技术领域

本发明是一种带电高压线异物清除装置，属于高压线清除技术领域。

背景技术

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求，当高压输电导线上悬挂有异物时，不能及时快速处理，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，清除导线异物的及时性直接影响电网安全运行。

但该现有技术通常采用人工运用半自动机械进行清理，很大程度上增加了工作强度，效率很低同时由于带电性质存在安全隐患，给工作人员造成很大的不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带电高压线异物清除装置，以解决的现有技术通常采用人工运用半自动机械进行清理，很大程度上增加了工作强度，效率很低同时由于带电性质存在安全隐患，给工作人员造成很大的不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带电高压线异物清除装置，其结构包括带电高压线、清除箱、清除铣刀、连接外壳、配合主轮、支撑外轮壳，所述的带电高压线的外表面与支撑外轮壳的外表面相贴合，所述的支撑外轮壳的后表面安装有配合主轮同时采用嵌入的方式和固定连接在一起，所述的清除铣刀的左端安装于清除箱的内部并且两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的清除箱的正表面与连接外壳的后表面采用焊接的方式固定安装在一起，所述的连接外壳的上表面与支撑外轮壳固定连接，所述的清除箱包括电机制动装置、传动盘机构、传动杆机构、反复机构、伸缩机构、液压装置、旋转机构、合金罩壳，所述的电机制动装置安装于合金罩壳的内部同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的传动杆机构与反复机构配合连接，所述的传动盘机构上安装有伸缩机构并且采用黏合的方式连接在一起，所述的伸缩机构与液压装置相连接，所述的传动盘机构通过伸缩机构与液压装置配合连接，所述的合金罩壳的内部设有旋转机构。

进一步地，所述的电机制动装置包括配合轮、制动皮带、电机转轴、电机接线盒、控制电机、制动轮、一号锥型齿轮，所述的配合轮通过传动皮带与制动轮配合连接，所述的制动轮上安装有制动皮带采用贴合的方式连接在一起，所述的电机转轴的外表面与制动皮带紧密贴合在一起，所述的电机转轴的右端安装于控制电机同时两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的控制电机的正表面与电机接线盒的后表面相焊接，所述的配合轮的外表面与带电高压线相贴合，所述的电机转轴的左端采用焊接的方式与一号锥型齿轮固定连接，所述的一号锥型齿轮通过电机转轴与控制电机机械连接，所述的一号锥型齿轮通过锯齿与传动杆机构配合连接。

进一步地，所述的传动盘机构包括升降盘、传动绳、制动盘、传动活动杆、锯齿旋转盘、配合盘、滑槽杆，所述的升降盘的外表面设有传动绳同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的升降盘的后表面安装有传动活动杆，所述的升降盘通过传动活动杆与制动盘配合配合连接，所述的升降盘通过凸柱与滑槽杆过盈配合，所述的制动盘通过传动活动杆与锯齿旋转盘配合连接，所述的传动活动杆上设有伸缩机构同时两者通过焊接的方式固定连接在一起，所述的传动绳通过贴合的方式连接于锯齿旋转盘，所述的配合盘的后表面活动安装有传动活动杆，所述的配合盘通过传动活动杆与锯齿旋转盘过渡配合，所述的滑槽杆与旋转机构配合连接。

进一步地，所述的传动杆机构包括二号锥型齿轮、螺纹齿轮柱、螺纹圆盘、传动皮带、配合转盘、传动杆,所述的二号锥型齿轮的底端采用焊接的方式与螺纹齿轮柱固定安装，所述的二号锥型齿轮通过锯齿与一号锥型齿轮啮合连接，所述的螺纹齿轮柱通过螺纹与螺纹圆盘配合连接，所述的螺纹圆盘的上表面设有传动杆同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的螺纹圆盘通过传动杆与配合转盘过渡配合，所述的配合转盘的外表面设有传动皮带同时两者通过贴合的方式连接，所述的配合转盘通过传动皮带与反复机构配合连接。

进一步地，所述的反复机构包括支撑柱板、固定滑轮、槽型配合板、机械齿轮、锯齿柱、固定杆，所述的支撑柱板上下两端都设有固定滑轮同时通过贴合的方式连接在一起，所述的槽型配合板与机械齿轮配合连接，所述的传动皮带安装于机械齿轮上，所述的支撑柱板的内表面与槽型配合板的外表面相互贴合，所述的锯齿柱的外表面与固定滑轮贴合连接，所述的固定杆的底端采用黏合的方式固定安装于锯齿柱上表面，所述的支撑柱板通过固定滑轮与锯齿柱位于同一水平面上，所述的机械齿轮的后表面固定安装于合金罩壳的内表面，所述的锯齿柱通过锯齿与传动盘机构啮合连接。

