技术领域

本实用新型涉及树莓采摘技术领域，具体为一种防果实破损的树莓采摘装置。

背景技术

树莓，又名山梅，具有涩精益肾名目、醒酒止渴之功效，主治肾虚、醒酒等症状，在树莓种植生产过程中，树莓果实采摘时树莓生产中最耗时、最费力的一个环节。

树莓果实较小且软，人工采摘十分不易，且采摘速度过慢，生长在过高的地方，人工也难以进行采摘作业，现有的采摘器，在对树莓进行采摘时，难以进行角度的调节，容易剪伤水果，且用来收集水果的容器不能随着采摘器的调节而进行调节，使采摘的树莓容易发生掉落现象，使树莓的果皮容易受到损失，影响树莓的品相。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防果实破损的树莓采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的采摘器，在对树莓进行采摘时，难以进行角度的调节，容易剪伤水果，且用来收集水果的容器不能随着采摘器的调节而进行调节，使采摘的树莓容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板固定有固定块，并且固定块上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，并且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板上设有转动柱，且转动柱上设有齿轮盘，所述齿轮盘上连接有手爪，且手爪的内侧设置有活动杆，所述固定板的一端设有滑动座，且滑动座的两侧均开设有滑动槽，并且滑动槽内设有转动轴，所述滑动座上开设有开口槽，所述转动轴上连接有转动杆，且转动杆上设有连接杆，并且连接杆的顶端与活动板的底面连接，所述转动杆的端部设有放置篮，且放置篮设置在手爪正下方，并且手爪的端部设有刀片。

优选的，所述支撑杆与摆动杆构成铰接结构，且支撑杆倾斜设置在固定块上端面。

优选的，所述齿条与齿轮盘构成传动结构，且齿条的两侧均设置有齿牙。

优选的，所述齿轮盘设置有2个，且2个齿轮盘均通过转动柱与活动板转动连接，并且2个齿轮盘关于活动板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述手爪设置有2个，且2个手爪均通过活动杆与活动板为活动连接。

优选的，所述转动杆通过转动轴与滑动槽构成转动结构，且滑动槽为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防果实破损的树莓采摘装置，

1.固定板上设置的固定块，固定块上倾斜设置的支撑杆，支撑杆和摆动杆构成的铰接结构，支撑杆侧面设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端连接在摆动杆上，摆动杆顶端设置的活动板，活动板上设置的采摘装置，当需要对采摘装置进行角度调节时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆推动摆动杆转动，摆动杆带动活动板转动，便可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品相；

2.固定板端部设置的滑动座，滑动座两侧开设的弧形结构的滑动槽，滑动槽内设置的转动轴，转动轴连接的转动杆，转动杆通过连接杆与活动板底端面连接，当活动板转动时，进而带动连接杆连接的转动杆转动，转动杆端部的放置篮便可以随着采摘装置进行同步运动，防止采摘装置在转动采摘树莓时，树莓发生掉落现象，提高采摘装置的工作效率，进而实现防止树莓果实破损的现象，提高树莓的品相和采摘的质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型第二电动伸缩杆和手爪连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型滑动座、转动轴和转动杆连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑动座立体结构示意图。

