一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法(消防船灭火,海监渔政防暴水炮执法/海洋工程波浪补偿,舰载装备稳定瞄准,船舶姿态监测与智能航行)

本发明公开了一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，包括：S1，对船舶历史姿态数据进行去除异常值与缺失值数据预处理，从而得到平稳输入数据；S2，基于长短期神经网络进行船舶姿态预测；S3，对船载水炮平台和目标物体建立三维坐标系，求解在船舶运动状态下水炮与目标物体的水平角和俯仰角；S4，基于船舶姿态预测得到预测船载水炮炮口角度，并基于水平角、俯仰角和预测船载水炮炮口角度，对水炮炮口垂直和水平方向调整；本发明的船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，经验模态分解和长短期神经网络结合使用，根据预测船舶姿态变化调整水炮炮口角度两个方面来提高水炮平台的打击精度，实现水炮炮口在受船舶姿态影响变化前提前调整。

《一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法(消防船灭火,海监渔政防暴水炮执法/海洋工程波浪补偿,舰载装备稳定瞄准,船舶姿态监测与智能航行)》是一发明专利，专利号为 2022109941217，当前法律状态为已下证，由武汉科技大学提出申请，发明人为陈姚节;王佳琪;胡奥;林云汉，申请日期为2022-08-18，公开（公告）日期为2024-08-23，国际专利分类号（IPC）为 G01C 1/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，包括：S1，对船舶历史姿态数据进行去除异常值与缺失值数据预处理，从而得到平稳输入数据；S2，基于长短期神经网络进行船舶姿态预测；S3，对船载水炮平台和目标物体建立三维坐标系，求解在船舶运动状态下水炮与目标物体的水平角和俯仰角；S4，基于船舶姿态预测得到预测船载水炮炮口角度，并基于水平角、俯仰角和预测船载水炮炮口角度，对水炮炮口垂直和水平方向调整；本发明的船舶姿态预测及船载水炮炮口角度调整方法，经验模态分解和长短期神经网络结合使用，根据预测船舶姿态变化调整水炮炮口角度两个方面来提高水炮平台的打击精度，实现水炮炮口在受船舶姿态影响变化前提前调整。

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