进一步地，所述的伸缩机构包括伸缩配合轮、安装柱、滑轨板、连接杆、角度活动轴、伸缩活动杆，所述的伸缩配合轮安装于安装柱上同时两者通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的角度活动轴通过伸缩活动杆与伸缩配合轮过盈配合，所述的伸缩活动杆安装于伸缩配合轮的正表面，所述的伸缩活动杆通过角度活动轴与连接杆固定连接，所述的角度活动轴的外表面与滑轨板的内表面相互贴合，所述的安装柱采用黏合的方式固定安装于传动活动杆的外表面，所述的连接杆的底端设有液压装置。

进一步地，所述的液压装置包括滑动杆、液压配合滑槽杆、液压室、液压管体、压力活塞、受力活塞板、固定板、安装轴板，所述的滑动杆的左端与连接杆固定连接，所述的液压配合滑槽杆通过凸柱与滑动杆相连接，所述的滑动杆通过液压配合滑槽杆与压力活塞配合连接，所述的液压管体的内部设有液压室，所述的压力活塞通过液压室与受力活塞板过渡连接，所述的液压管体的后表面固定连接于合金罩壳的内表面，所述的安装轴板的下表面设有固定板同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的固定板的右端与受力活塞板机械连接，所述的受力活塞板安装于液压管体的内部。

进一步地，所述的旋转机构包括升降滑槽、旋转配合杆、升降凸柱杆、配合圆盘、作用皮带、旋转圆盘、铣刀转轴，所述的升降滑槽的内表面与升降凸柱杆的外表面相互贴合，所述的旋转配合杆的左端活动安装于升降凸柱杆的正表面，所述的旋转配合杆的右端通过嵌入的方式安装于旋转圆盘，所述的升降凸柱杆通过旋转配合杆与旋转圆盘配合连接，所述的配合圆盘与旋转圆盘紧密贴合，所述的铣刀转轴上安装有作用皮带。

有益效果

本发明一种带电高压线异物清除装置，结构上设有清除箱，在需要对带电高压线进行异物清除时，将装置通过配合主轮和配合轮嵌入于高压线上，启动控制电机由电机转轴和制动皮带带动制动轮的旋转，从而实现装置的滑动状态，通过一号锥型齿轮、二号锥型齿轮和螺纹圆盘带动了传动杆的运动，进一步地实现了配合转盘的旋转，通过传动皮带和机械齿轮的带动，使锯齿柱和固定杆做左右反复运动，使得由四个传动活动杆和传动绳在制动盘升降盘的配合下，对伸缩机构以及滑槽杆实现控制，由于伸缩活动杆与角度活动轴的存在，从而实现连接杆的左右滑动，带动了与之连接的滑动杆和液压配合滑槽杆，进一步地改变了液压管体内的液压变化，由受力活塞板作用于固定板上，从而实现铣刀转轴在工作时能够进行左右微调，使杂物不会卡在装置上，与此同时通过升降凸柱杆的升降作用，由旋转配合杆带动了旋转圆盘和配合圆盘的旋转，由作用皮带最后实现铣刀转轴的旋转。

本发明一种带电高压线异物清除装置，这样通过轮轴嵌入在带电高压线上，通过控制电机制动装置的控制，实现对于传动杆机构的运动以及装置在高压线的滑动，由此带动了反复机构做左右往返运动，从而实现对于伸缩机构的控制，从而实现了液压装置以及旋转机构的传动，使铣刀能够旋转的同时并且能够进行微调整，使得该装置能够减轻工作人员的工作，提高了清除异物的效率与实用性，不需要人工清除提高安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带电高压线异物清除装置的结构示意图；