图中：1、移动小车；2、升降柱；3、固定板；4、固定块；5、支撑杆；6、第一电动伸缩杆；7、摆动杆；8、活动板；9、第二电动伸缩杆；10、齿条；101、齿牙；11、转动柱；12、齿轮盘；13、手爪；14、活动杆；15、滑动座；16、滑动槽；17、转动轴；18、开口槽；19、转动杆；20、连接杆；21、放置篮；22、刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车1、升降柱2、固定板3、固定块4、支撑杆5、第一电动伸缩杆6、摆动杆7、活动板8、第二电动伸缩杆9、齿条10、转动柱11、齿轮盘12、手爪13、活动杆14、滑动座15、滑动槽16、转动轴17、开口槽18、转动杆19、连接杆20、放置篮21和刀片22，移动小车1上端设有升降柱2，升降柱2的顶端设有固定板3，且固定板3固定有固定块4，并且固定块4上端设有支撑杆5，第一电动伸缩杆6的设置在支撑杆5的侧面，且第一电动伸缩杆6的伸缩端连接有摆动杆7，并且摆动杆7与支撑杆5连接，摆动杆7的顶端固定活动板8，第二电动伸缩杆9设置在活动板8上端面，且第二电动伸缩杆9的伸缩端设有齿条10，活动板8上设有转动柱11，且转动柱11上设有齿轮盘12，齿轮盘12上连接有手爪13，且手爪13的内侧设置有活动杆14，固定板3的一端设有滑动座15，且滑动座15的两侧均开设有滑动槽16，并且滑动槽16内设有转动轴17，滑动座15上开设有开口槽18，转动轴17上连接有转动杆19，且转动杆19上设有连接杆20，并且连接杆20的顶端与活动板8的底面连接，转动杆19的端部设有放置篮21，且放置篮21设置在手爪13正下方，并且手爪13的端部设有刀片22。

支撑杆5与摆动杆7构成铰接结构，且支撑杆5倾斜设置在固定块4上端面，支撑杆5上设置的第一电动伸缩杆6推动摆动杆7摆动，进而实现支撑杆5与摆动杆7成铰链连接，倾斜设置的支撑杆5便于对摆动杆7的转动调节。

齿条10与齿轮盘12构成传动结构，且齿条10的两侧均设置有齿牙101，活动板8上设置的第二电动伸缩杆9驱动齿条10在活动板8上表面移动，齿条10两侧的齿牙101与齿轮盘12啮合，进而实现齿条10与齿轮盘12构成的传动结构。

齿轮盘12设置有2个，且2个齿轮盘12均通过转动柱11与活动板8转动连接，并且2个齿轮盘12关于活动板8的中轴线呈对称分布，活动板8上设置的第二电动伸缩杆9驱动齿条10在活动板8上表面移动，齿条10两侧的齿牙101与齿轮盘12啮合，进而实现齿轮盘12通过转动柱11在活动板8上转动。

手爪13设置有2个，且2个手爪13均通过活动杆14与活动板8为活动连接，设置的2个齿轮盘12在转动时，可以带动设置在齿轮盘12上的手爪13转动，进而实现活动杆14在活动板8的活动连接，防止手爪13发生偏移或倾斜现象，影响树莓采摘的效率。

转动杆19通过转动轴17与滑动槽16构成转动结构，且滑动槽16为弧形结构，当活动板8转动时，带动连接杆20转动，连接杆20连接的转动杆19转动，进而实现转动杆19连接转动轴17在滑动槽16内转动，便于转动杆19端部的放置篮21与采摘装置同时转动，便于采摘装置对树莓进行采摘作业。

工作原理：根据图1-4所示，在使用时，将移动小车1移动到需要采摘的树莓植物旁，调节升降柱2，将活动板8上端面的手爪13靠近树莓，启动第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9伸缩端带动齿条10移动，与齿条10两侧面啮合的齿轮盘12转动，齿轮盘12转动带动手爪13端部的刀片22对树莓进行采摘，采摘后的树莓掉入手爪13正下方的放置篮21内，便于对树莓的采摘，当需要对手爪13进行角度调节时，启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6端部连接摆动杆7在支撑杆5上转动，进而实现调节后活动板8上的手爪13可以树莓的采摘，活动板8转动时，带动连接杆20转动，与连接杆20连接转动杆19转动，进而带动转动杆19端部的放置篮21与手爪13同时运动，转动杆19通过转动轴17可以在滑动座15侧面开设的滑动槽16转动，防止转动杆19上的放置篮21在转动时，发生偏移，影响放置篮21对树莓的收集，进而提高对树莓采摘的质量和品相。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。