技术领域

本发明属于起重设备领域，尤其是涉及一种单轨小车。

背景技术

单轨小车又叫单轨行车分手推行车和手拉行车两种，手拉行车以手链驱动，手推行车以手推吊重物驱动，能自如地行走于工字钢轨的下翼缘上，而且车轮轮缘间距可以按工字钢轨道宽度要求调整，将手动葫芦悬挂在行车下方，可组成手动起重运输小车。

当单轨小车在钢轨上滑动时，由于手动葫芦上物体的晃动可能使得单轨小车在钢轨上摇摆晃动，使得造成单轨小车与钢轨之间碰撞，使得单轨小车和钢轨损坏，且单轨小车均为上端设置滑轮，在单轨小车出现摇摆时，可能使得单轨小车进一步剧烈晃动，造成物体从手动葫芦上脱落的情况，出现物体损坏或危害人员安全的情况。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种单轨小车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种单轨小车,包括第一墙板和第二墙板、位于第一墙板和第二墙板之间并固定在第一墙板和第二墙板上的空心挂梁、设于第一墙板和第二墙板上的稳定装置、设于第一墙板和第二墙板上的行走装置、固定设于空心挂梁上的防晃装置，所述行走装置包括固定设于第一墙板上的第一固定架、固定设于第二墙板上的第二固定架、转动设于第一固定架上的主动轴、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴左侧的第一从动轴、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴右侧的第二从动轴、固定设于主动轴上的第一齿轮和第二齿轮、固定设于第一从动轴上的第三齿轮、固定设于第二从动轴上的第四齿轮、驱动主动轴转动的电机、同时固定在第一从动轴和第二从动轴上的第一滚轮组、贯穿设于空心挂梁上的第三从动轴、固定设于第三从动轴两端的第五齿轮和第六齿轮、转动设于第二固定架上的第四从动轴、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴左侧的第五从动轴、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴右侧的第六从动轴、固定设于第四从动轴上的第七齿轮和第八齿轮、固定设于第五从动轴上的第九齿轮、固定设于第六冲动轴上的第十齿轮、同时固定在第五从动轴和第六从动轴上的第二滚轮组、固定设于第一墙板上的第一壳体、固定设于第二墙板上的第二壳体，所述第一齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮齿合，第二齿轮与第五齿轮齿合，第七齿轮与第六齿轮齿合，第八齿轮与第九齿轮和第十齿轮齿合；本发明通过电机驱动主动轴转动，设于主动轴上的第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动第三齿轮和第四齿轮转动，使第一滚轮组转动，第二齿轮转动，带动第五齿轮转动，使第三从动轴转动，位于第三从动轴上的第六齿轮转动，使第七齿轮和第八齿轮转动，通过第八齿轮转动带动第九齿轮和第十齿轮转动，使第五从动轴和第六从动轴转动，使第二滚轮组转动，通过第一滚轮组和第二滚轮组同步转动，使单轨小车在导轨上行走，通过稳定装置减少单轨小车行走晃动。再通过防晃装置进一步的减少单轨小车行走时晃动，使单轨小车行走时更稳定；通过第一滚轮组和第二滚轮组，减少单轨小车与钢轨之间碰撞和磨损，使单轨小车更耐磨损，提高单轨小车的使用寿命。

所述第一滚轮组包括固定设于第一从动轴上的第一滚轮、固定设于第二从动轴上的第二滚轮、环形阵列设于第一滚轮和第二滚轮上的多个固定块、设于固定块上的固定轴、设于固定轴两端的小滚轮、套设于第一滚轮和第二滚轮上的防滑带，所述小滚轮滚动设于固定轴上；第一滚轮和第二滚轮同向转动，带动防滑带同向转动，使单轨小车行走；所述防滑带为钢结构设置，与钢轨接触面增大摩擦力；本发明通过第一滚轮和第二滚轮转动，使防滑带转动，使单轨小车行走，通过防滑带接触钢轨，避免第一滚轮和第二滚轮直接接触钢轨，大大减少第一滚轮和第二滚轮的磨损，通过第一滚轮和第二滚轮上设多个固定块，固定块上的固定轴和固定轴上设的小滚轮，减少第一滚轮和第二滚轮与防滑带之间的磨损，提高使用寿命。

所述防滑带上设有多个弧形槽，小滚轮设于弧形槽内；避免防滑带转动过程中从第一滚轮和第二滚轮上掉落，使第一滚轮和第二滚轮转动时，能够带动防滑带转动，同时分散重力作用，使小滚轮与防滑带之间更耐磨损。

所述防晃装置包括固定在空心挂梁上的连接杆、固定设于连接杆上的圆球、套设于圆球表面的套件、设于圆球表面上的多个滚珠；通过圆球使套件可以360°转动，避免连接部磨损，同时圆球表面设置多个滚珠，减少摩擦力，降低磨损。