图2为本发明一种清除箱的剖面结构示意图；

图3为本发明一种清除箱的剖面部分结构示意图；

图4为图2局部放大图；

图5为本发明一种清除箱的剖面结构使用示意图；

图6为本发明一种清除箱的剖面结构部分使用示意图。

图中：带电高压线-1、清除箱-2、清除铣刀-3、连接外壳-4、配合主轮-5、支撑外轮壳-6、电机制动装置-201、传动盘机构-202、传动杆机构-203、反复机构-204、伸缩机构-205、液压装置-206、旋转机构-207、合金罩壳-208、配合轮-2011、制动皮带-2012、电机转轴-2013、电机接线盒-2014、控制电机-2015、制动轮-2016、一号锥型齿轮-2017、升降盘-2021、传动绳-2022、制动盘-2023、传动活动杆-2024、锯齿旋转盘-2025、配合盘-2026、滑槽杆-2027、二号锥型齿轮-2031、螺纹齿轮柱-2032、螺纹圆盘-2033、传动皮带-2034、配合转盘-2035、传动杆-2036、支撑柱板-2041、固定滑轮-2042、槽型配合板-2043、机械齿轮-2044、锯齿柱-2045、固定杆-2046、伸缩配合轮-2051、安装柱-2052、滑轨板-2053、连接杆-2054、角度活动轴-2055、伸缩活动杆-2056、滑动杆-2061、液压配合滑槽杆-2062、液压室-2063、液压管体-2064、压力活塞-2065、受力活塞板-2066、固定板-2067、安装轴板-2068、升降滑槽-2071、旋转配合杆-2072、升降凸柱杆-2073、配合圆盘-2074、作用皮带-2075、旋转圆盘-2076、铣刀转轴-2077。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种带电高压线异物清除装置技术方案：一种带电高压线异物清除装置，其结构包括带电高压线1、清除箱2、清除铣刀3、连接外壳4、配合主轮5、支撑外轮壳6，所述的带电高压线1的外表面与支撑外轮壳6的外表面相贴合，所述的支撑外轮壳6的后表面安装有配合主轮5同时采用嵌入的方式和固定连接在一起，所述的清除铣刀3的左端安装于清除箱2的内部并且两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的清除箱2的正表面与连接外壳4的后表面采用焊接的方式固定安装在一起，所述的连接外壳4的上表面与支撑外轮壳6固定连接，所述的清除箱2包括电机制动装置201、传动盘机构202、传动杆机构203、反复机构204、伸缩机构205、液压装置206、旋转机构207、合金罩壳208，所述的电机制动装置201安装于合金罩壳208的内部同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的传动杆机构203与反复机构204配合连接，所述的传动盘机构202上安装有伸缩机构205并且采用黏合的方式连接在一起，所述的伸缩机构205与液压装置206相连接，所述的传动盘机构202通过伸缩机构205与液压装置206配合连接，所述的合金罩壳208的内部设有旋转机构207，所述的电机制动装置201包括配合轮2011、制动皮带2012、电机转轴2013、电机接线盒2014、控制电机2015、制动轮2016、一号锥型齿轮2017，所述的配合轮2011通过传动皮带与制动轮2016配合连接，所述的制动轮2016上安装有制动皮带2012采用贴合的方式连接在一起，所述的电机转轴2013的外表面与制动皮带2012紧密贴合在一起，所述的电机转轴2013的右端安装于控制电机2015同时两者通过嵌入的方式连接在一起，所述的控制电机2015的正表面与电机接线盒2014的后表面相焊接，所述的配合轮2011的外表面与带电高压线1相贴合，所述的电机转轴2013的左端采用焊接的方式与一号锥型齿轮2017固定连接，所述的一号锥型齿轮2017通过电机转轴2013与控制电机2015机械连接，所述的一号锥型齿轮2017通过锯齿与传动杆机构203配合连接，所述的传动盘机构202包括升降盘2021、传动绳2022、制动盘2023、传动活动杆2024、锯齿旋转盘2025、配合盘2026、滑槽杆2027，所述的升降盘2021的外表面设有传动绳2022同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的升降盘2021的后表面安装有传动活动杆2024，所述的升降盘2021通过传动活动杆2024与制动盘2023配合配合连接，所述的升降盘2021通过凸柱与滑槽杆2027过盈配合，所述的制动盘2023通过传动活动杆2024与锯齿旋转盘2025配合连接，所述的传动活动杆2024上设有伸缩机构205同时两者通过焊接的方式固定连接在一起，所述的传动绳2022通过贴合的方式连接于锯齿旋转盘2025，所述的配合盘2026的后表面活动安装有传动活动杆2024，所述的配合盘2026通过传动活动杆2024与锯齿旋转盘2025过渡配合，所述的滑槽杆2027与旋转机构207配合连接，所述的传动杆机构203包括二号锥型齿轮2031、螺纹齿轮柱2032、螺纹圆盘2033、传动皮带2034、配合转盘2035、传动杆2036,所述的二号锥型齿轮2031的底端采用焊接的方式与螺纹齿轮柱2032固定安装，所述的二号锥型齿轮2031通过锯齿与一号锥型齿轮2017啮合连接，所述的螺纹齿轮柱2032通过螺纹与螺纹圆盘2033配合连接，所述的螺纹圆盘2033的上表面设有传动杆2036同时两者采用嵌入的方式连接在一起，所述的螺纹圆盘2033通过传动杆2036与配合转盘2035过渡配合，所述的配合转盘2035的外表面设有传动皮带2034同时两者通过贴合的方式连接，所述的配合转盘2035通过传动皮带2034与反复机构204配合连接，所述的反复机构204包括支撑柱板2041、固定滑轮2042、槽型配合板2043、机械齿轮2044、锯齿柱2045、固定杆2046，所述的支撑柱板2041上下两端都设有固定滑轮2042同时通过贴合的方式连接在一起，所述的槽型配合板2043与机械齿轮2044配合连接，所述的传动皮带2034安装于机械齿轮2044上，所述的支撑柱板2041的内表面与槽型配合板2043的外表面相互贴合，所述的锯齿柱2045的外表面与固定滑轮2042贴合连接，所述的固定杆2046的底端采用黏合的方式固定安装于锯齿柱2045上表面，所述的支撑柱板2041通过固定滑轮2042与锯齿柱2045位于同一水平面上，所述的机械齿轮2044的后表面固定安装于合金罩壳208的内表面，所述的锯齿柱2045通过锯齿与传动盘机构202啮合连接，所述的伸缩机构205包括伸缩配合轮2051、安装柱2052、滑轨板2053、连接杆2054、角度活动轴2055、伸缩活动杆2056，所述的伸缩配合轮2051安装于安装柱2052上同时两者通过嵌入的方式活动连接在一起，所述的角度活动轴2055通过伸缩活动杆2056与伸缩配合轮2051过盈配合，所述的伸缩活动杆2056安装于伸缩配合轮2051的正表面，所述的伸缩活动杆2056通过角度活动轴2055与连接杆2054固定连接，所述的角度活动轴2055的外表面与滑轨板2053的内表面相互贴合，所述的安装柱2052采用黏合的方式固定安装于传动活动杆2024的外表面，所述的连接杆2054的底端设有液压装置206，所述的液压装置206包括滑动杆2061、液压配合滑槽杆2062、液压室2063、液压管体2064、压力活塞2065、受力活塞板2066、固定板2067、安装轴板2068，所述的滑动杆2061的左端与连接杆2054固定连接，所述的液压配合滑槽杆2062通过凸柱与滑动杆2061相连接，所述的滑动杆2061通过液压配合滑槽杆2062与压力活塞2065配合连接，所述的液压管体2064的内部设有液压室2063，所述的压力活塞2065通过液压室2063与受力活塞板2066过渡连接，所述的液压管体2064的后表面固定连接于合金罩壳208的内表面，所述的安装轴板2068的下表面设有固定板2067同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的固定板2067的右端与受力活塞板2066机械连接，所述的受力活塞板2066安装于液压管体2064的内部，所述的旋转机构207包括升降滑槽2071、旋转配合杆2072、升降凸柱杆2073、配合圆盘2074、作用皮带2075、旋转圆盘2076、铣刀转轴2077，所述的升降滑槽2071的内表面与升降凸柱杆2073的外表面相互贴合，所述的旋转配合杆2072的左端活动安装于升降凸柱杆2073的正表面，所述的旋转配合杆2072的右端通过嵌入的方式安装于旋转圆盘2076，所述的升降凸柱杆2073通过旋转配合杆2072与旋转圆盘2076配合连接，所述的配合圆盘2074与旋转圆盘2076紧密贴合，所述的铣刀转轴2077上安装有作用皮带2075。

