技术领域

本发明涉及一种收集设备，更具体的说是一种垃圾环保收集运输设备。

背景技术

例如公开号CN105947496A一套简约型垃圾运输设备，属垃圾运输设备技术领域。目前社会上垃圾的运输设备，需要配置垃圾中转站，使用各种压缩垃圾设备，多种垃圾运输汽车，人力车，以及各种类型的垃圾桶，存在着重复程序，造成人力物力的浪费，而且易产生垃圾的二次污染。为解决这些技术问题，本发明提供一套简约型垃圾运输设备，在车厢上装置有可滑移的吊机以及能打开底卸式垃圾桶的卸入口的自卸汽车；该发明的缺点是不能将路面垃圾收集并将收集完成的垃圾进行运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾环保收集运输设备，可以将路面垃圾收集并将收集完成的垃圾进行运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种垃圾环保收集运输设备，包括运输支架、行走机构、收集支架、清理机构、收集机构、收集筒和收集箱，所述运输支架包括运输底板、运输侧板、运输顶板、连接板、支撑板、传动轴、倾斜板、挡板、圆弧滑动板、限位挡板和转动支撑板，运输底板的两端均固定连接有运输侧板，两个运输侧板的上端均固定连接在运输顶板上，运输顶板的后端固定连接有连接板，连接板的下端固定连接有支撑板，两个运输侧板的外侧均固定连接有传动轴，运输底板的前端固定连接有倾斜板，倾斜板两侧均固定连接有挡板，运输顶板上固定连接有两个圆弧滑动板，运输顶板下端的一侧固定连接有限位挡板，支撑板的下端固定连接有转动支撑板；

所述行走机构包括行走电机、行走齿轮Ⅰ、行走蜗杆、行走齿轮Ⅱ、行走轴、行走涡轮和行走轮，行走电机固定连接在支撑板上，行走电机的输出轴上固定连接有行走齿轮Ⅰ，行走蜗杆转动连接在转动支撑板上，行走蜗杆上固定连接有行走齿轮Ⅱ，行走齿轮Ⅱ和行走齿轮Ⅰ啮合传动，行走轴的中端固定连接有行走涡轮，行走涡轮和行走蜗杆啮合传动，行走轴的两端分别转动连接在两个运输侧板上，行走轴的两端均固定连接有行走轮；

所述收集支架包括L形收集架、限位柱、隔套和锁紧螺母，L形收集架设置有两个，两个L形收集架的中端分别转动连接在两个传动轴上，两个L形收集架的上端之间间歇配合有限位柱，限位柱的两端分别滑动连接在两个圆弧滑动板上，限位柱的两端均套装有隔套，两个隔套分别位于两个圆弧滑动板和两个L形收集架之间，限位柱的两端均通过螺纹连接有锁紧螺母，两个锁紧螺母的内侧分别与两个L形收集架贴合；

所述清理机构包括清理电机、电机支架、清理齿轮Ⅰ、传动带轮Ⅰ、清理轴Ⅰ、清理齿轮Ⅱ、传动带轮Ⅱ、传动带轮Ⅲ、传动带轮Ⅳ、清理轴Ⅱ、清理带轮和清理轮，清理电机固定连接在电机支架上，电机支架的两端分别固定连接在两个L形收集架上，清理电机的输出轴上固定连接有清理齿轮Ⅰ，清理电机输出轴的两端均固定连接有传动带轮Ⅰ，清理轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个L形收集架上，清理轴Ⅰ上固定连接有清理齿轮Ⅱ，清理齿轮Ⅱ和清理齿轮Ⅰ啮合传动，清理轴Ⅰ的两端均固定连接有传动带轮Ⅱ，传动带轮Ⅲ和传动带轮Ⅳ均设置有两个，两个传动带轮Ⅲ和两个传动带轮Ⅳ分别转动连接在两个传动轴上，两个传动带轮Ⅰ分别和两个传动带轮Ⅲ通过带传动连接，两个传动带轮Ⅱ分别和两个传动带轮Ⅳ通过带传动连接，清理轴Ⅱ的两端分别转动连接在两个L形收集架的下端，清理轴Ⅱ上固定连接有清理轮，清理轴Ⅱ的两端均固定连接有清理带轮，两个清理带轮分别和两个传动带轮Ⅲ通过带传动连接；

