技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种水果箱用自动封装装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果种类繁多，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，是食用的佳品。

水果在运输时，或者包装成礼品售卖时，通常是用纸箱将水果盛装，目前在进行纸箱的封装包装时一般通过人为按压箱盖后，贴上胶带进行封装，人为包装行业整体仍旧属于劳动密集型企业，自动化程度低，操作较为麻烦。

为此，我们提出了一种水果箱用自动封装装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种水果箱用自动封装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水果箱用自动封装装置，包括基座和上侧壁转动连接有两个箱盖的水果箱，所述水果箱放置在基座的上侧壁，所述基座的上侧壁固定连接有两个竖直设置支撑柱，两个所述支撑柱上均设有调节装置，两个所述支撑柱之间固定连接有固定板，所述固定板的中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端设置向下并连接有移动板，所述移动板的下侧壁设有封装机构。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，两个所述支撑柱相对一侧的侧壁上均固定连接有水平设置的第一气缸，两个所述第一气缸的驱动端相对设置并固定连接有挤压板。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，每个所述调节装置均包括通过转轴安装在支撑柱上的齿轮，所述转轴远离齿轮的一端连接有驱动马达，所述转轴与支撑柱的连接处安装有轴承，两个所述支撑柱相对的一侧侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有U型框，所述U型框靠近齿轮的一侧侧壁上设有与齿轮相匹配的齿条，两个所述U型框相对的一侧侧壁上均固定连接有驱动端竖直向下的油缸，每个所述油缸的驱动端均固定连接有滑块，每个所述滑块的下侧壁均固定连接有转杆，每个所述转杆的下端均固定连接有推球，每个所述转杆上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，每个所述U型框远离齿轮的一侧均转动连接有支撑杆，位于每个U型框上的所述支撑杆均套设在滑杆的外壁上并与滑杆转动连接。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，每个所述U型框位于滑槽内的两个突出端上均设有限位边，每个所述滑槽的内壁上均开设有与限位边相匹配的限位槽。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，所述封装机构包括与移动板下侧壁固定连接的L型板，所述L型板远离移动板的一端固定连接有胶带安装盘，所述胶带安装盘远离L型板的一侧安装有胶带，所述胶带位于水果箱的正上方，所述移动板的下侧壁通过连接杆固定有导向槽，所述移动板的下侧壁还通过固定杆固定有直线电机，所述直线电机的驱动端固定连接有夹持器，所述胶带的一端穿过导向槽与夹持器连接，所述移动板的下侧壁还设有切断装置。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，所述切断装置包括与移动板下侧壁固定连接的第二气缸，所述第二气缸的驱动端竖直向下并固定连接有切割刀片。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，所述第二气缸驱动端的一侧侧壁上固定连接有弹性支撑臂，所述弹性支撑臂远离第二气缸的一端固定连接水平设置的抚平板。

在上述的一种水果箱用自动封装装置中，两个所述挤压板均采用聚乙烯泡沫材料制成。

与现有的技术相比，本水果箱用自动封装装置的优点在于：

1、设置两个相对设置的第一气缸和挤压板，通过第一气缸驱动端的运动带动挤压板运动，将基座上的水果箱推至基座的中部，方便后续封装工作的进行。

2、设置齿轮、U型框和齿条，通过驱动马达的运动带动齿轮运转，并通过齿轮与齿条的啮合带动U型框上下移动，进行推球位置的调节，保证推球位于箱盖的一侧，适用于不同高度的水果箱，适应性更广。

3、设置油缸、滑块、转杆、支撑杆、滑杆和支撑杆，通过油缸驱动端带动滑块移动，进而使支撑杆和转杆转起，使推球往箱盖的一侧靠近，将箱盖向内侧推动并转至近乎水平，方便后续封装工作的进行。

4、设置电动伸缩杆、移动板、第二气缸、胶带、导向槽、直线电机和夹持器，电动伸缩杆带动移动板下移，导向槽进行胶带位置的限定，夹持器夹住胶带，通过直线电机带动夹持器移动，进行拉出胶带长度的调节，适用于不同水果箱的封装。

