一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明属于交通控制系统与自动驾驶车辆轨迹预测领域，具体涉及一种基于DIP‑IMM‑KF算法驱动的风险矩阵构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建考虑多种因素的风险场，其中包括考虑自动驾驶车辆的虚拟质量、几何形状、速度、加速度、航向角以及等效距离，构建车辆的安全势场影响因子，步骤二：基于优先级顺序机制的动态交互感知交互式多模型下的车辆轨迹意图概率预测；步骤三：构建基于风险场与动态交互感知交互式多模型的风险矩阵。通过构建一个离散的风险矩阵，以在复杂多变的交通环境以及时空特性下实现风险矩阵的量化，为后续自动驾驶车辆的决策提供有力支持。
《一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025107444209，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为孙宝凤;梁宏朝;周户星;崔云龙;许杨;李迟;马国栋;王薇，申请日期为2025-06-05，公开（公告）日期为2025-09-02，国际专利分类号（IPC）为 G06F 18/24 (2023.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于交通控制系统与自动驾驶车辆轨迹预测领域，具体涉及一种基于DIP‑IMM‑KF算法驱动的风险矩阵构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建考虑多种因素的风险场，其中包括考虑自动驾驶车辆的虚拟质量、几何形状、速度、加速度、航向角以及等效距离，构建车辆的安全势场影响因子，步骤二：基于优先级顺序机制的动态交互感知交互式多模型下的车辆轨迹意图概率预测；步骤三：构建基于风险场与动态交互感知交互式多模型的风险矩阵。通过构建一个离散的风险矩阵，以在复杂多变的交通环境以及时空特性下实现风险矩阵的量化，为后续自动驾驶车辆的决策提供有力支持。
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