一种多AGV任务分配方法（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。

《一种多AGV任务分配方法（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024100873069，当前法律状态为已下证，由无锡学院提出申请，发明人为宋莹;张勇盛;范景峰;杨锦泽;蔡宇航，申请日期为2024-01-22，公开（公告）日期为2024-07-26，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行检查；S4、对检查合格的粒子进行解码生成对应AGV的行驶路径，根据适应度函数计算每个粒子的适应度；S5、根据每个粒子的适应度确定每个粒子的最佳位置，同时确定粒子群体中的最佳位置；S6、更新每个粒子的速度与位置，每一个粒子建立惯性权重，得出每个粒子的个体最优解与全局最优解。能够实现对任务分配结果的优化，稳定性高，可以提高算法搜索效率、寻优能力和计算稳定性，可以提高求解质量的优点。

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