5、设置第二气缸、切割刀片和抚平板，在拉出胶带的长度合适后，第二气缸的驱动端下移，带动切割刀片下移将胶带切断，夹持器松开，抚平板将切断的胶带按压在箱盖的连接处，完成封装，自动化程度较高，方便快捷。

综上所述，本发明通过齿轮转动调节U型框的高度，通过滑块和转杆的移动实现推球推动箱盖向内侧转动，通过电动伸缩杆的运动实现封装机构下移，通过胶带的拉出和切断，以及抚平板的按压实现胶带对箱盖的连接处进行粘接，自动化程度较高，设计科学合理，节省了工作人员大量的时间和精力。

附图说明

图1为本发明提出的一种水果箱用自动封装装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水果箱用自动封装装置A部分放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水果箱用自动封装装置使用状态的结构示意图；

图4为本发明提出的一种水果箱用自动封装装置B部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种水果箱用自动封装装置的移动板侧视结构示意图。

图中：1基座、2水果箱、3箱盖、4支撑柱、5第一气缸、6挤压板、7齿轮、8U型框、9齿条、10油缸、11滑块、12转杆、13滑槽、14滑杆、15推球、16支撑杆、17固定板、18电动伸缩杆、19移动板、20L型板、21胶带安装盘、22胶带、23第二气缸、24弹性支撑臂、25切割刀片、26导向槽、27抚平板、28固定杆、29直线电机、30夹持器。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-5，一种水果箱用自动封装装置，包括基座1和上侧壁转动连接有两个箱盖3的水果箱2，水果箱2放置在基座1的上侧壁，基座1的上侧壁固定连接有两个竖直设置支撑柱4，两个支撑柱4相对一侧的侧壁上均固定连接有水平设置的第一气缸5，两个第一气缸5的驱动端相对设置并固定连接有挤压板6，将水果箱2放在基座1上，启动第一气缸5，两个挤压板6往内侧推动进行水果箱2的移动，保证水果箱2位于基座1的中部位置，方便后续封装工作的进行，两个挤压板6均采用聚乙烯泡沫材料制成，聚乙烯泡沫组成的挤压板6保证在挤压水果箱2移动时通过挤压板6的形变避免了对水果箱2造成的挤压损坏，保证了包装质量。

两个支撑柱4上均设有调节装置，每个调节装置均包括通过转轴安装在支撑柱4上的齿轮7，转轴远离齿轮7的一端连接有驱动马达，转轴与支撑柱4的连接处安装有轴承，通过安装轴承，保证转轴转动时更加平稳，减少了转轴与支撑柱4直接连接造成的磨损，驱动马达带动齿轮7转动，两个支撑柱4相对的一侧侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动有U型框8，每个U型框8位于滑槽内的两个突出端上均设有限位边，每个滑槽的内壁上均开设有与限位边相匹配的限位槽，设置与限位边相匹配的限位槽，在U型框8上下移动时，避免了U型框8从滑槽中脱离。

U型框8靠近齿轮7的一侧侧壁上设有与齿轮7相匹配的齿条9，两个齿轮7往同一侧转动时，通过齿轮7与齿条9之间的啮合实现U型框8上下移动，进行U型框8位置的调节，两个U型框8相对的一侧侧壁上均固定连接有驱动端竖直向下的油缸10，每个油缸10的驱动端均固定连接有滑块11，每个滑块11的下侧壁均固定连接有转杆12，油缸10驱动端的运动带动滑块11和转杆12上下移动，每个转杆12的下端均固定连接有推球15，通过齿轮7与齿条9的啮合带动U型框8往下运动，保证推球15位于箱盖3的一侧，每个转杆12上均开设有滑槽13，每个滑槽13内均滑动连接有滑杆14，每个U型框8远离齿轮7的一侧均转动连接有支撑杆16，位于每个U型框8上的支撑杆16均套设在滑杆14的外壁上并与滑杆14转动连接，油缸10带动滑块11和转杆12下移时，将支撑杆16撑起，同时通过支撑杆16的倾斜使两个转杆12同时往内侧转动，在转杆12下移和转动的同时，支撑杆16的一端通过滑杆14在滑槽13内往下滑动，转杆12转至倾斜后，推球15与箱盖3接触，将箱盖3由竖直或往U型框8倾斜的状态推至向内侧倾斜并至几乎水平的状态，方便后续封装工作的进行。

