技术领域

本发明属于环境治理技术领域，具体涉及到水面清污设备，更具体的是推进式河道环境治理清污方法。

背景技术

该清污设备是一种利用推进器驱动的河道清污设备，清污设备上配有机械抓手，当清污设备在河道上移动时，利用机械转手可以抓取河面上漂浮的杂物，对河面环境起到清理作用，清污设备上多安装有收纳箱，用以放置清污设备收集到的杂物，清污设备多为遥控驱动设备，使用者可以利用遥控器远程控制清污设备完成河道清理操作；

现有的河道清污设备在使用过程中存在一定的弊端，传统河道清污设备在触碰到水面漂浮的蓝藻时，蓝藻会向两边散开，使得河道清污设备无法对河面漂浮的蓝藻进行清理，降低了河道清污设备的适用范围，传统河道清污设备在行驶过程中容易与河道的岸边或河内的船只产生碰撞，多次碰撞会使得河道清污设备出现受损现象，从而降低河道清污设备的使用寿命，传统河道清污设备的灵活度较差，使得河道清污设备无法对河床夹缝处的垃圾进行清理操作，传统河道清污设备不具有升降闭合结构，在河道清污设备进行下潜作业时，河道清污设备上所收集的垃圾容易出现散落现象，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供推进式河道环境治理清污方法，通过设置旋转臂与伸缩支杆，在该设备进行河道清污作业时，利用伸缩支杆将旋转臂向上抬起九十度，使得四组防滑轮与设备四周平行放置，在该河道清污设备行驶时，抬起后四组防滑轮可以对设备的四周进行保护操作，从而避免设备因碰撞而出现受损现象，通过设置固定框体与过滤袋，在河道清污设备的底部展开固定框体，令河道清污设备在行驶过程中利用过滤袋收集水面漂浮物，从而有效提升该河道清污设备的清洁效率，起到更好的清理作用，通过设置升降篮筐与金属弧板，可以利用金属弧板在升降篮筐升降过程中闭合或开启旋转盖板，令该河道清污设备具有更为灵活的闭合结构，避免其收集的垃圾在设备下沉过程中出现散落现象，通过设置球体中轴，可以有效增加旋转臂的转向角度，使得设备的抓取操作更加灵活，较为实用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

推进式河道环境治理清污方法，包括驱动操作-夹取操作-闭合操作-清理操作，具体操作步骤如下：

步骤一：驱动操作，启动电动机，电动机通过中置杆利用对接卡座内的齿轮驱动转动杆转动，使得转动杆两端的防滑轮快速转动，启动第一推进器，利用第一推进器一端的旋叶推动支撑框架在水面行驶，在第一浮瓶与第二浮瓶内注入水体，启动第二推进器，使得支撑框架进行下沉操作，令通过清污设备进行下沉操作；

步骤二：夹取操作，启动驱动底座，转动上卡板上部的旋转臂，使得球体中轴的翻折臂对准夹取物，利用张合齿轮驱动固定夹手闭合，完成夹取操作；

步骤三：闭合操作，利用升降座使得升降篮筐在固定外框内做上下移动，在升降座上升时，固定外框利用金属弧板顶开旋转盖板，在升降座下降时，固定外框利用金属弧板拉回旋转盖板，完成闭合操作；

步骤四：清理操作，利用旋转底板展开固定框体，在设备行驶过程中，利用固定框体将水面漂浮物收入过滤袋内，多余水体从排水圆槽处排出。

作为本发明进一步的方案，步骤一中清污设备包括支撑框架、旋转臂、固定框体与旋转杆，所述支撑框架的两侧外表面均固定安装有第一推进器，且支撑框架的内侧固定安装有电动机，所述电动机的前端活动安装有螺旋桨，所述支撑框架的底部外表面固定安装有固定底板，且固定底板的两侧均安装有两组防滑轮，所述固定底板与防滑轮之间通过两组转动杆活动连接，所述螺旋桨与转动杆之间通过对接卡座固定连接，所述固定底板的两侧外表面靠近两组防滑轮之间固定安装有两组第二推进器；

所述支撑框架的上端外表面安装有固定外框，且固定外框的内侧外表面活动安装有升降篮筐，所述升降篮筐的上部外表面活动安装有两组旋转盖板，所述支撑框架的上端外表面靠近固定外框的一侧固定安装有第二浮瓶，且支撑框架的上端外表面靠近固定外框的另一侧固定安装有第一浮瓶，所述旋转臂安装在支撑框架的上端靠近固定外框的前部，所述旋转臂与支撑框架之间通过支脚底板固定连接，所述旋转臂的上部外表面活动安装有翻折臂；

