技术领域

本实用新型涉及农产品采摘技术领域，尤其涉及一种多功能柑橘采摘器。

背景技术

现有的柑橘采摘一般使用人工采摘，当柑橘树较高或者柑橘树半径较大，手伸不进去采摘时，则使用机器采摘；由于现有的柑橘采摘机器造价昂贵，机构复杂，只是用于平地采摘，对于一些地势恶劣的环境中使用操作不便，推广应用范围不够广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多功能柑橘采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能柑橘采摘器，包括连接杆和控制开关，所述连接杆的右下方固定安装有控制开关，所述连接杆的内部开口设置有卡槽，所述连接杆左侧的上下端均嵌入设置有定位栓，所述连接杆的内部上方固定安装有小型电机，所述小型电机的前端通过传动轴固定连接有钢丝绳，所述连接杆上方的左右两端均固定连接有回位弹簧，所述连接杆的上方转动连接有收集框架，所述收集框架内部的左右两端均通过固定安装有阻拦板，所述收集框架的内部底端固定安装有海绵板，所述收集框架内部的左上角和右上角均固定安装有液压推杆，所述液压推杆的一侧固定安装有刀片，所述卡槽的底端嵌入设置有延伸杆，所述延伸杆的内部开口设置有限位槽。

优选的，钢丝绳的两端分别与收集框架的左下方和右下方固定连接。

优选的，所述回位弹簧的另一端与收集框架底部的左右两端固定连接，两个所述回位弹簧处于初始状态时，收集框架与连接杆上方之间垂直设置。

优选的，所述阻拦板的一侧的下方固定安装有缓冲橡胶块，所述阻拦板围绕收集框架的纵向中轴线呈对称设置，所述阻拦板下方与收集框架之间的夹角为65°-75°。

优选的，所述延伸杆的内部等距设置有若干个限位槽，所述限位槽与定位栓相契合。

优选的，所述连接杆的卡槽与延伸杆相契合，所述延伸杆在卡槽内部呈水平方向上下滑动。

优选的，所述小型电机和液压推杆均通过控制开关与外部电源之间电性连接。

本实用新型提供了一种多功能柑橘采摘器，具有以下有益效果：

1、该种多功能柑橘采摘器通过设置有延伸杆和小型电机，使得当装置在对柑橘进行采摘时，可通过拔动连接杆下方的延伸杆或者将延伸杆嵌入至连接杆内的卡槽中，实现装置长度的调整，而在调整采摘角度时，小型电机可通过带动钢丝绳顺时针或逆时针转动，使得两侧的钢丝绳拉动收集框架左右转动，调整收集框架的采摘角度，灵活度更高，使用更加便捷。

2、该种多功能柑橘采摘器通过设置有阻拦板，使得当柑橘在采摘完成后，柑橘依次嵌入在两个阻拦板之间，柑橘由于重力，推动阻拦板和阻拦板下方的缓冲橡胶块和压缩，柑橘之后从两个阻拦板之间穿过，掉落在收集框架内部的海绵板中储存，储存在装置内的柑橘不会在装置的采摘过程中掉落，同时柑橘不会在采摘掉落的过程中砸坏其他柑橘，对柑橘的保护效果更好。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体结构剖面示意图；

图3为本实用新型中图2A处放大结构示意图。

图例说明：

1-连接杆，101-控制开关，2-卡槽，3-定位栓，4-小型电机，401-钢丝绳，402-回位弹簧，5-收集框架，501-阻拦板，502-海绵板，6-液压推杆，601-刀片，7-延伸杆，701-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种多功能柑橘采摘器，包括连接杆1和控制开关101，连接杆1的右下方固定安装有控制开关101，连接杆1的内部开口设置有卡槽2，连接杆1左侧的上下端均嵌入设置有定位栓3，连接杆1的内部上方固定安装有小型电机4，小型电机4的前端通过传动轴固定连接有钢丝绳401，连接杆1上方的左右两端均固定连接有回位弹簧402，连接杆1的上方转动连接有收集框架5，收集框架5内部的左右两端均通过固定安装有阻拦板501，收集框架5的内部底端固定安装有海绵板502，收集框架5内部的左上角和右上角均固定安装有液压推杆6，液压推杆6的一侧固定安装有刀片601，卡槽2的底端嵌入设置有延伸杆7，延伸杆7的内部开口设置有限位槽701。

本实施例中，钢丝绳401的两端分别与收集框架5的左下方和右下方固定连接，使得当装置在调整采集角度时，小型电机4可通过带动钢丝绳401顺时针或逆时针转动收集，使得两侧的钢丝绳401拉动收集框架5左右转动，调整收集框架5的采摘角度，灵活度更高，使用更加便捷。

本实施例中，回位弹簧402的另一端与收集框架5底部的左右两端固定连接，两个回位弹簧402处于初始状态时，收集框架5与连接杆1上方之间垂直设置，使得当钢丝绳401在没有拉动收集框架5转动调整采摘角度时，两个回位弹簧402可将推动收集框架5恢复原位。

本实施例中，阻拦板501的一侧的下方固定安装有缓冲橡胶块，阻拦板501围绕收集框架5的纵向中轴线呈对称设置，阻拦板501下方与收集框架5之间的夹角为65°-75°，使得当柑橘在采摘完成后，柑橘依次嵌入在两个阻拦板501之间，柑橘由于重力，推动阻拦板501和阻拦板501下方的缓冲橡胶块和压缩，柑橘之后从两个阻拦板501之间穿过，掉落在收集框架5内部的海绵板502中储存，储存在装置内的柑橘不会在装置的采摘过程中掉落，同时柑橘不会在采摘掉落的过程中砸坏其他柑橘，对柑橘的保护效果更好。

本实施例中，延伸杆7的内部等距设置有若干个限位槽701，限位槽701与定位栓3相契合，使得当延伸杆7在连接杆1的卡槽2中滑动时，通过将连接杆1一侧的定位栓3嵌入至延伸杆7的限位槽701中，实现对延伸杆7的固定。

本实施例中，连接杆1的卡槽2与延伸杆7相契合，延伸杆7在卡槽2内部呈水平方向上下滑动，更加便于在对柑橘进行采摘时，可通过拔动连接杆1下方的延伸杆7或者将延伸杆7嵌入至连接杆1内的卡槽2中，实现装置长度的调整。

本实施例中，小型电机4和液压推杆6均通过控制开关101与外部电源之间电性连接，更加便于通过控制开关101对小型电机4和液压推杆6进行控制。

工作原理：使用时，预先将装置与外部电源连接，在调整装置的长度时，可通过拔动连接杆1下方的延伸杆7，使得延伸杆7延伸，之后往延伸杆7的一侧嵌入定位栓3，实现装置长度的调整，而在调整采摘角度时，小型电机4可通过带动钢丝绳401顺时针或逆时针转动收卷，使得两侧的钢丝绳401拉动收集框架5左右转动，调整收集框架5的采摘角度，当收集框架5嵌套在柑橘上时，按动控制开关101后液压推杆6推动刀片601往收集框架5的中部移动，使得刀片对柑橘上的树枝进行切割，采摘完成后，柑橘依次嵌入在两个阻拦板501之间，柑橘由于重力，推动阻拦板501和阻拦板501下方的缓冲橡胶块和压缩，柑橘之后从两个阻拦板501之间穿过，掉落在收集框架5内部的海绵板502中储存，储存在装置内的柑橘不会在装置的采摘过程中掉落，同时柑橘不会在采摘掉落的过程中砸坏其他柑橘，对柑橘的保护效果更好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。