技术领域

本发明涉及一种装车设备，尤其涉及一种汽车货物装车设备。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引挂车均可，载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别，一般可依造车的重量分为重型和轻型两种，绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

在对货物进行装车的过程中需要对货物进行搬运，现在都使用人力进行搬运，人工进行搬运不仅费时费力，而且对于重的货物不好搬运，大多数汽车都会堆积的很高，使用人力非常危险，一不小心就会摔下来，工人的安全很难得到保障，很多工人都不愿意去对货物进行搬运，因此亟需一种机械代替人工汽车货物装车设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服在对货物进行装车的过程中需要对货物进行搬运，现在都使用人力进行搬运，人工进行搬运不仅费时费力，而且对于重的货物不好搬运，大多数货车都会堆积的很高，使用人力非常危险，一不小心就会摔下来，工人的安全很难得到保障的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种机械代替人工汽车货物装车设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种汽车货物装车设备，包括有货箱、移动装置和夹取装置，在货箱的内部左侧设有移动装置，在移动装置的右侧设有夹取装置。

优选地，移动装置包括有轴承、电机、第一螺杆、螺母、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第一连接杆和支撑杆，在货箱的内部上方左侧设有轴承，在货箱内部下方左侧设有电机，在货箱的内部左侧设有第一螺杆，第一螺杆的顶端与轴承过盈连接，第一螺杆底端与电机的输出轴连接，在第一螺杆上设有螺母，在货箱的左壁内侧设有第一滑轨，在第一滑轨的右侧配合有第一滑块，在货箱的内部上方设有第二滑轨，在第二滑轨的底端配合有第二滑块，在第二滑块与第一滑块之间连接有第一连接杆，在第二滑块的底端连接有支撑板，在支撑板的下方右侧设有夹取装置。

优选地，夹取装置包括有固定板、连接板、气缸、连接块、夹具和第二连接杆，在支撑板的下方右侧设有固定板，在固定板的底端连接有连接板，在连接板的前方设有气缸，气缸固定在支撑板的底部，在气缸的伸缩杆底部连接有连接块，在固定块上左右对称活动式连接有夹具，在两个夹具与连接块之间活动式连接有第二连接杆。

优选地，还包括有夹取装置，夹取装置包括第一支杆、第一滚子、第二支杆、第二滚子、第一齿轮、第二齿轮、卷线轮、绳子、支架、第三滑轨、第三滑块和双向齿条，在货箱的上方左侧设有第一支杆，在第一支杆的顶端设有第一滚子，在货箱的右侧上方设有第二支架，在第二支架的右端设有第二滚子，在固定板上右侧设有第一齿轮，在固定板的左侧设有第二齿轮，在第一齿轮上连接有卷线轮，在卷线轮上固定有绳子，绳子绕过第一滚子和第二滚子固定在螺母上，在固定板的下方左侧设有支架，在支架上设有第三滑轨，在第三滑轨的上方设有第三滑块，在第三滑块的上方设有双向齿条，双向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，在双向齿条的底端与连接板连接。

优选地，还包括有第二螺杆、夹取杆、第三螺杆和海绵块，在两个摇杆上设有第一螺纹孔，两个第二螺杆与两个第一螺纹孔配合，在两个第一螺杆的底端对称设有夹取杆，在两个夹取杆上设有第二螺纹孔，两个第三螺杆与两个第二螺纹孔配合，在两个第三螺杆的内侧设有海绵块。

优选地，还包括有空心管、长形管、支撑板和弹簧，在货箱的内部下方均匀对称设有三个空心管，在三个空心管的上方都配合有长形管，在三个长形管的上方设有支撑板，在支撑板与空心管之间设有弹簧。