所述收集机构包括收集连接板Ⅰ、收集支撑板Ⅰ、万向轴Ⅰ、万向支架Ⅰ、连接带轮、收集连接板Ⅱ、收集支撑板Ⅱ、转向筒、连接轴、万向轴Ⅱ、万向支架Ⅱ和十字轴，收集连接板Ⅰ上固定连接有收集支撑板Ⅰ，收集支撑板Ⅰ上转动连接有万向轴Ⅰ，万向轴Ⅰ的两端分别固定连接有万向支架Ⅰ和连接带轮，收集连接板Ⅱ上固定连接有收集支撑板Ⅱ，收集支撑板Ⅱ上转动连接有连接轴，连接轴上固定连接有转向筒，转向筒内转动连接有万向轴Ⅱ，万向轴Ⅱ上固定连接有万向支架Ⅱ，十字轴其中两端分别转动连接在万向支架Ⅰ的两侧，十字轴的另外两端分别转动连接在万向支架Ⅱ的两侧，收集机构设置有两个，两个收集连接板Ⅰ和两个收集连接板Ⅱ分别固定连接在两个收集连接板Ⅱ上，两个传动带轮Ⅳ分别和两个连接带轮通过带传动连接；

所述收集筒设置有两个，两个收集筒的内侧分别固定连接在两个万向轴Ⅱ上，两个收集筒分别和两个万向轴Ⅱ同轴设置，收集箱滑动连接在运输底板和连接板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述运输支架还包括转动柱，运输底板和连接板之间转动连接有多个转动柱，收集箱的下端与多个转动柱接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述收集支架还包括连接杆和调整手柄，两个L形收集架上均固定连接有连接杆，两个连接杆之间固定连接有调整手柄。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述两个传动轴和两个圆弧滑动板的圆心相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述清理轮和行走轮的转动方向相同，清理轮的直径大于行走轮的直径。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述收集机构还包括锁紧钉，锁紧钉通过螺纹连接在收集支撑板Ⅱ上，锁紧钉的下端与转向筒接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种垃圾环保收集运输设备，所述垃圾环保收集运输设备还包括转向机构，转向机构包括转向轴Ⅰ、转向架、转向轮、转向带轮Ⅰ、转向轴Ⅱ、转向带轮Ⅱ和转向手柄，转向轴Ⅰ设置有两个，两个转向轴Ⅰ分别转动连接在支撑板的两侧，两个转向轴Ⅰ的下端均固定连接有转向架，两个转向架上均转动连接有转向轮，两个转向轴Ⅰ上均固定连接有转向带轮Ⅰ，转向轴Ⅱ的下端转动连接在运输顶板上，转向轴Ⅱ上固定连接有转向带轮Ⅱ和转向手柄，转向带轮Ⅱ和两个转向带轮Ⅰ通过带传动连接。

本发明一种垃圾环保收集运输设备的有益效果为：

本发明一种垃圾环保收集运输设备，可以通过清理电机上设置的清理齿轮Ⅰ和清理齿轮Ⅱ实现清理轮和收集筒的转动方向相反，清理轮和行走轮的转动方向相同，清理轮的直径大于行走轮的直径使得行走轮在带动装置进行运动时清理轮的线速度大于行走轮运动的速度，当清理轮与地面接触时可以产生相对运动使得两个收集筒收集来的垃圾被推入收集箱内，两个收集筒转动的方向与装置运动的方向相反，两个收集筒倾斜设置且转动方向与运动方向相反，两个收集筒将两侧的垃圾推入到清理轮上，被清理轮收集到收集箱内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的垃圾环保收集运输设备整体结构示意图；

