技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体地说是一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人。

背景技术

机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。家庭地面的清洁工作脏累且繁琐，浪费了人们大量时间，对此市场上出现了一些自动清洁机器人产品，如扫地机器人、拖地机器人等，这些产品在一定程度上解放了人们的双手，可以给予家人更多的陪伴，受到广大消费者的喜爱。

现有技术若出现异物堵塞时无法通过传动装置带动抖料结构的转动实现抖料架的抖动将杂物大小分离，同时将异物移送至破碎机进行粉碎再落至杂物仓进行清理。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，以解决若出现异物堵塞时无法通过传动装置带动抖料结构的转动实现抖料架的抖动将杂物大小分离，同时将异物移送至破碎机进行粉碎再落至杂物仓进行清理的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，其结构包括机器人本体、移动轮、隐藏清洗机、擦板、前护罩、感应器、内部装置，所述移动轮安装在机器人本体底部，所述移动轮位于隐藏清洗机、擦板后方，所述隐藏清洗机嵌装在机器人本体前端下方，所述擦板胶接在隐藏清洗机下方，所述前护罩扣接在隐藏清洗机前侧面，所述机器人本体安装有感应器，二者组成为一体化结构，所述内部装置装设在机器人本体，所述内部装置由吸尘机、分料机、送料机、传动器、一部往复机构、二部往复机构、三部往复机构、破碎机、固定架、抖料结构、传动装置、四部往复机构组成，所述吸尘机与分料机固定连接，二者相通，所述分料机与送料机相邻，二者组成为左右结构并传动接触,所述分料机与抖料结构传动接触，二者组成为上下结构，所述送料机远离分料机的一端位于破碎机上方，所述传动器连接有一部往复机构、三部往复机构、四部往复机构，所述一部往复机构与二部往复机构传动啮合，所述三部往复机构与四部往复机构结构相同，所述三部往复机构与破碎机通过高温连接，所述抖料结构安装在传动装置上，所述破碎机与固定架固定连接，所述抖料结构与传动装置通过四部往复机构传动连接，所述吸尘机远离分料机的一端与隐藏清洗机固定连接，所述吸尘机与隐藏清洗机相通。

作为优化，所述分料机包括分料筒、伸缩杆、抖料架、一部压簧，所述伸缩杆、抖料架安装在分料筒内腔，所述一部压簧与抖料架、分料筒焊接，所述抖料架与分料筒通过一部压簧弹性连接，所述伸缩杆固定连接有分料筒与抖料架，所述伸缩杆底部与抖料结构传动接触，所述分料筒与送料机相邻。

作为优化，所述送料机包括送料板、送料辅助杆、送料辅助弹簧、辅助T板，所述送料板焊接有送料辅助杆、送料辅助弹簧、辅助T板，所述送料辅助杆与送料辅助弹簧相邻，所述辅助T板位于送料板远离分料机的一端底部。

作为优化，所述一部往复机构包括一位齿轮、一部往复扇齿、二位齿轮、三位齿轮，所述二位齿轮位于一位齿轮与三位齿轮的中间处，所述一位齿轮、三位齿轮与一部往复扇齿处于同心圆，所述一部往复扇齿分别安装在一位齿轮、三位齿轮上，所述一部往复扇齿与二部往复机构相互啮合。

作为优化，所述二部往复机构包括二部连接杆、二部传动齿板、二部传动齿轮、二部吊架，所述二部连接杆与二部传动齿板固定连接，二者组成为矩形结构，所述二部连接杆与二部吊架扣接，所述二部传动齿板与二部传动齿轮相互啮合。

作为优化，所述三部往复机构包括三部往复齿框、三部传动半齿轮，所述三部往复齿框与三部传动半齿轮传动啮合，所述三部往复齿框与破碎机、传动装置固定连接。

作为优化，所述破碎机包括固定桩、安装滑架、锥体料斗、活动破碎桩、活动簧杆，所述固定桩与活动破碎桩通过活动簧杆活动连接，所述固定桩、活动破碎桩安装在安装滑架上，所述安装滑架与活动簧杆相连接。