优选地，还包括有第四滑块和滑套，在第二滑轨的下方设有第四滑块，在第四滑块的底端连接有滑套，滑套与支撑板配合。

工作原理：当需要使用时，首先启动移动装置，移动装置带动夹取装置，从而达到夹取的功能。

因为移动装置包括有轴承、电机、第一螺杆、螺母、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第一连接杆和支撑杆，在货箱的内部上方左侧设有轴承，在货箱内部下方左侧设有电机，在货箱的内部左侧设有第一螺杆，第一螺杆的顶端与轴承过盈连接，第一螺杆底端与电机的输出轴连接，在第一螺杆上设有螺母，在货箱的左壁内侧设有第一滑轨，在第一滑轨的右侧配合有第一滑块，在货箱的内部上方设有第二滑轨，在第二滑轨的底端配合有第二滑块，在第二滑块与第一滑块之间连接有第一连接杆，在第二滑块的底端连接有支撑板，在支撑板的下方右侧设有夹取装置。所以当使用时，首先启动电机，电机通过点电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母上下移动，由于第一滑块轨与第一滑配合，第二滑轨与第二滑块配合，还由于在第一滑块与第二滑块之间连接有第一连接杆，还由于在第二滑块的底端与支撑板连接，从而达到对支撑板下方右侧的夹取装置进行移动的功能。

因为夹取装置包括有固定板、连接板、气缸、连接块、夹具和第二连接杆，在支撑板的下方右侧设有固定板，在固定板的底端连接有连接板，在连接板的前方设有气缸，气缸固定在支撑板的底部，在气缸的伸缩杆底部连接有连接块，在固定块上左右对称活动式连接有夹具，在两个夹具与连接块之间活动式连接有第二连接杆。所以当使用时，启动气缸，气缸通过气缸的伸缩杆带动连接块，连接块通过第二连接杆带动夹具合拢，从而达到夹取的功能。

因为还包括有升降装置，升降装置包括第一支杆、第一滚子、第二支杆、第二滚子、第一齿轮、第二齿轮、卷线轮、绳子、支架、第三滑轨、第三滑块和双向齿条，在货箱的上方左侧设有第一支杆，在第一支杆的顶端设有第一滚子，在货箱的右侧上方设有第二支架，在第二支架的右端设有第二滚子，在固定板上右侧设有第一齿轮，在固定板的左侧设有第二齿轮，在第一齿轮上连接有卷线轮，在卷线轮上固定有绳子，绳子绕过第一滚子和第二滚子固定在螺母上，在固定板的下方左侧设有支架，在支架上设有第三滑轨，在第三滑轨的上方设有第三滑块，在第三滑块的上方设有双向齿条，双向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，在双向齿条的底端与连接板连接。所以当使用时，螺母移动带动绳子拉动卷线轮，从而达到第二齿轮达到双向齿条上下移动，由于第三滑轨与第三滑块配合，还由于在双向齿条的底端与连接板连击，从而达到带动夹取装置升降的功能。

因为还包括有第二螺杆、夹取杆、第三螺杆和海绵块，在两个摇杆上设有第一螺纹孔，两个第二螺杆与两个第一螺纹孔配合，在两个第一螺杆的底端对称设有夹取杆，在两个夹取杆上设有第二螺纹孔，两个第三螺杆与两个第二螺纹孔配合，在两个第三螺杆的内侧设有海绵块。所以当使用时，由于两个第二螺杆与两个第一螺纹孔配合，还由于两个第三螺杆与两个第二螺纹孔配合，从而达到调节的功能。

因为还包括有空心管、长形管、支撑板和弹簧，在货箱的内部下方均匀对称设有三个空心管，在三个空心管的上方都配合有长形管，在三个长形管的上方设有支撑板，在支撑板与空心管之间设有弹簧。所以当使用时，由于在支撑板与空心管之间设有弹簧，从而达到减震的功能。

因为还包括有导向装置，导向装置包括有第四滑块和滑套，在第二滑轨的下方设有第四滑块，在第四滑块的底端连接有滑套，滑套与支撑板配合。所以当使用时，在第四滑块的底端的滑套起到了对支撑板导向的作用。

（3）有益效果

研制了专门应用于对货物装车的设备，本发明具有能对大量货物进行装货的功能，不仅实现了夹取货物的效果，而且还实现了快速装货的效果，本发明具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。