图2是本发明的运输支架结构示意图一；

图3是本发明的运输支架结构示意图二；

图4是本发明的行走机构结构示意图；

图5是本发明的收集支架结构示意图；

图6是本发明的清理机构结构示意图；

图7是本发明的收集机构结构示意图一；

图8是本发明的收集机构结构示意图二；

图9是本发明的收集筒结构示意图；

图10是本发明的收集箱结构示意图；

图11是本发明的转向机构结构示意图。

图中：运输支架1；运输底板1-1；运输侧板1-2；运输顶板1-3；连接板1-4；支撑板1-5；传动轴1-6；倾斜板1-7；挡板1-8；圆弧滑动板1-9；限位挡板1-10；转动支撑板1-11；转动柱1-12；行走机构2；行走电机2-1；行走齿轮Ⅰ2-2；行走蜗杆2-3；行走齿轮Ⅱ2-4；行走轴2-5；行走涡轮2-6；行走轮2-7；收集支架3；L形收集架3-1；限位柱3-2；隔套3-3；锁紧螺母3-4；连接杆3-5；调整手柄3-6；清理机构4；清理电机4-1；电机支架4-2；清理齿轮Ⅰ4-3；传动带轮Ⅰ4-4；清理轴Ⅰ4-5；清理齿轮Ⅱ4-6；传动带轮Ⅱ4-7；传动带轮Ⅲ4-8；传动带轮Ⅳ4-9；清理轴Ⅱ4-10；清理带轮4-11；清理轮4-12；收集机构5；收集连接板Ⅰ5-1；收集支撑板Ⅰ5-2；万向轴Ⅰ5-3；万向支架Ⅰ5-4；连接带轮5-5；收集连接板Ⅱ5-6；收集支撑板Ⅱ5-7；转向筒5-8；连接轴5-9；万向轴Ⅱ5-10；万向支架Ⅱ5-11；十字轴5-12；锁紧钉5-13；收集筒6；收集箱7；转向机构8；转向轴Ⅰ8-1；转向架8-2；转向轮8-3；转向带轮Ⅰ8-4；转向轴Ⅱ8-5；转向带轮Ⅱ8-6；转向手柄8-7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种垃圾环保收集运输设备，包括运输支架1、行走机构2、收集支架3、清理机构4、收集机构5、收集筒6和收集箱7，可以通过清理电机4-1上设置的清理齿轮Ⅰ4-3和清理齿轮Ⅱ4-3实现清理轮4-12和收集筒6的转动方向相反，清理轮4-12和行走轮2-7的转动方向相同，清理轮4-12的直径大于行走轮2-7的直径使得行走轮2-7在带动装置进行运动时清理轮4-12的线速度大于行走轮2-7运动的速度，当清理轮4-12与地面接触时可以产生相对运动使得两个收集筒6收集来的垃圾被推入收集箱7内，两个收集筒6转动的方向与装置运动的方向相反，两个收集筒6倾斜设置且转动方向与运动方向相反，两个收集筒6将两侧的垃圾推入到清理轮4-12上，被清理轮4-12收集到收集箱7内。

所述运输支架1包括运输底板1-1、运输侧板1-2、运输顶板1-3、连接板1-4、支撑板1-5、传动轴1-6、倾斜板1-7、挡板1-8、圆弧滑动板1-9、限位挡板1-10和转动支撑板1-11，运输底板1-1的两端均固定连接有运输侧板1-2，两个运输侧板1-2的上端均固定连接在运输顶板1-3上，运输顶板1-3的后端固定连接有连接板1-4，连接板1-4的下端固定连接有支撑板1-5，两个运输侧板1-2的外侧均固定连接有传动轴1-6，运输底板1-1的前端固定连接有倾斜板1-7，倾斜板1-7两侧均固定连接有挡板1-8，运输顶板1-3上固定连接有两个圆弧滑动板1-9，运输顶板1-3下端的一侧固定连接有限位挡板1-10，支撑板1-5的下端固定连接有转动支撑板1-11；