两个支撑柱4之间固定连接有固定板17，固定板17的中部安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的驱动端设置向下并连接有移动板19，电动伸缩杆18的驱动端带动移动板19上下运动，移动板19的下侧壁设有封装机构，封装机构包括与移动板19下侧壁固定连接有L型板20，L型板20远离移动板19的一端固定连接有胶带安装盘21，胶带安装盘21远离L型板20的一侧安装有胶带22，胶带22位于水果箱2的正上方，移动板19的下侧壁通过连接杆固定有导向槽26，设置导向槽26进行胶带22拉出的一端位置的导向，并始终保证胶带22有位于外部的一端，方便后续进行夹持移动。

移动板19的下侧壁还通过固定杆28固定有直线电机29，直线电机29的驱动端固定连接有夹持器30，夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，具体有气动夹持器和夹片设计，胶带22的一端穿过导向槽26与夹持器30连接，夹持器30将胶带22的一端夹持，通过直线电机29驱动端的运动带动夹持器30移动，移动板19的下侧壁还设有切断装置，切断装置包括与移动板19下侧壁固定连接的第二气缸23，第二气缸23的驱动端竖直向下并固定连接有切割刀片25，胶带22的一端移动至一定的长度时，启动第二气缸23，切割刀片25将胶带22切断，同时夹持器30松弛，第二气缸23驱动端的一侧侧壁上固定连接有弹性支撑臂24，弹性支撑臂24远离第二气缸23的一端固定连接水平设置的抚平板27，切断的胶带22落下，抚平板27下移将胶带22按压在两个箱盖3的连接处贴紧，完成水果箱2的封装工作，直线电机29带动夹持器30移回继续夹持胶带22的一端拉出，进行下一次封装工作。

驱动马达、第一气缸5、油缸10、电动伸缩杆18、第二气缸23、直线电机29和夹持器30的工作距离或时间可根据实际的需要进行调节，并由外部的控制器进行控制。

本发明中，将待进行封装的水果箱2放在基座1上，启动两个第一气缸5，两个挤压板6往内侧推动进行水果箱2的移动，保证水果箱2位于基座1的中部位置，方便后续封装工作的进行，根据水果箱1的高度调节推球15的高度，启动驱动马达带动两个齿轮7往内侧转动，通过齿轮7与齿条9的啮合带动U型框8往下运动，保证推球15位于箱盖3的一侧，启动油缸10，油缸10的驱动端带动滑块11往下滑动，支撑杆16通过滑杆14在滑槽13内上下滑动，转杆12下移时，支撑杆16转起将转杆12推向内侧，推球15将箱盖3往内侧推动至箱盖3与水果箱2的上侧壁贴合，启动电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的驱动端带动移动板19往下移动，夹持器30夹住胶带22的一端，直线电机29驱动端的运动带动夹持器30拉动胶带22的一端移动，拉动一定长度后，启动第二气缸23，切割刀片25将胶带22切断，同时抚平板27下移，将切断的胶带22按压在箱盖2上进行贴合。

尽管本文较多地使用了基座1、水果箱2、箱盖3、支撑柱4、第一气缸5、挤压板6、齿轮7、U型框8、齿条9、油缸10、滑块11、转杆12、滑槽13、滑杆14、推球15、支撑杆16、固定板17、电动伸缩杆18、移动板19、L型板20、胶带安装盘21、胶带22、第二气缸23、弹性支撑臂24、切割刀片25、导向槽26、抚平板27、固定杆28、直线电机29、夹持器30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。