所述固定外框与升降篮筐的内侧内表面均贯穿设有渗透槽，所述支撑框架与固定外框通过对接底座固定连接，所述对接底座的上端外表面靠近固定外框的一侧安装有两组旋转灯头，且对接底座与旋转灯头之间通过旋转卡座活动连接，所述螺旋桨的内侧中间位置贯穿插入有中置杆，所述对接底座的上部外表面固定安装有加固底板，且对接底座的上部外表面靠近加固底板的两侧均安装有柱体转轴，所述支撑框架的底部内侧固定安装有支撑底杆；

所述旋转臂的底部外表面固定安装有上卡板，所述上卡板与支脚底板之间固定安装有驱动底座，所述旋转臂与翻折臂之间通过球体中轴活动连接，所述翻折臂的一端外表面安装有固定夹手，且翻折臂与固定夹手之间通过张合齿轮活动连接，所述固定框体安装在支撑框架的底部外表面，且固定框体与支撑框架之间通过旋转底板活动连接，所述旋转底板的上部内侧中间位置固定安装有中心转轴；

所述固定框体的下端外表面固定安装有过滤袋，且过滤袋的前部内侧等间距设有六组排水圆槽，所述过滤袋的两侧内表面均固定套接有支撑侧架，所述旋转杆安装在固定底板的下部，且旋转杆与固定底板之间通过支撑臂固定连接，所述支撑臂的一端外表面固定套接有伸缩杆，所述支撑臂的底部外表面固定安装有伸缩支杆；

所述旋转杆的下端外表面固定安装有螺栓底座，且旋转杆的内侧固定插入有驱动马达，所述旋转盖板的内侧开设有对接槽，所述升降篮筐的内侧固定安装有两组金属弧板，且升降篮筐的底部外表面固定安装中间位置固定安装有升降座，所述固定外框的内表面靠近升降座的两侧均固定安装有缓冲垫柱。

作为本发明进一步的方案，所述升降篮筐的升降范围为零至四十五厘米，且升降篮筐的整体结构为长方体镂空结构，所述旋转盖板通过金属弧板与固定外框固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述第一浮瓶与第二浮瓶的整体结构均为圆柱体空心结构，且第一浮瓶与第二浮瓶的一端外表面均固定安装有阀门，所述第一浮瓶与第二浮瓶的内侧均设有密封垫圈。

作为本发明进一步的方案，所述第二推进器与固定底板之间垂直放置，所述第一推进器与固定底板之间平行放置，所述第二推进器与第一推进器的底部内侧均设有三叶旋叶。

作为本发明进一步的方案，所述旋转臂的转动角度范围为零至360°，所述翻折臂的转动角度范围为零至二百七十度，所述旋转灯头的一端外表面固定安装有灯罩，且旋转灯头的另一端外表面固定安装有电源箱，所述旋转灯头的内部固定安装有锂电池。

作为本发明进一步的方案，所述防滑轮的外表面设有防滑底纹，所述防滑轮内部灌充有胶液，所述中置杆的两端外表面均固定套接有轴承，所述中置杆的固定方式为套接固定。

作为本发明进一步的方案，所述固定框体的正截面结构为长方形结构，且固定框体的底部内侧设有收卷槽，所述固定框体纵向转动角度范围为零至三十度，所述过滤袋的内部内表面设有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案，所述旋转杆的整体结构为圆柱体空心结构，且旋转杆与支撑臂之间通过转轴活动连接，所述螺栓底座的上部内侧贯穿设有螺栓槽，且螺栓底座的底部设有垫圈。

作为本发明进一步的方案，所述升降篮筐与旋转盖板之间通过合页活动连接，所述金属弧板的底部外表面设有对接插槽。

本发明的有益效果：

1、通过设置旋转臂与伸缩支杆，在该设备下水进行河道清污作业时，通过伸缩杆将支撑臂向外延伸，使得螺栓底座固定的防滑轮向外伸出，利用伸缩支杆将旋转臂向上抬起九十度，对延伸后的防滑轮进行翻转操作，令四组防滑轮同时向上转动九十度，当该清污设备与河床发生碰撞时，抬起后的四组防滑轮可以最先与河床接触，利用防滑轮的旋转特性，可以在该清污设备不被磨损的情况下，紧贴河床进行清污操作，降低设备的磨损率，通过四组防滑轮与设备的平行放置，在该该河道清污设备行驶时，抬起后四组防滑轮可以对设备的四周进行保护操作，从而避免设备因碰撞而出现受损现象，延长设备的使用寿。