所述行走机构2包括行走电机2-1、行走齿轮Ⅰ2-2、行走蜗杆2-3、行走齿轮Ⅱ2-4、行走轴2-5、行走涡轮2-6和行走轮2-7，行走电机2-1固定连接在支撑板1-5上，行走电机2-1的输出轴上固定连接有行走齿轮Ⅰ2-2，行走蜗杆2-3转动连接在转动支撑板1-11上，行走蜗杆2-3上固定连接有行走齿轮Ⅱ2-4，行走齿轮Ⅱ2-4和行走齿轮Ⅰ2-2啮合传动，行走轴2-5的中端固定连接有行走涡轮2-6，行走涡轮2-6和行走蜗杆2-3啮合传动，行走轴2-5的两端分别转动连接在两个运输侧板1-2上，行走轴2-5的两端均固定连接有行走轮2-7；

所述收集支架3包括L形收集架3-1、限位柱3-2、隔套3-3和锁紧螺母3-4，L形收集架3-1设置有两个，两个L形收集架3-1的中端分别转动连接在两个传动轴1-6上，两个L形收集架3-1的上端之间间歇配合有限位柱3-2，限位柱3-2的两端分别滑动连接在两个圆弧滑动板1-9上，限位柱3-2的两端均套装有隔套3-3，两个隔套3-3分别位于两个圆弧滑动板1-9和两个L形收集架3-1之间，限位柱3-2的两端均通过螺纹连接有锁紧螺母3-4，两个锁紧螺母3-4的内侧分别与两个L形收集架3-1贴合；

所述清理机构4包括清理电机4-1、电机支架4-2、清理齿轮Ⅰ4-3、传动带轮Ⅰ4-4、清理轴Ⅰ4-5、清理齿轮Ⅱ4-6、传动带轮Ⅱ4-7、传动带轮Ⅲ4-8、传动带轮Ⅳ4-9、清理轴Ⅱ4-10、清理带轮4-11和清理轮4-12，清理电机4-1固定连接在电机支架4-2上，电机支架4-2的两端分别固定连接在两个L形收集架3-1上，清理电机4-1的输出轴上固定连接有清理齿轮Ⅰ4-3，清理电机4-1输出轴的两端均固定连接有传动带轮Ⅰ4-4，清理轴Ⅰ4-5的两端分别转动连接在两个L形收集架3-1上，清理轴Ⅰ4-5上固定连接有清理齿轮Ⅱ4-6，清理齿轮Ⅱ4-6和清理齿轮Ⅰ4-3啮合传动，清理轴Ⅰ4-5的两端均固定连接有传动带轮Ⅱ4-7，传动带轮Ⅲ4-8和传动带轮Ⅳ4-9均设置有两个，两个传动带轮Ⅲ4-8和两个传动带轮Ⅳ4-9分别转动连接在两个传动轴1-6上，两个传动带轮Ⅰ4-4分别和两个传动带轮Ⅲ4-8通过带传动连接，两个传动带轮Ⅱ4-7分别和两个传动带轮Ⅳ4-9通过带传动连接，清理轴Ⅱ4-10的两端分别转动连接在两个L形收集架3-1的下端，清理轴Ⅱ4-10上固定连接有清理轮4-12，清理轴Ⅱ4-10的两端均固定连接有清理带轮4-11，两个清理带轮4-11分别和两个传动带轮Ⅲ4-8通过带传动连接；

所述收集机构5包括收集连接板Ⅰ5-1、收集支撑板Ⅰ5-2、万向轴Ⅰ5-3、万向支架Ⅰ5-4、连接带轮5-5、收集连接板Ⅱ5-6、收集支撑板Ⅱ5-7、转向筒5-8、连接轴5-9、万向轴Ⅱ5-10、万向支架Ⅱ5-11和十字轴5-12，收集连接板Ⅰ5-1上固定连接有收集支撑板Ⅰ5-2，收集支撑板Ⅰ5-2上转动连接有万向轴Ⅰ5-3，万向轴Ⅰ5-3的两端分别固定连接有万向支架Ⅰ5-4和连接带轮5-5，收集连接板Ⅱ5-6上固定连接有收集支撑板Ⅱ5-7，收集支撑板Ⅱ5-7上转动连接有连接轴5-9，连接轴5-9上固定连接有转向筒5-8，转向筒5-8内转动连接有万向轴Ⅱ5-10，万向轴Ⅱ5-10上固定连接有万向支架Ⅱ5-11，十字轴5-12其中两端分别转动连接在万向支架Ⅰ5-4的两侧，十字轴5-12的另外两端分别转动连接在万向支架Ⅱ5-11的两侧，收集机构5设置有两个，两个收集连接板Ⅰ5-1和两个收集连接板Ⅱ5-6分别固定连接在两个收集连接板Ⅱ5-6上，两个传动带轮Ⅳ4-9分别和两个连接带轮5-5通过带传动连接；