附图说明

图1是本发明第一种的主视结构示意图。

图2是本发明移动装置的主视结构示意图。

图3是本发明夹取装置的主视结构示意图。

图4是本发明升降装置的主视结构示意图。

图5是本发明第二种的主视结构示意图。

图6是本发明第三种的主视结构示意图。

图7是本发明导向装置的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-货箱，2-移动装置，3-夹取装置，201-轴承，202-电机，203-第一螺杆，204-螺母，205-第一滑轨，206-第一滑块，207-第二滑轨，208-第二滑块，209-第一连接杆，210-支撑杆，301-固定板，302-连接板，303-气缸，304-连接块，305-夹具，306-第二连接杆，401-第一支杆，402-第一滚子，403-第二支杆，404-第二滚子，405-第一齿轮，406-第二齿轮，407-卷线轮，408-绳子，409-支架，410-第三滑轨，411-第三滑块，412-双向齿条，501-第一螺纹孔，502-第二螺杆，503-夹取杆，504-第二螺纹孔，505-第三螺杆，506-海绵块，601-空心管，602-长形管，603-支撑板，604-弹簧，701-第四滑块，702-滑套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种汽车货物装车设备，如图1-7所示，包括有货箱1、移动装置2和夹取装置3，在货箱1的内部左侧设有移动装置2，在移动装置2的右侧设有夹取装置3。

实施例2

一种汽车货物装车设备，如图1-7所示，包括有货箱1、移动装置2和夹取装置3，在货箱1的内部左侧设有移动装置2，在移动装置2的右侧设有夹取装置3。

移动装置2包括有轴承201、电机202、第一螺杆203、螺母204、第一滑轨205、第一滑块206、第二滑轨207、第二滑块208、第一连接杆209和支撑杆210，在货箱1的内部上方左侧设有轴承201，在货箱1内部下方左侧设有电机202，在货箱1的内部左侧设有第一螺杆203，第一螺杆203的顶端与轴承201过盈连接，第一螺杆203底端与电机202的输出轴连接，在第一螺杆203上设有螺母204，在货箱1的左壁内侧设有第一滑轨205，在第一滑轨205的右侧配合有第一滑块206，在货箱1的内部上方设有第二滑轨207，在第二滑轨207的底端配合有第二滑块208，在第二滑块208与第一滑块206之间连接有第一连接杆209，在第二滑块208的底端连接有支撑板603，在支撑板603的下方右侧设有夹取装置3。

实施例3

一种汽车货物装车设备，如图1-7所示，包括有货箱1、移动装置2和夹取装置3，在货箱1的内部左侧设有移动装置2，在移动装置2的右侧设有夹取装置3。

移动装置2包括有轴承201、电机202、第一螺杆203、螺母204、第一滑轨205、第一滑块206、第二滑轨207、第二滑块208、第一连接杆209和支撑杆210，在货箱1的内部上方左侧设有轴承201，在货箱1内部下方左侧设有电机202，在货箱1的内部左侧设有第一螺杆203，第一螺杆203的顶端与轴承201过盈连接，第一螺杆203底端与电机202的输出轴连接，在第一螺杆203上设有螺母204，在货箱1的左壁内侧设有第一滑轨205，在第一滑轨205的右侧配合有第一滑块206，在货箱1的内部上方设有第二滑轨207，在第二滑轨207的底端配合有第二滑块208，在第二滑块208与第一滑块206之间连接有第一连接杆209，在第二滑块208的底端连接有支撑板603，在支撑板603的下方右侧设有夹取装置3。

夹取装置3包括有固定板301、连接板302、气缸303、连接块304、夹具305和第二连接杆306，在支撑板603的下方右侧设有固定板301，在固定板301的底端连接有连接板302，在连接板302的前方设有气缸303，气缸303固定在支撑板603的底部，在气缸303的伸缩杆底部连接有连接块304，在固定块上左右对称活动式连接有夹具305，在两个夹具305与连接块304之间活动式连接有第二连接杆306。

