技术领域

本发明涉及隧道施工领域，更确切地说，是一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车。

背景技术

在隧道施工中需要对隧道壁喷射水泥进行固定成形，考虑到岩尘与回弹等因素，多是采用湿喷机进行喷射，而隧道较为昏暗，需要照明灯进行位置指示，防止设备碰撞隧道内壁，现有传统技术考虑不全面，具有以下弊端：

在隧道水泥喷射施工中，由于岩尘、粉尘多再加上水泥喷射的回弹，使得设备自身携带的照明灯表面会覆盖上一层水泥粉尘膜，阻碍光线的照明，喷射位置把握不好，容易导致喷射管碰撞到隧道壁，造成设备与隧道的损坏，而辅助人工照明，不仅降低了施工效率，且隧道中的粉尘与有害气体会影响操作人员的身体健康。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车，以解决现有技术的在隧道水泥喷射施工中，由于岩尘、粉尘多再加上水泥喷射的回弹，使得设备自身携带的照明灯表面会覆盖上一层水泥粉尘膜，阻碍光线的照明，喷射位置把握不好，容易导致喷射管碰撞到隧道壁，造成设备与隧道的损坏，而辅助人工照明，不仅降低了施工效率，且隧道中的粉尘与有害气体会影响操作人员的身体健康的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车，其结构包括车轮、车体、水泥罐、基座、移动臂、连臂、机械臂、湿喷器、防碰壁照明装置，所述车轮安装于车体的底面并且通过转动的方式相连接，所述车体的上表面设有水泥罐，所述基座安装于车体的尾端并且通过黏合的方式相连接，所述基座与移动臂通过铰链连接，所述移动臂通过连臂与机械臂相连接，所述机械臂的外侧设有湿喷器并且通过转动的方式相连接，所述防碰壁照明装置设于机械臂的外侧，所述防碰壁照明装置包括转动机构、照明灯泡、灯罩、静电悬浮机构、连接件、吸引清除机构，所述转动机构与吸引清除机构通过黏合的方式相连接，所述照明灯泡嵌入安装于静电悬浮机构的外侧，所述照明灯泡的外侧设有灯罩，所述灯罩与静电悬浮机构通过嵌套的方式相连接，所述静电悬浮机构通过连接件与吸引清除机构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述转动机构设有连轴、固定环、转动环、滚珠，所述连轴的外侧嵌有固定环并且通过焊接的方式相连接，所述固定环与转动环通过黏合的方式固定连接，所述转动环与滚珠通过滚动的方式相连接，所述转动环与机械臂通过嵌套的方式转动连接。

作为本发明进一步地方案，所述静电悬浮机构设有电离液、正电极板、导液管、喷头、导电丝、外罩壳，所述电离液与导液管相连接，所述导液管的两侧设有正电极板，所述正电极板的外侧嵌有并且通过黏合的方式相连接，所述导液管与喷头相连接，所述电离液嵌入安装于外罩壳，所述导电丝与灯罩相连接。

作为本发明进一步地方案，所述吸引清除机构设有存储盒、进口、负电极板、直线电机、刮板、隔板、积渣腔，所述存储盒的外侧嵌有进口，所述负电极板嵌入安装于存储盒的内部并且设于进口处，所述直线电机设于负电极板的内部，所述直线电机与刮板相连接，所述刮板与负电极板的外表面通过贴合的方式滑动连接，所述积渣腔嵌入安装于存储盒的内部，所述存储盒的内壁与隔板通过焊接的方式固定连接。