作为优化，所述抖料结构包括抖料传动轮、抖料传动凸轮、辅助扣块，所述抖料传动轮与抖料传动凸轮处于同心圆，所述辅助扣块安装在抖料传动轮上的分格上，所述辅助扣块与传动装置轴连接。

作为优化，所述传动装置包括传动杆、传动夹块、传动辅助杆、传动双轴板、传动圆轴板、传动辅助滑框，所述传动杆与传动夹块滑动连接，所述传动双轴板轴连接有传动辅助杆、传动圆轴板，所述传动杆、传动辅助杆的中部位于传动辅助滑框内腔，所述传动杆、传动辅助杆与传动辅助滑框滑动连接。

有益效果

本发明在机器人电量充足的前提下启动开关进行清洁，运行时，杂物从隐藏清洗机处通过吸尘机吸入分料机内将抖料架下压，通过运行一部往复机构带动二部往复机构的上下往复，二部传动齿轮转动时三部传动半齿轮跟着转动，三部传动半齿轮带动三部往复齿框的往复实现了传动装置的传动带动抖料传动轮的转动，抖料传动轮转动时跟着转动，抖料传动凸轮带动了抖料架的抖动，即细小的杂物通过抖动筛漏至杂物仓，较大的杂物通过抖动从送料板滑落至安装滑架内由活动破碎桩对其进行粉碎，接着同样落至杂物仓进行同一倾倒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：若出现异物堵塞时可通过传动装置带动抖料结构的转动实现抖料架的抖动，通过送料机将异物移送至破碎机进行粉碎在落至杂物仓，抖料架抖动同时将细小的杂物同样落至杂物仓便于统一清理。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人的结构示意图。

