AGV集群调度方法及其系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及自动导引车技术领域，具体涉及AGV集群调度方法及其系统，将多源订单信息转换为标准订单格式，并基于时间紧迫度、订单来源权重、物料重要性和历史配送评价生成订单优先级，创建配送任务；同时，获取配送约束条件，对配送任务进行可行性分析，生成可执行任务；根据AGV状态信息，通过多维度属性匹配机制选择最适合的AGV执行可执行任务；实时监测AGV执行状态，当检测到异常状态时，保存任务上下文并重新选择AGV继续执行任务；生成调度指令，对调度指令进行安全封装并发送至目标AGV，目标AGV对接收到的调度指令执行多层级安全校验后执行任务；通过多源订单智能融合机制，实现了不同渠道订单的统一处理，提高了系统的业务适应性。

《AGV集群调度方法及其系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025111492173，当前法律状态为已下证，由成都理工大学提出申请，发明人为张伦嘉;范帅;曾程;苏泽霖;李世超;肖瑶;张浩峰，申请日期为2025-08-18，公开（公告）日期为2025-11-14，国际专利分类号（IPC）为 G06Q 10/083 (2024.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及自动导引车技术领域，具体涉及AGV集群调度方法及其系统，将多源订单信息转换为标准订单格式，并基于时间紧迫度、订单来源权重、物料重要性和历史配送评价生成订单优先级，创建配送任务；同时，获取配送约束条件，对配送任务进行可行性分析，生成可执行任务；根据AGV状态信息，通过多维度属性匹配机制选择最适合的AGV执行可执行任务；实时监测AGV执行状态，当检测到异常状态时，保存任务上下文并重新选择AGV继续执行任务；生成调度指令，对调度指令进行安全封装并发送至目标AGV，目标AGV对接收到的调度指令执行多层级安全校验后执行任务；通过多源订单智能融合机制，实现了不同渠道订单的统一处理，提高了系统的业务适应性。

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