回转升降式机械手

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种回转升降式机械手，包括底座及设置在底座上的箱体，箱体的上端面转动设置有平台，平台的上表面设有支架，支架的顶端设置有顶板，顶板上转动设置有升降丝杠，升降丝杠的下端固定有外齿轮，平台的下表面具有内腔，内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮，当换向机构推动传动齿轮与外齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动升降丝杠转动，从而实现夹持机构的升降，当换向机构推动传动齿轮与内齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动平台整体转动，从而实现夹持机构的转动，进而可实现将夹持机构夹持的工件传递到多个位置。

《回转升降式机械手》是一发明专利，专利号为 2017102771110，当前法律状态为已下证，由苏州科技大学提出申请，发明人为钱蜜;陈碧榭;仇鑫凯;张子晔;陆文浩;刘子毅;马江南，申请日期为2017-04-25，公开（公告）日期为2024-03-26，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/10 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种回转升降式机械手，包括底座及设置在底座上的箱体，箱体的上端面转动设置有平台，平台的上表面设有支架，支架的顶端设置有顶板，顶板上转动设置有升降丝杠，升降丝杠的下端固定有外齿轮，平台的下表面具有内腔，内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮，当换向机构推动传动齿轮与外齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动升降丝杠转动，从而实现夹持机构的升降，当换向机构推动传动齿轮与内齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动平台整体转动，从而实现夹持机构的转动，进而可实现将夹持机构夹持的工件传递到多个位置。

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