2、通过设置固定框体与过滤袋，当该清污设备进行水面清污作业时，利用固定框体的旋转底板，通过中心转轴在支撑框架的底部展开固定框体，使得固定框体向两侧转动九十度，同时将固定框体向上翻转九十度，使得固定框体的的槽口浮出水面，令过滤袋漂浮在水面，当河道清污设备在行驶过程中，利用固定框体收集被其冲散的水面漂浮物，通过过滤袋装载收集到的漂浮物，利用过滤袋的排水圆槽将其内部多余水体排出，从而对水面漂浮的细小杂物进行收集清理操作，有效提升该河道清污设备的清洁效率，起到更好的清理作用。

3、通过设置升降篮筐与金属弧板，当该清污设备进行水下作业时，通过升降座带动升降篮筐向下移动旋转盖板，在升降篮筐下移的过程中，金属弧板利用其自身弧形结构向下拉动两组旋转盖板，使得两组旋转盖板的对接槽完成对接操作，闭合旋转盖板，使得升降篮筐处于密封状态，可以利用金属弧板在升降篮筐升降过程中闭合或开启旋转盖板，令该河道清污设备具有更为灵活的闭合结构，避免其在下沉过程中对河道环境造成二次无人，防止其收集的垃圾在设备下沉过程中出现散落现象。

4、通过设置球体中轴，在该固定夹手进行物体夹取操作时，球体中轴利用其自身的球体结构，使得翻折臂在进行纵向翻转操作时，可以同时进行360°的横向转动，可以有效增加旋转臂的转向角度，使得设备的抓取操作更加灵活，较为实用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备的整体结构示意图。

图2是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备的局部结构图。

图3是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备的俯视图。

图4是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备的仰视图。

图5是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备的固定夹手的整体结构图。

图6是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备过滤袋的整体结构示意图。

图7是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备旋转杆的整体结构示意图。

图8是本发明推进式河道环境治理清污方法中清污设备固定外框的内部结构示意图。

图中：1、对接卡座；2、电动机；3、螺旋桨；4、支撑框架；5、旋转臂；6、翻折臂；7、第一浮瓶；8、升降篮筐；9、旋转盖板；10、固定外框；11、第二浮瓶；12、固定底板；13、第一推进器；14、第二推进器；15、防滑轮；16、渗透槽；17、旋转灯头；18、对接底座；19、转动杆；20、中置杆；21、加固底板；22、柱体转轴；23、旋转卡座；24、支撑底杆；25、驱动底座；26、支脚底板；27、固定夹手；28、张合齿轮；29、球体中轴；30、上卡板；31、排水圆槽；32、过滤袋；33、支撑侧架；34、旋转底板；35、中心转轴；36、固定框体；37、驱动马达；38、螺栓底座；39、旋转杆；40、支撑臂；41、伸缩杆；42、伸缩支杆；43、升降座；44、对接槽；45、金属弧板；46、缓冲垫柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，推进式河道环境治理清污方法，包括驱动操作-夹取操作-闭合操作-清理操作，具体操作步骤如下：

步骤一：驱动操作，启动电动机2，电动机2通过中置杆20利用对接卡座1内的齿轮驱动转动杆19转动，使得转动杆19两端的防滑轮15快速转动，启动第一推进器13，利用第一推进器13一端的旋叶推动支撑框架4在水面行驶，在第一浮瓶7与第二浮瓶11内注入水体，启动第二推进器14，使得支撑框架4进行下沉操作，令通过清污设备进行下沉操作；

步骤二：夹取操作，启动驱动底座25，转动上卡板30上部的旋转臂5，使得球体中轴29的翻折臂6对准夹取物，利用张合齿轮28驱动固定夹手27闭合，完成夹取操作；

步骤三：闭合操作，利用升降座43使得升降篮筐8在固定外框10内做上下移动，在升降座43上升时，固定外框10利用金属弧板45顶开旋转盖板9，在升降座43下降时，固定外框10利用金属弧板45拉回旋转盖板9，完成闭合操作；

