技术领域

本发明涉及家居清洁设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统。

背景技术

现有住宅在楼梯的清洁中多采用人工进行清洁，这一清扫过程费事费力，且很消耗人工。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，市面上的大部分扫地机器人均是以居家清洁为主，且仅能用于平面地面的清洁，并不能对楼梯区域进行打扫。

如果能将常用的扫地机器人应用到楼道中楼梯的清洁，将会节省大量的人力物力，且使楼道保持清洁干净。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，通过在壳体底部设置移动机构，能够实现楼梯处的逐梯打扫，避免了人工打扫的费时费力，节省了大量的人力成本，且提高了清洁效率。

本发明还有一个目的是提供一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，通过设置壳体底部的清洁机构以及侧部清洁机构，避免了清洁装置在楼梯上左右移动，减少了装置在楼梯上掉落的弊端，且侧部清洁机构可伸缩，使得对楼梯清洁全面彻底。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、第一触碰开关和距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关和距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述第一触碰开关连接于距离传感器，以使所述距离传感器在感应到的距离值大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述第一触碰开关闭合时，由所述第一触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述距离传感器，以在各个所述支撑柱上的距离传感器感应的距离值相等，且均大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述吸尘机构设置于所述壳体的底部，所述吸尘机构为下表面均匀开设有多个第一吸尘口的吸尘盘，所述吸尘盘连接于所述吸尘装置；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧，并与所述吸尘装置相连接；

总控器，其控制所述万向轮、移动机构和清洁系统的动作。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，所述侧部清洁机构由吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述吸尘盘与壳体的底面之间，并与所述壳体的侧边平行设置；所述吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨滑动连接；所述吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述吸尘杆的纵向延伸方向，在吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口以开口方向朝向地面的方式连接于所述吸尘装置。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，所述吸尘杆的第二端的端面上设置有第二触碰开关，所述第二触碰开关连接于所述吸尘杆，以在所述第二触碰开关被触碰并闭合后，控制所述吸尘杆停止伸长，且向所述壳体方向缩短0.5-1cm，并使所述吸尘杆沿所述滑轨滑动；

另外，设置于所述壳体两侧的吸尘杆始终保持同步动作。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，所述支撑柱在收缩时的长度小于所述凹槽的深度。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，所述吸尘杆为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述吸尘杆的第二端贴近地面。

优选的是，基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，还包括：

数据更新系统，其用于存储所述智能楼梯清洁系统启动状态下的系统错误信息以及自检信息，所述数据更新系统连接到厂家维修系统，所述厂家维修系统用于接收所述数据更新系统发送的信息，并通过分析接收的信息向所述数据更新系统发出针对所述系统错误信息的系统补丁信息。

一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，包括：

壳体，其设置为正方体；所述壳体的底面的四角设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮连接的超声传感器；所述壳体的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽；

移动机构，其包括支撑柱、第一触碰开关和距离传感器；所述支撑柱以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关和距离传感器均设置在所述支撑柱的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱，所述第一触碰开关连接于距离传感器，以使所述距离传感器在感应到的距离值大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱伸长，且在所述第一触碰开关闭合时，由所述第一触碰开关控制所述支撑柱停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述距离传感器，以在各个所述支撑柱上的距离传感器感应的距离值相等，且均大于距离传感器设定的最大阈值时，控制所述支撑柱缩短；

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体内部，且相互连接；所述吸尘机构设置于所述壳体的底部，所述吸尘机构为下表面均匀开设有多个第一吸尘口的吸尘盘，所述吸尘盘连接于所述吸尘装置；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体的两侧，并与所述吸尘装置相连接；所述侧部清洁机构由吸尘杆和滑轨组成，所述滑轨设置于所述吸尘盘与壳体的底面之间，并与所述壳体的侧边平行设置；所述吸尘杆以可沿所述滑轨滑动的方式第一端与所述滑轨滑动连接；所述吸尘杆为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体的侧边；沿所述吸尘杆的纵向延伸方向，在吸尘杆的侧壁上开设有多个第二吸尘口，且所述第二吸尘口连接于所述吸尘装置；

总控器，其包括控制器、电池和受控于所述控制器的电机，所述电池为所述电机提供动力；所述控制器连接于所述超声传感器，并根据由所述超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、吸尘装置和吸尘杆的动作。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，沿所述吸尘杆的纵向延伸方向，在所述吸尘杆的侧壁上设置有喷雾孔；所述壳体内设置有储水箱，所述喷雾孔与所述储水箱水路相通。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，还包括：

