3铰接在所 述的搁脚第四连杆7上；所述的搁脚第三连杆5、搁脚第四连杆7分 别铰接在所述的坐垫抬升机构的侧板9的前部；所述的搁脚第一连杆 2和所述的搁脚第二连杆3的自由端分别铰接在所述的搁脚板4上。

所述的电动推杆17上配有后稳定杆31，所述的后稳定杆31的 两端分别固接在相应的V型板18转折处。

所述的V型板18上安装有用于搁脚展开状态下限制后传动连杆 23位置的第二限位钉14。

所述的搁脚第二连杆3上设有U型槽31，所述的搁脚第三连杆 5上设有第一限位钉51，所述的第一限位钉51卡入所述的U型槽31 内并沿所述的U型槽31滑动，所述的U型槽31所述的U型槽31 与所述的第一限位钉51组成限位装置。

所述的搁脚第三连杆5和所述的搁脚第四连杆7之间铰接中间连 杆6。

所述的侧板9前端安装用于限制展开状态下搁脚第四连杆7继续 抬伸的铆钉30。

所述的助站转动管支撑板19每边分为两片，分别对称焊接在基 架1的方管两侧上，并且所述的助站转动管支撑板19上面设有用于 铰接助站转动管20的铰接孔。

所述的助站转动管20上安装有用于助站转动管位置的限制第三 限位钉24。

所述的后支撑摇杆21和所述的前支撑摇杆28之间铰接支撑摇杆 连接杆26，并且所述的支撑摇杆连接杆26上安装有支撑钉25，所述 的支撑钉25用于限制机构回收时起到对后传动连杆23的阻挡限位作 用。

两根所述的前传动连杆27之间通过前稳定杆32铰接。

本发明的工作原理：参照图1至图5以及图11至图15，当电动 推杆17向前回收时，带动推杆连接管16向前运动，由于推杆连接管 16和V型板18焊接连接，进一步带动V型板18绕固定杆22转动， 由于V型板18上面固定有第二限位钉14，在V型板转动过程中， 第二限位钉14会卡住后传动连杆23，进一步会带动前传动连杆27 向前运动，推动搁脚结构展开，同理，搁脚机构回收实现，本过程实 现搁脚板抬伸(收回)过程。

参照图1、图12至图19，当电动推杆17继续向前回收时，由于 侧板9前端安装有铆钉30，当搁脚第四连杆7向前推动时，由于铆 钉30卡住搁脚第四连杆7，进一步带动前支撑摇杆28和后支撑摇杆 21绕助站转动管20转动，侧板9向前运动，带动靠背第二连杆11 向前运动，由于靠背第三连杆13一端绕固定板19铰接，另一端与靠 背板12铰接，因此，实现靠背展开，同理，当电动推杆17向后伸长 时，由于在支撑摇杆连接杆26上安装有支撑钉25，当后传动连杆23 随着V型板18向后回收时，由于支撑钉25会对后传动连杆23起到 阻挡作用，会限制后传动连杆23的回收路径，进一步的带动前传动 连杆27的回收，带动搁脚机构回收，电动推杆17继续伸长，因为侧 板9上安装有限位铆钉，搁脚第四连杆7回收到末位置时会被限位铆 钉卡住，进一步带动侧板9通过前支撑摇杆28和后支撑摇杆21绕助 站转动管20转动回收，从而带动靠背回收。本过程实现搁脚板和靠 背完全展开(回收)过程。

参照图1、图6至图10，当搁脚板靠背完全回收时，由于这个展 开回收这两个过程的不是对称的，回收行程比展开行程要稍微大一 些，因此回收过程完成末V型板18会比初始位置向后多转动一个小 角度，此小角度差的间隙可以忽略不计，同时V型板18正好与固定 板19上的支撑钉15刚好接触，此时，电动推杆17继续向后伸长， 电动推杆17会带动V型板18绕固定杆22逆时针转动，由于V型板 18与支撑钉15的接触作用，带动助站转动管20绕助站转动管支撑 板29转动，与此同时，后传动连杆23也脱离支撑摇杆连接杆26上 的支撑钉25的阻挡作用，使其无干涉的绕V型板18转动，达到座 椅辅助站立的抬升的目的，同理，辅助站立机构回收。本过程实现辅 助站立抬升(收回)过程。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。