步骤四：清理操作，利用旋转底板34展开固定框体36，在设备行驶过程中，利用固定框体36将水面漂浮物收入过滤袋32内，多余水体从排水圆槽31处排出。

步骤一中清污设备包括支撑框架4、旋转臂5、固定框体36与旋转杆39，支撑框架4的两侧外表面均固定安装有第一推进器13，且支撑框架4的内侧固定安装有电动机2，电动机2的前端活动安装有螺旋桨3，支撑框架4的底部外表面固定安装有固定底板12，且固定底板12的两侧均安装有两组防滑轮15，固定底板12与防滑轮15之间通过两组转动杆19活动连接，螺旋桨3与转动杆19之间通过对接卡座1固定连接，固定底板12的两侧外表面靠近两组防滑轮15之间固定安装有两组第二推进器14，利用第二推进器14与第一推进器13使得设备进行前进操作；

支撑框架4的上端外表面安装有固定外框10，且固定外框10的内侧外表面活动安装有升降篮筐8，升降篮筐8的上部外表面活动安装有两组旋转盖板9，支撑框架4的上端外表面靠近固定外框10的一侧固定安装有第二浮瓶11，且支撑框架4的上端外表面靠近固定外框10的另一侧固定安装有第一浮瓶7，旋转臂5安装在支撑框架4的上端靠近固定外框10的前部，旋转臂5与支撑框架4之间通过支脚底板26固定连接，旋转臂5的上部外表面活动安装有翻折臂6，翻折臂6使得其可以进行弯折抓取操作；

固定外框10与升降篮筐8的内侧内表面均贯穿设有渗透槽16，支撑框架4与固定外框10通过对接底座18固定连接，对接底座18的上端外表面靠近固定外框10的一侧安装有两组旋转灯头17，且对接底座18与旋转灯头17之间通过旋转卡座23活动连接，螺旋桨3的内侧中间位置贯穿插入有中置杆20，对接底座18的上部外表面固定安装有加固底板21，且对接底座18的上部外表面靠近加固底板21的两侧均安装有柱体转轴22，支撑框架4的底部内侧固定安装有支撑底杆24，利用旋转灯头17可以提升其夜间抓取能力；

旋转臂5的底部外表面固定安装有上卡板30，上卡板30与支脚底板26之间固定安装有驱动底座25，旋转臂5与翻折臂6之间通过球体中轴29活动连接，翻折臂6的一端外表面安装有固定夹手27，且翻折臂6与固定夹手27之间通过张合齿轮28活动连接，固定框体36安装在支撑框架4的底部外表面，且固定框体36与支撑框架4之间通过旋转底板34活动连接，旋转底板34的上部内侧中间位置固定安装有中心转轴35，驱动底座25起到动力传输作用；

固定框体36的下端外表面固定安装有过滤袋32，且过滤袋32的前部内侧等间距设有六组排水圆槽31，过滤袋32的两侧内表面均固定套接有支撑侧架33，旋转杆39安装在固定底板12的下部，且旋转杆39与固定底板12之间通过支撑臂40固定连接，支撑臂40的一端外表面固定套接有伸缩杆41，支撑臂40的底部外表面固定安装有伸缩支杆42，伸缩杆41起到长度延伸作用；

旋转杆39的下端外表面固定安装有螺栓底座38，且旋转杆39的内侧固定插入有驱动马达37，旋转盖板9的内侧开设有对接槽44，升降篮筐8的内侧固定安装有两组金属弧板45，且升降篮筐8的底部外表面固定安装中间位置固定安装有升降座43，固定外框10的内表面靠近升降座43的两侧均固定安装有缓冲垫柱46。

升降篮筐8的升降范围为零至四十五厘米，且升降篮筐8的整体结构为长方体镂空结构，旋转盖板9通过金属弧板45与固定外框10固定连接，升降篮筐8可以将其内部多余水体去除。

第一浮瓶7与第二浮瓶11的整体结构均为圆柱体空心结构，且第一浮瓶7与第二浮瓶11的一端外表面均固定安装有阀门，第一浮瓶7与第二浮瓶11的内侧均设有密封垫圈，密封垫圈使得第一浮瓶7与第二浮瓶11的安装更加牢固。

第二推进器14与固定底板12之间垂直放置，第一推进器13与固定底板12之间平行放置，第二推进器14与第一推进器13的底部内侧均设有三叶旋叶，转动过程中的旋叶起到推进作用。

旋转臂5的转动角度范围为零至360°，翻折臂6的转动角度范围为零至二百七十度，旋转灯头17的一端外表面固定安装有灯罩，且旋转灯头17的另一端外表面固定安装有电源箱，旋转灯头17的内部固定安装有锂电池，电源箱内安装有锂电池。