雾化机构，其设置于所述壳体的顶面上，所述雾化机构包括雾化器和雾化盘；所述雾化器设置于所述壳体内部，并与所述储水箱相连接，所述雾化盘的上表面开设有多个雾化口，所述雾化口连接于所述雾化器，以使储水箱内的水由雾化器雾化并由所述雾化口喷出。

优选的是，所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统中，还包括：

时间控制器，其设置于所述壳体内部，并与所述吸尘杆和万向轮分别连接，以控制所述吸尘杆在设定时间阈值内沿所述滑轨滑动，而所述万向轮在所述时间阈值内停止运动。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的吸尘盘和侧部清洁机构，使得所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统在楼梯上不用左右移动，吸尘盘能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而通过吸尘杆在滑轨上的来回滑动，对装置两侧的楼梯进行反复清扫，既避免了所述清洁系统来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统的底面结构图；

图2为本发明所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统的侧视图；

图3为本发明所述的基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统在楼梯上移动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，包括：壳体1，其设置为正方体；所述壳体1的底面的四角设置有将所述壳体1撑离地面，并带动所述壳体1运动的万向轮2；所述壳体1的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮2连接的超声传感器3；所述壳体1的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽4。

移动机构，其包括支撑柱5、第一触碰开关6和距离传感器7；所述支撑柱5以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽4，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关6和距离传感器7均设置在所述支撑柱5的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱5，所述第一触碰开关6连接于距离传感器7，以使所述距离传感器7在感应到的距离值大于距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5伸长，且在所述第一触碰开关6闭合时，由所述第一触碰开关6控制所述支撑柱5停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述距离传感器7，以在各个所述支撑柱5上的距离传感器7感应的距离值相等，且均大于距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5缩短。

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构8和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体1内部，且相互连接；所述吸尘机构8设置于所述壳体1的底部，所述吸尘机构8为下表面均匀开设有多个第一吸尘口9的吸尘盘，所述吸尘盘连接于所述吸尘装置；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体1的两侧，并与所述吸尘装置相连接。

总控器，其控制所述万向轮2、移动机构和清洁系统的动作。

在上述方案中，通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，此时万向轮继续向前移动，从而带动壳体向前移动，当壳体后端的距离传感器感应到高度大于设定的最大阈值时，控制壳体后端的支撑柱伸长，从而实现了将整个壳体支撑的目的，即将壳体移动至了下一节台阶，而此时对比模块将四个支撑柱上的距离传感器的感应值进行对比，得出壳体被支撑柱支撑的结论，而后控制支撑柱缩短，使得壳体的万向轮在下一节台阶上与地面贴合，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的吸尘机构和侧部清洁机构，使得所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统在楼梯上不用左右移动，吸尘机构能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而对清洁系统两侧的楼梯进行清扫，既避免了清洁系统来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

通过在壳体的4个侧壁均设置超声传感器，使得控制器可根据超声传感器测得的数值，计算出前方障碍物大致形状，然后根据所处环境作出相应的清扫指令，例如：围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。通过4个超声传感器的使用，确保了壳体对所有方向上障碍物的判断的准确性，进而使得清洁系统对后续清扫方式作出更加适宜所处环境的清扫，使得所述清洁系统的清扫效率显著提高，且加强了清洁的效果。

一个优选方案中，所述侧部清洁机构由吸尘杆10和滑轨11组成，所述滑轨11设置于所述吸尘盘与壳体1的底面之间，并与所述壳体1的侧边平行设置；所述吸尘杆10以可沿所述滑轨11滑动的方式第一端与所述滑轨11滑动连接；所述吸尘杆10为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体1的侧边；沿所述吸尘杆10的纵向延伸方向，在吸尘杆10的侧壁上开设有多个第二吸尘口12，且所述第二吸尘口12以开口方向朝向地面的方式连接于所述吸尘装置。

在上述方案中，通过设置吸尘杆可沿滑轨滑动，而滑轨设置在吸尘盘与壳体的底面之间，同时可以设置滑轨的长度基本与壳体的宽度相同，进而使得吸尘杆在沿滑轨滑动的过程中，能够将壳体两侧与壳体同宽的范围均清扫干净，从而在配合万向轮的运动下，使得侧部清洁机构能够将楼梯清扫干净；通过设置第二吸尘口的开口方向朝向地面，使得吸尘口与地面更为贴近，因而对地面的灰尘吸附效果更好。

