船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法(无人艇,无人船自主航行与避障/海事智能监控与海上安全预警/港口与航道管理,船舶辅助驾驶)

本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法，包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧，对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测，从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景，进行二维边界框框定和图像分割，获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息，计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型，并利用目标对应的传感器系数，计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离，建立视场角优化模型进行视场角优化，获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度，且泛化能力较强。

《船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法(无人艇,无人船自主航行与避障/海事智能监控与海上安全预警/港口与航道管理,船舶辅助驾驶)》是一发明专利，专利号为 2021108568304，当前法律状态为已下证，由武汉科技大学提出申请，发明人为陈姚节;孙棘山;王薇，申请日期为2021-07-28，公开（公告）日期为2024-02-27，国际专利分类号（IPC）为 G01C 11/04 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法，包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧，对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测，从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景，进行二维边界框框定和图像分割，获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息，计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型，并利用目标对应的传感器系数，计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离，建立视场角优化模型进行视场角优化，获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度，且泛化能力较强。

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