防滑轮15的外表面设有防滑底纹，防滑轮15内部灌充有胶液，中置杆20的两端外表面均固定套接有轴承，中置杆20的固定方式为套接固定，防滑轮15使得其可以进行陆地行走。

固定框体36的正截面结构为长方形结构，且固定框体36的底部内侧设有收卷槽，固定框体36纵向转动角度范围为零至三十度，过滤袋32的内部内表面设有橡胶垫，收卷槽可以对其进行收卷收纳操作。

旋转杆39的整体结构为圆柱体空心结构，且旋转杆39与支撑臂40之间通过转轴活动连接，螺栓底座38的上部内侧贯穿设有螺栓槽，且螺栓底座38的底部设有垫圈，垫圈对螺栓底座38起到减震保护作用。

升降篮筐8与旋转盖板9之间通过合页活动连接，金属弧板45的底部外表面设有对接插槽，旋转盖板9对升降篮筐8起到密封保护作用。

推进式河道环境治理清污方法，在使用时，使用者在第一浮瓶7与第二浮瓶11内注入气体，启动电动机2，电动机2的型号为Y-2，电动机2利用中置杆20通过对接卡座1驱动转动杆19，使得转动杆19带动两组防滑轮15旋转操作，驱动支撑框架4进入水中，第一推进器13与第二推进器14的型号均为ET54，启动第一推进器13可以推动支撑框架4在水中前进，在第一浮瓶7与第二浮瓶11内注入液体，增加设备自身重量，启动第二推进器14可以使得设备进行下沉操作，利用旋转臂5使得翻折臂6转动一定角度，通过张合齿轮28使得固定夹手27完成闭合操作，对物体进行加持，上卡板30通过支脚底板26对旋转臂5的底部进行固定，旋转灯头17点亮后对设备的行驶起到辅助照明作用，对接底座18对固定外框10的安装起到固定作用，利用升降篮筐8可以对设备收取的物体进行收集，加固底板21与支撑底杆24可以增加设备的结构强度，固定底板12对设备底部起到一定的保护作用。

本发明的目的在于提供推进式河道环境治理清污方法，通过设置旋转臂5与伸缩支杆42，在该设备下水进行河道清污作业时，通过伸缩杆41将支撑臂40向外延伸，使得螺栓底座38固定的防滑轮15向外伸出，利用伸缩支杆42将旋转臂5向上抬起九十度，对延伸后的防滑轮15进行翻转操作，令四组防滑轮15同时向上转动九十度，当该清污设备与河床发生碰撞时，抬起后的四组防滑轮15可以最先与河床接触，利用防滑轮15的旋转特性，可以在该清污设备不被磨损的情况下，紧贴河床进行清污操作，降低设备的磨损率，通过四组防滑轮15与设备的平行放置，在该该河道清污设备行驶时，抬起后四组防滑轮15可以对设备的四周进行保护操作，从而避免设备因碰撞而出现受损现象，延长设备的使用寿，通过设置固定框体36与过滤袋32，当该清污设备进行水面清污作业时，利用固定框体36的旋转底板34，通过中心转轴35在支撑框架4的底部展开固定框体36，使得固定框体36向两侧转动九十度，同时将固定框体36向上翻转九十度，使得固定框体36的的槽口浮出水面，令过滤袋32漂浮在水面，当河道清污设备在行驶过程中，利用固定框体36收集被其冲散的水面漂浮物，通过过滤袋32装载收集到的漂浮物，利用过滤袋32的排水圆槽31将其内部多余水体排出，从而对水面漂浮的细小杂物进行收集清理操作，有效提升该河道清污设备的清洁效率，起到更好的清理作用，通过设置升降篮筐8与金属弧板45，当该清污设备进行水下作业时，通过升降座43带动升降篮筐8向下移动旋转盖板9，在升降篮筐8下移的过程中，金属弧板45利用其自身弧形结构向下拉动两组旋转盖板9，使得两组旋转盖板9的对接槽44完成对接操作，闭合旋转盖板9，使得升降篮筐8处于密封状态，可以利用金属弧板45在升降篮筐8升降过程中闭合或开启旋转盖板9，令该河道清污设备具有更为灵活的闭合结构，避免其在下沉过程中对河道环境造成二次无人，防止其收集的垃圾在设备下沉过程中出现散落现象，通过设置球体中轴29，在该固定夹手27进行物体夹取操作时，球体中轴29利用其自身的球体结构，使得翻折臂6在进行纵向翻转操作时，可以同时进行360°的横向转动，可以有效增加旋转臂5的转向角度，使得设备的抓取操作更加灵活，较为实用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。