所述滚珠与套件接触，圆球与套件之间设有间隙；避免润滑油被挤压出连接部，影响润滑效果。

所述稳定装置包括固定设于第一墙板上的第一伸缩杆、固定设于第二墙板上的第二伸缩杆、套设于第一伸缩杆上的第一弹簧、套设于第二伸缩杆上的第二弹簧、固定第一伸缩杆上的第一限位滚轮、固定第二伸缩杆上的第二限位滚轮、设于第一限位滚轮上的第一顶轮、设于第二限位滚轮上的第二顶轮；通过第一限位滚轮和第二限位滚轮，防止单轨小车行走时左右晃动，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆，使第一顶轮和第二顶轮顶住钢轨，防止单轨小车上下晃动，使单轨小车行走时更稳定。

本发明具有以下优点：使单轨小车行走更稳定、耐磨损。

附图说明

图1为单轨小车的结构示意图。

图2为稳定装置的侧面结构示意图一。

图3为稳定装置的侧面结构示意图二。

图4为行走装置的侧面结构示意图一。

图5为行走装置的侧面结构示意图二。

图6为第一滚轮组的结构示意图。

图7为防晃装置的剖面示意图。

图8为图7中的A处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种单轨小车,包括第一墙板1和第二墙板2、位于第一墙板和第二墙板之间并固定在第一墙板和第二墙板上的空心挂梁3、设于第一墙板和第二墙板上的稳定装置4、设于第一墙板和第二墙板上的行走装置5、固定设于空心挂梁上的防晃装置6，所述行走装置5包括固定设于第一墙板上的第一固定架51、固定设于第二墙板上的第二固定架52、转动设于第一固定架上的主动轴53、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴左侧的第一从动轴54、转动设于第一固定架和第一墙板上的并位于主动轴右侧的第二从动轴55、固定设于主动轴上的第一齿轮56和第二齿轮57、固定设于第一从动轴上的第三齿轮58、固定设于第二从动轴上的第四齿轮59、驱动主动轴转动的电机510、同时固定在第一从动轴和第二从动轴上的第一滚轮组520、贯穿设于空心挂梁上的第三从动轴530、固定设于第三从动轴两端的第五齿轮540和第六齿轮550、转动设于第二固定架上的第四从动轴560、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴左侧的第五从动轴570、转动设于第二固定架和第二墙板上的并位于第四从动轴右侧的第六从动轴580、固定设于第四从动轴上的第七齿轮590和第八齿轮5100、固定设于第五从动轴上的第九齿轮5200、固定设于第六冲动轴上的第十齿轮5300、同时固定在第五从动轴和第六从动轴上的第二滚轮组5400、固定设于第一墙板上的第一壳体5500、固定设于第二墙板上的第二壳体5600，所述第一齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮齿合，第二齿轮与第五齿轮齿合，第七齿轮与第六齿轮齿合，第八齿轮与第九齿轮和第十齿轮齿合；电机驱动主动轴转动，设于主动轴上的第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动第三齿轮和第四齿轮转动，使第一滚轮组转动，第二齿轮转动，带动第五齿轮转动，使第三从动轴转动，位于第三从动轴上的第六齿轮转动，使第七齿轮和第八齿轮转动，通过第八齿轮转动带动第九齿轮和第十齿轮转动，使第五从动轴和第六从动轴转动，使第二滚轮组转动，通过第一滚轮组和第二滚轮组同步转动，使单轨小车在导轨上行走。

进一步的，所述第一滚轮组520包括固定设于第一从动轴上的第一滚轮5201、固定设于第二从动轴上的第二滚轮5202、环形阵列设于第一滚轮和第二滚轮上的多个固定块5203、设于固定块上的固定轴5204、设于固定轴两端的小滚轮5205、套设于第一滚轮和第二滚轮上的防滑带，所述第一滚轮组与第二滚轮组结构相同；第一滚轮和第二滚轮同向转动，带动防滑带同向转动，使单轨小车行走。

进一步的，所述防晃装置6包括固定在空心挂梁3上的连接杆61、固定设于连接杆上的圆球62、套设于圆球表面的套件63、设于圆球表面上的多个滚珠64，所述电动葫芦固定设于套件上，重物带动电动葫芦摆动，通过圆球与套件活动连接，避免对单轨小车造成晃动。

进一步的，所述稳定装置4包括固定设于第一墙板上的第一伸缩杆41、固定设于第二墙板上的第二伸缩杆42、套设于第一伸缩杆上的第一弹簧43、套设于第二伸缩杆上的第二弹簧44、固定第一伸缩杆上的第一限位滚轮45、固定第二伸缩杆上的第二限位滚轮46、设于第一限位滚轮上的第一顶轮47、设于第二限位滚轮上的第二顶轮48，单轨小车行走时，使第一限位滚轮和第二限位滚轮相对转动，同时使第一顶轮和第二顶轮相对转动。