基于WiFi和视觉融合的室内定位方法及装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明提供一种基于Wi‑Fi和视觉融合的室内定位方法及装置，该方法包括：根据行人的目标终端对多个WiFi设备的接收信号强度，利用随机森林算法预测所述行人的第一位置，所述随机森林算法对所述目标终端的定位区域进行约束；利用YOLOv7识别视频中的所述行人，并利用Deep SORT算法对所述视频中的行人进行跟踪，得到所述行人的第二位置；利用自适应卡尔曼滤波器对所述行人的第一位置和第二位置进行融合，得到所述行人的最终位置。本发明通过自适应卡尔曼滤波器技术(结合WiFi和视觉定位结果，动态调整滤波器参数和权重，显著降低了各独立技术的不确定性，提升了系统的整体鲁棒性和精确度。

《基于WiFi和视觉融合的室内定位方法及装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024115036264，当前法律状态为已下证，由武汉工程大学提出申请，发明人为程莉;钟舒心;孙坤杰;文国陈;何亚文;胡岩乾;李璇;元海文，申请日期为2024-10-25，公开（公告）日期为2025-10-21，国际专利分类号（IPC）为 H04W 64/00 (2009.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种基于Wi‑Fi和视觉融合的室内定位方法及装置，该方法包括：根据行人的目标终端对多个WiFi设备的接收信号强度，利用随机森林算法预测所述行人的第一位置，所述随机森林算法对所述目标终端的定位区域进行约束；利用YOLOv7识别视频中的所述行人，并利用Deep SORT算法对所述视频中的行人进行跟踪，得到所述行人的第二位置；利用自适应卡尔曼滤波器对所述行人的第一位置和第二位置进行融合，得到所述行人的最终位置。本发明通过自适应卡尔曼滤波器技术(结合WiFi和视觉定位结果，动态调整滤波器参数和权重，显著降低了各独立技术的不确定性，提升了系统的整体鲁棒性和精确度。

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