本专利所说的齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

在进行使用时，结构上设有清除箱2，在需要对带电高压线1进行异物清除时，将装置通过配合主轮5和配合轮2011嵌入于高压线上，启动控制电机2015由电机转轴2013和制动皮带2012带动制动轮2016的旋转，从而实现装置的滑动状态，通过一号锥型齿轮2017、二号锥型齿轮2031和螺纹圆盘2033带动了传动杆2036的运动，进一步地实现了配合转盘2035的旋转，通过传动皮带2034和机械齿轮2044的带动，使锯齿柱2045和固定杆2046做左右反复运动，使得由四个传动活动杆2024和传动绳2022在制动盘2023升降盘2021的配合下，对伸缩机构205以及滑槽杆2027实现控制，由于伸缩活动杆2056与角度活动轴2055的存在，从而实现连接杆2054的左右滑动，带动了与之连接的滑动杆2061和液压配合滑槽杆2062，进一步地改变了液压管体2064内的液压变化，由受力活塞板2066作用于固定板2067上，从而实现铣刀转轴2077在工作时能够进行左右微调，使杂物不会卡在装置上，与此同时通过升降凸柱杆2073的升降作用，由旋转配合杆2072带动了旋转圆盘2076和配合圆盘2074的旋转，由作用皮带2075最后实现铣刀转轴2077的旋转。

本发明解决现有技术通常采用人工运用半自动机械进行清理，很大程度上增加了工作强度，效率很低同时由于带电性质存在安全隐患，给工作人员造成很大的不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种带电高压线异物清除装置，这样通过轮轴嵌入在带电高压线上，通过控制电机制动装置的控制，实现对于传动杆机构的运动以及装置在高压线的滑动，由此带动了反复机构做左右往返运动，从而实现对于伸缩机构的控制，从而实现了液压装置以及旋转机构的传动，使铣刀能够旋转的同时并且能够进行微调整，使得该装置能够减轻工作人员的工作，提高了清除异物的效率与实用性，不需要人工清除提高安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。