图2为本发明内部装置的结构示意图一。

图3为本发明内部装置的结构示意图二。

图中：机器人本体1、移动轮2、隐藏清洗机3、擦板4、前护罩5、感应器6、内部装置7、吸尘机70、分料机71、送料机72、传动器73、一部往复机构74、二部往复机构75、三部往复机构76、破碎机77、固定架78、抖料结构79、传动装置80、四部往复机构81、分料筒710、伸缩杆711、抖料架712、一部压簧713、送料板720、送料辅助杆721、送料辅助弹簧722、辅助T板723、一位齿轮740、一部往复扇齿741、二位齿轮742、三位齿轮743、二部连接杆750、二部传动齿板751、二部传动齿轮752、二部吊架753、三部往复齿框760、三部传动半齿轮761、固定桩770、安装滑架771、锥体料斗772、活动破碎桩773、活动簧杆774、抖料传动轮790、抖料传动凸轮791、辅助扣块792、传动杆800、传动夹块801、传动辅助杆802、传动双轴板803、传动圆轴板804、传动辅助滑框805。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人技术方案：其结构包括机器人本体1、移动轮2、隐藏清洗机3、擦板4、前护罩5、感应器6、内部装置7，所述移动轮2安装在机器人本体1底部，所述移动轮2位于隐藏清洗机3、擦板4后方，所述隐藏清洗机3嵌装在机器人本体1前端下方，所述擦板4胶接在隐藏清洗机3下方，所述前护罩5扣接在隐藏清洗机3前侧面，所述机器人本体1安装有感应器6，二者组成为一体化结构，所述内部装置7装设在机器人本体1，所述内部装置7由吸尘机70、分料机71、送料机72、传动器73、一部往复机构74、二部往复机构75、三部往复机构76、破碎机77、固定架78、抖料结构79、传动装置80、四部往复机构81组成，所述吸尘机70与分料机71固定连接，二者相通，所述分料机71与送料机72相邻，二者组成为左右结构并传动接触，所述分料机71与抖料结构79传动接触，二者组成为上下结构，所述送料机72远离分料机71的一端位于破碎机77上方，所述传动器73连接有一部往复机构74、三部往复机构76、四部往复机构81，所述一部往复机构74与二部往复机构75传动啮合，所述三部往复机构76与四部往复机构81结构相同，所述三部往复机构76与破碎机77通过高温连接，所述抖料结构79安装在传动装置80上，所述破碎机77与固定架78固定连接，所述抖料结构79与传动装置80通过四部往复机构81传动连接，所述吸尘机70远离分料机71的一端与隐藏清洗机3固定连接，所述吸尘机70与隐藏清洗机3相通，所述分料机71包括分料筒710、伸缩杆711、抖料架712、一部压簧713，所述伸缩杆711、抖料架712安装在分料筒710内腔，所述一部压簧713与抖料架712、分料筒710焊接，所述抖料架712与分料筒710通过一部压簧713弹性连接，所述伸缩杆711固定连接有分料筒710与抖料架712，所述伸缩杆711底部与抖料结构79传动接触，所述分料筒710与送料机72相邻，用于将物料分离，便于将较大易堵塞的杂物粉碎清理，所述送料机72包括送料板720、送料辅助杆721、送料辅助弹簧722、辅助T板723，所述送料板720焊接有送料辅助杆721、送料辅助弹簧722、辅助T板723，所述送料辅助杆721与送料辅助弹簧722相邻，所述辅助T板723位于送料板720远离分料机71的一端底部，用于物料的下落，通过抖动加快物料的下落，所述一部往复机构74包括一位齿轮740、一部往复扇齿741、二位齿轮742、三位齿轮743，所述二位齿轮742位于一位齿轮740与三位齿轮743的中间处，所述一位齿轮740、三位齿轮743与一部往复扇齿741处于同心圆，所述一部往复扇齿741分别安装在一位齿轮740、三位齿轮743上，所述一部往复扇齿741与二部往复机构75相互啮合,用于实现往复传动，传动稳定性高，所述二部往复机构75包括二部连接杆750、二部传动齿板751、二部传动齿轮752、二部吊架753，所述二部连接杆750与二部传动齿板751固定连接，二者组成为矩形结构，所述二部连接杆750与二部吊架753扣接，所述二部传动齿板751与二部传动齿轮752相互啮合，所述三部往复机构76包括三部往复齿框760、三部传动半齿轮761，所述三部往复齿框760与三部传动半齿轮761传动啮合，所述三部往复齿框760与破碎机77、传动装置80固定连接，用于辅助实现往复传动，结构简单、稳定性好，所述破碎机77包括固定桩770、安装滑架771、锥体料斗772、活动破碎桩773、活动簧杆774，所述固定桩770与活动破碎桩773通过活动簧杆774活动连接，所述固定桩770、活动破碎桩773安装在安装滑架771上，所述安装滑架771与活动簧杆774相连接，用于物料粉碎，起到便于落料防止堵塞的作业，所述抖料结构79包括抖料传动轮790、抖料传动凸轮791、辅助扣块792，所述抖料传动轮790与抖料传动凸轮791处于同心圆，所述辅助扣块792安装在抖料传动轮790上的分格上，所述辅助扣块792与传动装置80轴连接，通过转动实现抖动，结构简单、使用方便，所述传动装置80包括传动杆800、传动夹块801、传动辅助杆802、传动双轴板803、传动圆轴板804、传动辅助滑框805，所述传动杆800与传动夹块801滑动连接，所述传动双轴板803轴连接有传动辅助杆802、传动圆轴板804，所述传动杆800、传动辅助杆802的中部位于传动辅助滑框805内腔，所述传动杆800、传动辅助杆802与传动辅助滑框805滑动连接，用于传动带动，稳定性好。

在机器人电量充足的前提下启动开关进行清洁，运行时，杂物从隐藏清洗机3处通过吸尘机70吸入分料机71内将抖料架712下压，通过运行一部往复机构74带动二部往复机构75的上下往复，二部传动齿轮752转动时三部传动半齿轮761跟着转动，三部传动半齿轮761带动三部往复齿框760的往复实现了传动装置80的传动带动抖料传动轮790的转动，抖料传动轮790转动时791跟着转动，抖料传动凸轮791带动了抖料架712的抖动，即细小的杂物通过抖动筛漏至杂物仓，较大的杂物通过抖动从送料板720滑落至安装滑架771内由活动破碎桩773对其进行粉碎，接着同样落至杂物仓进行同一倾倒。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：若出现异物堵塞时可通过传动装置80带动抖料结构79的转动实现抖料架712的抖动，通过送料机72将异物移送至破碎机77进行粉碎在落至杂物仓，抖料架712抖动同时将细小的杂物同样落至杂物仓便于统一清理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。