实施例4

一种汽车货物装车设备，如图1-7所示，包括有货箱1、移动装置2和夹取装置3，在货箱1的内部左侧设有移动装置2，在移动装置2的右侧设有夹取装置3。

移动装置2包括有轴承201、电机202、第一螺杆203、螺母204、第一滑轨205、第一滑块206、第二滑轨207、第二滑块208、第一连接杆209和支撑杆210，在货箱1的内部上方左侧设有轴承201，在货箱1内部下方左侧设有电机202，在货箱1的内部左侧设有第一螺杆203，第一螺杆203的顶端与轴承201过盈连接，第一螺杆203底端与电机202的输出轴连接，在第一螺杆203上设有螺母204，在货箱1的左壁内侧设有第一滑轨205，在第一滑轨205的右侧配合有第一滑块206，在货箱1的内部上方设有第二滑轨207，在第二滑轨207的底端配合有第二滑块208，在第二滑块208与第一滑块206之间连接有第一连接杆209，在第二滑块208的底端连接有支撑板603，在支撑板603的下方右侧设有夹取装置3。

夹取装置3包括有固定板301、连接板302、气缸303、连接块304、夹具305和第二连接杆306，在支撑板603的下方右侧设有固定板301，在固定板301的底端连接有连接板302，在连接板302的前方设有气缸303，气缸303固定在支撑板603的底部，在气缸303的伸缩杆底部连接有连接块304，在固定块上左右对称活动式连接有夹具305，在两个夹具305与连接块304之间活动式连接有第二连接杆306。

还包括有夹取装置3，夹取装置3包括第一支杆401、第一滚子402、第二支杆403、第二滚子404、第一齿轮405、第二齿轮406、卷线轮407、绳子408、支架409、第三滑轨410、第三滑块411和双向齿条412，在货箱1的上方左侧设有第一支杆401，在第一支杆401的顶端设有第一滚子402，在货箱1的右侧上方设有第二支架409，在第二支架409的右端设有第二滚子404，在固定板301上右侧设有第一齿轮405，在固定板301的左侧设有第二齿轮406，在第一齿轮405上连接有卷线轮407，在卷线轮407上固定有绳子408，绳子408绕过第一滚子402和第二滚子404固定在螺母204上，在固定板301的下方左侧设有支架409，在支架409上设有第三滑轨410，在第三滑轨410的上方设有第三滑块411，在第三滑块411的上方设有双向齿条412，双向齿条412与第一齿轮405和第二齿轮406啮合，在双向齿条412的底端与连接板302连接。

还包括有第二螺杆502、夹取杆503、第三螺杆505和海绵块506，在两个摇杆上设有第一螺纹孔501，两个第二螺杆502与两个第一螺纹孔501配合，在两个第一螺杆203的底端对称设有夹取杆503，在两个夹取杆503上设有第二螺纹孔504，两个第三螺杆505与两个第二螺纹孔504配合，在两个第三螺杆505的内侧设有海绵块506。

还包括有空心管601、长形管602、支撑板603和弹簧604，在货箱1的内部下方均匀对称设有三个空心管601，在三个空心管601的上方都配合有长形管602，在三个长形管602的上方设有支撑板603，在支撑板603与空心管601之间设有弹簧604。