所述收集筒6设置有两个，两个收集筒6的内侧分别固定连接在两个万向轴Ⅱ5-10上，两个收集筒6分别和两个万向轴Ⅱ5-10同轴设置，收集箱7滑动连接在运输底板1-1和连接板1-4之间；使用时将装置放置在要清理的道路上，启动清理电机4-1和行走电机2-1，行走电机2-1的输出轴开始转动时，行走电机2-1的输出轴带动行走齿轮Ⅰ2-2以行走电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，行走齿轮Ⅰ2-2带动行走齿轮Ⅱ2-4以行走蜗杆2-3的轴线为中心进行转动，行走齿轮Ⅱ2-4带动行走蜗杆2-3以行走蜗杆2-3的轴线为中心进行转动，行走蜗杆2-3带动行走涡轮2-6以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，行走涡轮2-6带动行走轴2-5以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，行走轴2-5带动两个行走轮2-7以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，两个行走轮2-7带动装置进行运动，清理电机4-1的输出轴开始转动时，清理电机4-1的输出轴带动清理齿轮Ⅰ4-3和两个传动带轮Ⅰ4-4以清理电机4-1输出轴的轴线为中心进行转动，清理齿轮Ⅰ4-3带动清理齿轮Ⅱ4-6以清理轴Ⅰ4-5的轴线为中心进行转动，清理齿轮Ⅰ4-3和清理齿轮Ⅱ4-6的转动方向相反，两个传动带轮Ⅰ4-4分别带动两个传动带轮Ⅲ4-8分别与其对应的传动轴1-6为中心进行转动，两个传动带轮Ⅱ4-7分别带动两个传动带轮Ⅳ4-9分别与其对应的传动轴1-6为中心进行转动，两个传动带轮Ⅲ4-8带动两个清理带轮4-11分别与其对应的两个清理带轮4-11的轴线为中心进行转动，两个传动带轮Ⅳ4-9分别带动两个连接带轮5-5以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个连接带轮5-5分别带动两个万向轴Ⅰ5-3以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个万向轴Ⅰ5-3带动两个万向支架Ⅰ5-4以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个万向支架Ⅰ5-4通过两个十字轴5-12带动两个万向支架Ⅱ5-11与其对应的万向轴Ⅱ5-10的轴线为中心进行转动，两个万向轴Ⅱ5-10分别带动两个收集筒6与其对应的万向轴Ⅱ5-10的轴线为中心进行转动，两个收集筒6倾斜设置，两个收集筒6的转动方向与清理轮4-12的转动方向相反，两个收集筒6与地面产生相对运动将垃圾进行收集，转向筒5-8可以以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，转向筒5-8可以带动万向轴Ⅱ5-10以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，改变万向轴Ⅱ5-10和万向轴Ⅰ5-3的倾斜角度，万向轴Ⅱ5-10带动收集筒6的倾斜方向发生变化，可以适用于不同的垃圾收集情况，转动锁紧钉5-13使得锁紧钉5-13通过螺纹在收集支撑板Ⅱ5-7上进行横向传动，锁紧钉5-13顶在转向筒5-8上，使得转向筒5-8的位置固定；清理轮4-12和行走轮2-7的转动方向相同，清理轮4-12的直径大于行走轮2-7的直径；使得清理轮4-12的线速度大于行走轮2-7的线速度，行走轮2-7带动装置进行移动时，清理轮4-12可以与地面产生相对运动使得垃圾可以被送入到收集箱7内；转动两个L形收集架3-1使得两个L形收集架3-1分别与对应的传动轴1-6的轴线为中心进行转动，两个L形收集架3-1分别带动清理轮4-12和两个收集筒6分别与对应的传动轴1-6的轴线为中心进行转动，使得动清理轮4-12和两个收集筒6可以进行高度调整，并通过转动两个锁紧螺母3-4通过螺纹进行横向挤压使得动清理轮4-12和两个收集筒6的位置可以进行定位使用更多的使用需求。