一个优选方案中，所述吸尘杆10的第二端的端面上设置有第二触碰开关13，所述第二触碰开关13连接于所述吸尘杆10，以在所述第二触碰开关13被触碰并闭合后，控制所述吸尘杆10停止伸长，且向所述壳体1方向缩短0.5-1cm，并使所述吸尘杆10沿所述滑轨11滑动；另外，设置于所述壳体1两侧的吸尘杆10始终保持同步动作。

在上述方案中，通过在吸尘杆的端面设置第二触碰开关，能够控制吸尘杆的伸长长度，进而保证对壳体两侧楼梯的清洁效果，通过设置吸尘杆在停止伸长后，向壳体方向缩短0.5-1cm，避免吸尘杆的端部触碰墙面，造成墙面划痕，以及吸尘杆损坏，另外楼梯栏杆多为镂空状，通过设置壳体两侧的吸尘杆始终同步动作，能够保证在吸尘杆有一端触碰墙面后，两侧的吸尘杆均停止动作，且长度相同，因而通过将所述清洁系统放置在楼梯中部，即可实现对整个楼梯平面的清扫，使用方便，且节省了大量的人力。

一个优选方案中，所述支撑柱5在收缩时的长度小于所述凹槽4的深度。

在上述方案中，通过设置支撑柱收缩时的长度小于凹槽的深度，使得支撑柱在收缩状态时不会凸出于凹槽，进而保证支撑柱不会影响万向轮的运动，保证了所述清洁系统的运动流畅。

一个优选方案中，所述吸尘杆10为第一端较高，第二端较低的偏心设置，以使所述吸尘杆10的第二端贴近地面。

在上述方案中，通过将吸尘杆设置为偏心结构，使得吸尘杆在安装时更为方便，且偏心的结构使得吸尘杆的第二端能够贴近地面，进而便于所述清洁系统两侧楼梯上灰尘的清洁，进而保证了清洁效果。

一个优选方案中，还包括：数据更新系统，其用于存储所述智能楼梯清洁系统启动状态下的系统错误信息以及自检信息，所述数据更新系统连接到厂家维修系统，所述厂家维修系统用于接收所述数据更新系统发送的信息，并通过分析接收的信息向所述数据更新系统发出针对所述系统错误信息的系统补丁信息。

在上述方案中，通过设置数据更新系统，使得所述智能楼梯清洁系统在发生软件故障时，厂家能够通过远程发送修复补丁进行快速维修，从而保证所述系统的正常使用。

一种基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统，包括：壳体1，其设置为正方体；所述壳体1的底面的四角设置有将所述壳体1撑离地面，并带动所述壳体1运动的万向轮2；所述壳体1的4个侧边的中部均设置有与所述万向轮2连接的超声传感器3；所述壳体1的底面的前端和后端分别对称设置有2个凹槽4。

移动机构，其包括支撑柱5、第一触碰开关6和距离传感器7；所述支撑柱5以可伸缩的方式第一端连接于所述凹槽4，第二端垂直于地面设置；所述第一触碰开关6和距离传感器7均设置在所述支撑柱5的第二端的端面上，且分别连接于所述支撑柱5，所述第一触碰开关6连接于距离传感器7，以使所述距离传感器7在感应到的距离值大于距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5伸长，且在所述第一触碰开关6闭合时，由所述第一触碰开关6控制所述支撑柱5停止伸长；所述移动机构内还设置有比较模块，所述比较模块连接于所述距离传感器7，以在各个所述支撑柱5上的距离传感器7感应的距离值相等，且均大于距离传感器7设定的最大阈值时，控制所述支撑柱5缩短。

清洁系统，其包括尘盒、吸尘装置、吸尘机构8和侧部清洁机构；所述尘盒和吸尘装置设置于所述壳体1内部，且相互连接；所述吸尘机构8设置于所述壳体1的底部，所述吸尘机构8为下表面均匀开设有多个第一吸尘口9的吸尘盘，所述吸尘盘连接于所述吸尘装置；所述侧部清洁机构以可伸缩的方式设置于所述壳体1的两侧，并与所述吸尘装置相连接；所述侧部清洁机构由吸尘杆10和滑轨11组成，所述滑轨11设置于所述吸尘盘与壳体1的底面之间，并与所述壳体1的侧边平行设置；所述吸尘杆10以可沿所述滑轨11滑动的方式第一端与所述滑轨11滑动连接；所述吸尘杆10为可伸缩设置，并在伸长时凸出于所述壳体1的侧边；沿所述吸尘杆10的纵向延伸方向，在吸尘杆10的侧壁上开设有多个第二吸尘口12，且所述第二吸尘口12连接于所述吸尘装置。