作为本发明进一步地方案，所述正电极板通过导电丝与灯罩相连接，使其表面带有正电，并且灯罩为圆弧状。

作为本发明进一步地方案，所述吸引清除机构和静电悬浮机构通过连轴与湿喷器相连接，共同位于机械臂上旋转。

作为本发明进一步地方案，所述存储盒为长方体结构，由绝缘材料制成。

作为本发明进一步地方案，所述导液管和喷头设有四个，等距对称分布于灯罩的周围。

作为本发明进一步地方案，所述电离液为生物纳膜液，具有强电荷吸附性能。

发明有益效果

相对比较现有技术，本发明通过通过机械臂动作带动湿喷器移动、旋转，而后通过连轴与固定环使得转动环绕着滚珠和机械臂跟随湿喷器一起转动，能够减小照明灯泡的暗区与死角区域，同时高压喷出电离液，穿过正电极板中部，使得电离液带正电，进入导液管从喷头喷出，与漂浮于灯罩外侧的粉尘和回弹水泥液相融合，使其皆带正电，而通过导电丝使得灯罩也带正电，与粉尘混合液与回弹水泥液相斥，防止覆盖粘附灯罩表面，同时经负电极板的吸引，从存储盒外侧的进口进入，粘附于负电极板上表面，而后定时启动直线电机，使得刮板贴合着负电极板上表面来回移动，把粘附于负电极板表面的粉尘混合液与回弹水泥液刮入积渣腔内部，保持负电极板的吸引力。

相比较于传统的隧道湿喷机车，该隧道湿喷机车通过连轴使吸引清除机构和静电悬浮机构跟随湿喷器一起位于机械臂上转动，减小照明灯泡的照明暗区与死角，而后利用正电极板使穿过的电离液带正电从喷头高压喷出与灯罩外侧的粉尘和回弹水泥液相融合，使其皆带正电，同时通过导电丝使得灯罩也带正电，与粉尘混合液与回弹水泥液相斥，防止覆盖粘附灯罩表面，而后粉尘混合液与回弹水泥液在负电极板的吸引下，粘附于其上表面，利用直线电机定时带动刮板来回移动，把负电极板上表面的粉尘混合液与回弹水泥液刮入积渣腔保持负电极板的吸引。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车结构示意图。

图2为本发明一种防碰壁照明装置正视结构平面图。

图3为本发明一种防碰壁照明装置中的转动机构的部件解析示意图。

图4为本发明一种防碰壁照明装置中的静电悬浮机构的部件解析示意图。

图5为本发明一种防碰壁照明装置中的吸引清除机构的部件解析示意图。

图中：车轮-1、车体-2、水泥罐-3、基座-4、移动臂-5、连臂-6、机械臂-7、湿喷器-8、防碰壁照明装置-9、转动机构-91、照明灯泡-92、灯罩-93、静电悬浮机构-94、连接件-95、吸引清除机构-96、连轴-911、固定环-912、转动环-913、滚珠-914、电离液-941、正电极板-942、导液管-943、喷头-944、导电丝-945、外罩壳-946、存储盒-961、进口-962、负电极板-963、直线电机-964、刮板-965、隔板-966、积渣腔-967。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5图所示，本发明提供一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车的技术方案：

如图1-2所示，一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车，其结构包括车轮1、车体2、水泥罐3、基座4、移动臂5、连臂6、机械臂7、湿喷器8、防碰壁照明装置9，所述车轮1安装于车体2的底面并且通过转动的方式相连接，所述车体2的上表面设有水泥罐3，所述基座4安装于车体2的尾端并且通过黏合的方式相连接，所述基座4与移动臂5通过铰链连接，所述移动臂5通过连臂6与机械臂7相连接，所述机械臂7的外侧设有湿喷器8并且通过转动的方式相连接，所述防碰壁照明装置9设于机械臂7的外侧，所述防碰壁照明装置9包括转动机构91、照明灯泡92、灯罩93、静电悬浮机构94、连接件95、吸引清除机构96，所述转动机构91与吸引清除机构96通过黏合的方式相连接，所述照明灯泡92嵌入安装于静电悬浮机构94的外侧，所述照明灯泡92的外侧设有灯罩93，所述灯罩93与静电悬浮机构94通过嵌套的方式相连接，所述静电悬浮机构94通过连接件95与吸引清除机构96相连接。