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输支架1还包括转动柱1-12，运输底板1-1和连接板1-4之间转动连接有多个转动柱1-12，收集箱7的下端与多个转动柱1-12接触；收集箱7在运输底板1-1和连接板1-4之间进行滑动时，多个转动柱1-12可以减少收集箱7的摩擦力。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述收集支架3还包括连接杆3-5和调整手柄3-6，两个L形收集架3-1上均固定连接有连接杆3-5，两个连接杆3-5之间固定连接有调整手柄3-6。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述两个传动轴1-6和两个圆弧滑动板1-9的圆心相同；使得两个L形收集架3-1可以带动限位柱3-2在两个圆弧滑动板1-9内进行滑动。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述清理轮4-12和行走轮2-7的转动方向相同，清理轮4-12的直径大于行走轮2-7的直径；使得清理轮4-12的线速度大于行走轮2-7的线速度，行走轮2-7带动装置进行移动时，清理轮4-12可以与地面产生相对运动使得垃圾可以被送入到收集箱7内。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收集机构5还包括锁紧钉5-13，锁紧钉5-13通过螺纹连接在收集支撑板Ⅱ5-7上，锁紧钉5-13的下端与转向筒5-8接触；转向筒5-8可以以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，转向筒5-8可以带动万向轴Ⅱ5-10以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，改变万向轴Ⅱ5-10和万向轴Ⅰ5-3的倾斜角度，万向轴Ⅱ5-10带动收集筒6的倾斜方向发生变化，可以适用于不同的垃圾收集情况，转动锁紧钉5-13使得锁紧钉5-13通过螺纹在收集支撑板Ⅱ5-7上进行横向传动，锁紧钉5-13顶在转向筒5-8上，使得转向筒5-8的位置固定。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述垃圾环保收集运输设备还包括转向机构8，转向机构8包括转向轴Ⅰ8-1、转向架8-2、转向轮8-3、转向带轮Ⅰ8-4、转向轴Ⅱ8-5、转向带轮Ⅱ8-6和转向手柄8-7，转向轴Ⅰ8-1设置有两个，两个转向轴Ⅰ8-1分别转动连接在支撑板1-5的两侧，两个转向轴Ⅰ8-1的下端均固定连接有转向架8-2，两个转向架8-2上均转动连接有转向轮8-3，两个转向轴Ⅰ8-1上均固定连接有转向带轮Ⅰ8-4，转向轴Ⅱ8-5的下端转动连接在运输顶板1-3上，转向轴Ⅱ8-5上固定连接有转向带轮Ⅱ8-6和转向手柄8-7，转向带轮Ⅱ8-6和两个转向带轮Ⅰ8-4通过带传动连接；需要装置进行转向时，转动转向手柄8-7，转向手柄8-7带动转向轴Ⅱ8-5以转向轴Ⅱ8-5的轴线为中心进行转动，转向轴Ⅱ8-5带动转向带轮Ⅱ8-6以转向轴Ⅱ8-5的轴线为中心进行转动，转向带轮Ⅱ8-6带动两个转向带轮Ⅰ8-4分别与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向带轮Ⅰ8-4分别带动两个转向轴Ⅰ8-1与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向轴Ⅰ8-1分别带动两个转向架8-2与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向架8-2分别带动两个转向轮8-3与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，使得两个转向轮8-3发生偏转使得装置进行转动。

