一种基于时间窗的多AGV交通管制方法（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。

《一种基于时间窗的多AGV交通管制方法（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 202410665083X，当前法律状态为已下证，由无锡学院提出申请，发明人为宋莹;张勇盛;杨锦泽;陈逸菲，申请日期为2024-05-27，公开（公告）日期为2025-02-25，国际专利分类号（IPC）为 G08G 1/01 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种基于时间窗的多AGV交通管制方法，包括：对于区域内有多个相邻的路径的运输系统；调度系统加载路径地图和车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆编号和车辆尺寸；生成车辆在所有路径上移动的车辆轮廓曲线；数字化AGV工作环境信息，得到AGV工作环境电子地图；在AGV工作环境电子地图上，为AGV规划出时间最短的路径；本发明针对AGV交通管制中出现的冲突和死锁问题，以时间窗算法为基础提出解决冲突和死锁的策略，针对死胡同路径，提出反向预约路径的方法；对于冲突类型进行分类以及预测，并重新排布冲突的时间窗；对于死锁冲突通过广度搜索算法寻找避让点解决死锁。

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