基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了基于MR‑WSNs移动Sink节点的路径规划方法，包括：基于预设指标和阈值函数，对MR‑WSNs内的节点进行分簇，建立簇头节点集合，其中，簇头节点为移动Sink节点的遍历点；根据簇头节点的位置信息以及通信覆盖区情况，构建移动Sink节点的最优遍历点集合，sink点移动位置以最利于收集簇头信息的位置距离为基准；利用改进的蚁群算法，对所述簇头节点最优遍历点集合进行以路径规划问题的求解，获取所述移动Sink节点的最优移动路径。本发明不仅能够使Sink节点移动到合适的通信位置，提高了数据传输的效率，而且增强了数据传输的稳定性，有效避免了网络的能量空洞问题。

《基于MR-WSNs移动Sink节点的路径规划方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024102354659，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学提出申请，发明人为王骥;林海伦;任肖丽;刘雯景;周涛，申请日期为2024-03-01，公开（公告）日期为2025-01-24，国际专利分类号（IPC）为 H04W 40/32 (2009.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了基于MR‑WSNs移动Sink节点的路径规划方法，包括：基于预设指标和阈值函数，对MR‑WSNs内的节点进行分簇，建立簇头节点集合，其中，簇头节点为移动Sink节点的遍历点；根据簇头节点的位置信息以及通信覆盖区情况，构建移动Sink节点的最优遍历点集合，sink点移动位置以最利于收集簇头信息的位置距离为基准；利用改进的蚁群算法，对所述簇头节点最优遍历点集合进行以路径规划问题的求解，获取所述移动Sink节点的最优移动路径。本发明不仅能够使Sink节点移动到合适的通信位置，提高了数据传输的效率，而且增强了数据传输的稳定性，有效避免了网络的能量空洞问题。

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