还包括有第四滑块701和滑套702，在第二滑轨207的下方设有第四滑块701，在第四滑块701的底端连接有滑套702，滑套702与支撑板603配合。

工作原理：当需要使用时，首先启动移动装置2，移动装置2带动夹取装置3，从而达到夹取的功能。

因为移动装置2包括有轴承201、电机202、第一螺杆203、螺母204、第一滑轨205、第一滑块206、第二滑轨207、第二滑块208、第一连接杆209和支撑杆210，在货箱1的内部上方左侧设有轴承201，在货箱1内部下方左侧设有电机202，在货箱1的内部左侧设有第一螺杆203，第一螺杆203的顶端与轴承201过盈连接，第一螺杆203底端与电机202的输出轴连接，在第一螺杆203上设有螺母204，在货箱1的左壁内侧设有第一滑轨205，在第一滑轨205的右侧配合有第一滑块206，在货箱1的内部上方设有第二滑轨207，在第二滑轨207的底端配合有第二滑块208，在第二滑块208与第一滑块206之间连接有第一连接杆209，在第二滑块208的底端连接有支撑板603，在支撑板603的下方右侧设有夹取装置3。所以当使用时，首先启动电机202，电机202通过点电机202的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母204上下移动，由于第一滑块206轨与第一滑配合，第二滑轨207与第二滑块208配合，还由于在第一滑块206与第二滑块208之间连接有第一连接杆209，还由于在第二滑块208的底端与支撑板603连接，从而达到对支撑板603下方右侧的夹取装置3进行移动的功能。

因为夹取装置3包括有固定板301、连接板302、气缸303、连接块304、夹具305和第二连接杆306，在支撑板603的下方右侧设有固定板301，在固定板301的底端连接有连接板302，在连接板302的前方设有气缸303，气缸303固定在支撑板603的底部，在气缸303的伸缩杆底部连接有连接块304，在固定块上左右对称活动式连接有夹具305，在两个夹具305与连接块304之间活动式连接有第二连接杆306。所以当使用时，启动气缸303，气缸303通过气缸303的伸缩杆带动连接块304，连接块304通过第二连接杆306带动夹具305合拢，从而达到夹取的功能。

因为还包括有升降装置，升降装置包括第一支杆401、第一滚子402、第二支杆403、第二滚子404、第一齿轮405、第二齿轮406、卷线轮407、绳子408、支架409、第三滑轨410、第三滑块411和双向齿条412，在货箱1的上方左侧设有第一支杆401，在第一支杆401的顶端设有第一滚子402，在货箱1的右侧上方设有第二支架409，在第二支架409的右端设有第二滚子404，在固定板301上右侧设有第一齿轮405，在固定板301的左侧设有第二齿轮406，在第一齿轮405上连接有卷线轮407，在卷线轮407上固定有绳子408，绳子408绕过第一滚子402和第二滚子404固定在螺母204上，在固定板301的下方左侧设有支架409，在支架409上设有第三滑轨410，在第三滑轨410的上方设有第三滑块411，在第三滑块411的上方设有双向齿条412，双向齿条412与第一齿轮405和第二齿轮406啮合，在双向齿条412的底端与连接板302连接。所以当使用时，螺母204移动带动绳子408拉动卷线轮407，从而达到第二齿轮406达到双向齿条412上下移动，由于第三滑轨410与第三滑块411配合，还由于在双向齿条412的底端与连接板302连击，从而达到带动夹取装置3升降的功能。

因为还包括有第二螺杆502、夹取杆503、第三螺杆505和海绵块506，在两个摇杆上设有第一螺纹孔501，两个第二螺杆502与两个第一螺纹孔501配合，在两个第一螺杆203的底端对称设有夹取杆503，在两个夹取杆503上设有第二螺纹孔504，两个第三螺杆505与两个第二螺纹孔504配合，在两个第三螺杆505的内侧设有海绵块506。所以当使用时，由于两个第二螺杆502与两个第一螺纹孔501配合，还由于两个第三螺杆505与两个第二螺纹孔504配合，从而达到调节的功能。

因为还包括有空心管601、长形管602、支撑板603和弹簧604，在货箱1的内部下方均匀对称设有三个空心管601，在三个空心管601的上方都配合有长形管602，在三个长形管602的上方设有支撑板603，在支撑板603与空心管601之间设有弹簧604。所以当使用时，由于在支撑板603与空心管601之间设有弹簧604，从而达到减震的功能。

因为还包括有导向装置，导向装置包括有第四滑块701和滑套702，在第二滑轨207的下方设有第四滑块701，在第四滑块701的底端连接有滑套702，滑套702与支撑板603配合。所以当使用时，在第四滑块701的底端的滑套702起到了对支撑板603导向的作用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。