总控器，其包括控制器、电池和受控于所述控制器的电机，所述电池为所述电机提供动力；所述控制器连接于所述超声传感器3，并根据由所述超声传感器3发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮2、吸尘装置和吸尘杆10的动作。

在上述方案中，通过移动机构和清洁系统的配合，使得将所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统放在顶楼的楼梯中央，装置在移动过程中通过支撑柱底部的距离传感器感应前方距地面的高度，在高度大于设定的最大阈值时，则会控制支撑柱伸长，此时万向轮继续向前移动，从而带动壳体向前移动，当壳体后端的距离传感器感应到高度大于设定的最大阈值时，控制壳体后端的支撑柱伸长，从而实现了将整个壳体支撑的目的，即将壳体移动至了下一节台阶，而此时对比模块将四个支撑柱上的距离传感器的感应值进行对比，得出壳体被支撑柱支撑的结论，而后控制支撑柱缩短，使得壳体的万向轮在下一节台阶上与地面贴合，从而避免了装置在下移至下一节台阶时跌落，而通过比较模块的配合，使得整个装置移动至下一节台阶时，支撑柱能够缩短回凹槽内，从而实现装置对下一节台阶的清扫，避免了人工清扫的麻烦，工作人员仅需将其放在顶楼，然后在底层楼梯口处等待即可在楼道完成清扫后将装置收回，大大节省了人工，且提高了工作效率。

通过设置清洁系统包括位于壳体底部的吸尘机构和侧部清洁机构，使得所述基于远程数据修复的智能楼梯清洁系统在楼梯上不用左右移动，吸尘机构能将装置底部的区域清扫干净，而侧部清洁机构能够在长度上进行调整，进而通过吸尘杆在滑轨上的来回滑动，对清洁系统两侧的楼梯进行反复清扫，既避免了清洁系统来回移动容易造成磕碰或跌落的风险，且保证了清洁的洁净度。

通过在壳体的4个侧壁均设置超声传感器，使得控制器可根据超声传感器测得的数值，计算出前方障碍物大致形状，然后根据所处环境作出相应的清扫指令，例如：围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。通过4个超声传感器的使用，确保了壳体对所有方向上障碍物的判断的准确性，进而使得清洁系统对后续清扫方式作出更加适宜所处环境的清扫，使得所述清洁系统的清扫效率显著提高，且加强了清洁的效果。

一个优选方案中，沿所述吸尘杆10的纵向延伸方向，在所述吸尘杆10的侧壁上设置有喷雾孔14；所述壳体1内设置有储水箱，所述喷雾孔14与所述储水箱水路相通。

在上述方案中，通过在吸尘杆的侧壁上设置喷雾孔，并使喷雾孔与壳体内的储水箱相连接，使得在对楼梯进行清洁的同时，在楼梯上喷洒薄薄的水雾，既降低了楼梯上灰尘上扬，且增加了环境湿度，使得楼道内空气更好。

一个优选方案中，还包括：雾化机构，其设置于所述壳体1的顶面上，所述雾化机构包括雾化器和雾化盘15；所述雾化器设置于所述壳体1内部，并与所述储水箱相连接，所述雾化盘15的上表面开设有多个雾化口16，所述雾化口16连接于所述雾化器，以使储水箱内的水由雾化器雾化并由所述雾化口16喷出。

在上述方案中，通过在壳体的顶面上设置于与储水箱连接的雾化机构，使得在楼梯的清扫过程中可向上喷洒水雾，起到降尘和增加空气湿度的目的，同时还可在储水箱中加入香薰或者药液，既能使得空气更加清新，还能杀灭空气中的细菌，使得用户的居住环境更加舒适。

一个优选方案中，还包括：时间控制器，其设置于所述壳体1内部，并与所述吸尘杆10和万向轮2分别连接，以控制所述吸尘杆10在设定时间阈值内沿所述滑轨11滑动，而所述万向轮2在所述时间阈值内停止运动。

在上述方案中，通过时间控制器的设置，使得在设定的时间内吸尘杆能够对楼梯上的指定区域进行反复的清扫，进而保证了对楼道清洁的效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。