一种基于V2X的路口盲区辅助驾驶方法及系统（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明公开了一种基于V2X的路口盲区辅助驾驶方法及系统，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括，通过车载传感器采集多模态数据并进行预处理，对预处理后的多模态数据进行特征提取，构成模态特征向量；基于多模态特征向量，采用深度学习模型进行综合感知，识别路口盲区内的障碍物位置；实时监测路口盲区内的障碍物位置变化，预测障碍物的未来运动轨迹；根据障碍物的未来运动轨迹，评估车辆通过路口的风险等级；通过V2X通信接收实时交通信息，结合实时交通信息与风险等级，生成驾驶决策。本发明通过实时监测障碍物位置变化、预测运动轨迹和评估风险与V2X通信的结合，最终生成了更加安全、高效的驾驶决策。
《一种基于V2X的路口盲区辅助驾驶方法及系统（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024113997958，当前法律状态为已下证，由无锡学院提出申请，发明人为孙家栋;王泉;龙鹏燕;苏秀娥;施珮;李富，申请日期为2024-10-09，公开（公告）日期为2025-04-01，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/18 (2012.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于V2X的路口盲区辅助驾驶方法及系统，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括，通过车载传感器采集多模态数据并进行预处理，对预处理后的多模态数据进行特征提取，构成模态特征向量；基于多模态特征向量，采用深度学习模型进行综合感知，识别路口盲区内的障碍物位置；实时监测路口盲区内的障碍物位置变化，预测障碍物的未来运动轨迹；根据障碍物的未来运动轨迹，评估车辆通过路口的风险等级；通过V2X通信接收实时交通信息，结合实时交通信息与风险等级，生成驾驶决策。本发明通过实时监测障碍物位置变化、预测运动轨迹和评估风险与V2X通信的结合，最终生成了更加安全、高效的驾驶决策。
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