如图3所示，所述转动机构91设有连轴911、固定环912、转动环913、滚珠914，所述连轴911的外侧嵌有固定环912并且通过焊接的方式相连接，所述固定环912与转动环913通过黏合的方式固定连接，所述转动环913与滚珠914通过滚动的方式相连接，所述转动环913与机械臂7通过嵌套的方式转动连接，通过上诉结构的相互配合使得防碰壁照明装置9跟随湿喷器8共同位于机械臂7上旋转。

如图4所示，所述静电悬浮机构94设有电离液941、正电极板942、导液管943、喷头944、导电丝945、外罩壳946，所述电离液941与导液管943相连接，所述导液管943的两侧设有正电极板942，所述正电极板942的外侧嵌有并且通过黏合的方式相连接，所述导液管943与喷头944相连接，所述电离液941嵌入安装于外罩壳946，所述导电丝945与灯罩93相连接，利用正电极板942与导电丝945的导电作用使得电离液941和灯罩93皆带正电，从而使得漂浮于灯罩93外侧的粉尘与回弹水泥液带正电。

如图5所示，所述吸引清除机构96设有存储盒961、进口962、负电极板963、直线电机964、刮板965、隔板966、积渣腔967，所述存储盒961的外侧嵌有进口962，所述负电极板963嵌入安装于存储盒961的内部并且设于进口962处，所述直线电机964设于负电极板963的内部，所述直线电机964与刮板965相连接，所述刮板965与负电极板963的外表面通过贴合的方式滑动连接，所述积渣腔967嵌入安装于存储盒961的内部，所述存储盒961的内壁与隔板966通过焊接的方式固定连接，通过负电极板963吸引位于灯罩93外侧的带正电的粉尘混合液与回弹水泥液。

如图4所示，所述正电极板942通过导电丝945与灯罩93相连接，使其表面带有正电，并且灯罩93为圆弧状。

如图2所示，所述吸引清除机构96和静电悬浮机构94通过连轴911与湿喷器8相连接，共同位于机械臂7上旋转。

其具体实现原理如下：通过机械臂7动作带动湿喷器8移动、旋转，而后通过连轴911与固定环912使得转动环913绕着滚珠914和机械臂7跟随湿喷器8一起转动，能够减小照明灯泡92的暗区与死角区域，同时高压喷出电离液941，穿过正电极板942中部，使得电离液941带正电，进入导液管943从喷头944喷出，与漂浮于灯罩93外侧的粉尘和回弹水泥液相融合，使其皆带正电，而通过导电丝945使得灯罩93也带正电，与粉尘混合液与回弹水泥液相斥，防止覆盖粘附灯罩93表面，同时经负电极板963的吸引，从存储盒961外侧的进口962进入，粘附于负电极板963上表面，而后定时启动直线电机964，使得刮板965贴合着负电极板963上表面来回移动，把粘附于负电极板963表面的粉尘混合液与回弹水泥液刮入积渣腔967内部，保持负电极板963的吸引力。

本发明解决的问题是现有技术的在隧道水泥喷射施工中，由于岩尘、粉尘多再加上水泥喷射的回弹，使得设备自身携带的照明灯表面会覆盖上一层水泥粉尘膜，阻碍光线的照明，喷射位置把握不好，容易导致喷射管碰撞到隧道壁，造成设备与隧道的损坏，而辅助人工照明，不仅降低了施工效率，且隧道中的粉尘与有害气体会影响操作人员的身体健康，本发明通过上述部件的互相组合，通过连轴911使吸引清除机构96和静电悬浮机构94跟随湿喷器8一起位于机械臂7上转动，减小照明灯泡92的照明暗区与死角，而后利用正电极板942使穿过的电离液941带正电从喷头944高压喷出与灯罩93外侧的粉尘和回弹水泥液相融合，使其皆带正电，同时通过导电丝945使得灯罩93也带正电，与粉尘混合液与回弹水泥液相斥，防止覆盖粘附灯罩93表面，而后粉尘混合液与回弹水泥液在负电极板963的吸引下，粘附于其上表面，利用直线电机964定时带动刮板965来回移动，把负电极板963上表面的粉尘混合液与回弹水泥液刮入积渣腔967保持负电极板963的吸引。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。