本发明的一种垃圾环保收集运输设备，其工作原理为：

使用时将装置放置在要清理的道路上，启动清理电机4-1和行走电机2-1，行走电机2-1的输出轴开始转动时，行走电机2-1的输出轴带动行走齿轮Ⅰ2-2以行走电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，行走齿轮Ⅰ2-2带动行走齿轮Ⅱ2-4以行走蜗杆2-3的轴线为中心进行转动，行走齿轮Ⅱ2-4带动行走蜗杆2-3以行走蜗杆2-3的轴线为中心进行转动，行走蜗杆2-3带动行走涡轮2-6以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，行走涡轮2-6带动行走轴2-5以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，行走轴2-5带动两个行走轮2-7以行走轴2-5的轴线为中心进行转动，两个行走轮2-7带动装置进行运动，清理电机4-1的输出轴开始转动时，清理电机4-1的输出轴带动清理齿轮Ⅰ4-3和两个传动带轮Ⅰ4-4以清理电机4-1输出轴的轴线为中心进行转动，清理齿轮Ⅰ4-3带动清理齿轮Ⅱ4-6以清理轴Ⅰ4-5的轴线为中心进行转动，清理齿轮Ⅰ4-3和清理齿轮Ⅱ4-6的转动方向相反，两个传动带轮Ⅰ4-4分别带动两个传动带轮Ⅲ4-8分别与其对应的传动轴1-6为中心进行转动，两个传动带轮Ⅱ4-7分别带动两个传动带轮Ⅳ4-9分别与其对应的传动轴1-6为中心进行转动，两个传动带轮Ⅲ4-8带动两个清理带轮4-11分别与其对应的两个清理带轮4-11的轴线为中心进行转动，两个传动带轮Ⅳ4-9分别带动两个连接带轮5-5以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个连接带轮5-5分别带动两个万向轴Ⅰ5-3以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个万向轴Ⅰ5-3带动两个万向支架Ⅰ5-4以其对应的万向轴Ⅰ5-3的轴线为中心进行转动，两个万向支架Ⅰ5-4通过两个十字轴5-12带动两个万向支架Ⅱ5-11与其对应的万向轴Ⅱ5-10的轴线为中心进行转动，两个万向轴Ⅱ5-10分别带动两个收集筒6与其对应的万向轴Ⅱ5-10的轴线为中心进行转动，两个收集筒6倾斜设置，两个收集筒6的转动方向与清理轮4-12的转动方向相反，两个收集筒6与地面产生相对运动将垃圾进行收集，转向筒5-8可以以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，转向筒5-8可以带动万向轴Ⅱ5-10以连接轴5-9的轴线为中心进行转动，改变万向轴Ⅱ5-10和万向轴Ⅰ5-3的倾斜角度，万向轴Ⅱ5-10带动收集筒6的倾斜方向发生变化，可以适用于不同的垃圾收集情况，转动锁紧钉5-13使得锁紧钉5-13通过螺纹在收集支撑板Ⅱ5-7上进行横向传动，锁紧钉5-13顶在转向筒5-8上，使得转向筒5-8的位置固定；清理轮4-12和行走轮2-7的转动方向相同，清理轮4-12的直径大于行走轮2-7的直径；使得清理轮4-12的线速度大于行走轮2-7的线速度，行走轮2-7带动装置进行移动时，清理轮4-12可以与地面产生相对运动使得垃圾可以被送入到收集箱7内；转动两个L形收集架3-1使得两个L形收集架3-1分别与对应的传动轴1-6的轴线为中心进行转动，两个L形收集架3-1分别带动清理轮4-12和两个收集筒6分别与对应的传动轴1-6的轴线为中心进行转动，使得动清理轮4-12和两个收集筒6可以进行高度调整，并通过转动两个锁紧螺母3-4通过螺纹进行横向挤压使得动清理轮4-12和两个收集筒6的位置可以进行定位使用更多的使用需求；需要装置进行转向时，转动转向手柄8-7，转向手柄8-7带动转向轴Ⅱ8-5以转向轴Ⅱ8-5的轴线为中心进行转动，转向轴Ⅱ8-5带动转向带轮Ⅱ8-6以转向轴Ⅱ8-5的轴线为中心进行转动，转向带轮Ⅱ8-6带动两个转向带轮Ⅰ8-4分别与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向带轮Ⅰ8-4分别带动两个转向轴Ⅰ8-1与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向轴Ⅰ8-1分别带动两个转向架8-2与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，两个转向架8-2分别带动两个转向轮8-3与其对应的转向轴Ⅰ8-1的轴线为中心进行转动，使得两个转向轮8-3发生偏转使得装置进行转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。