一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)
本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法,包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端,以及设于水下部分的水下数据采集本体,其中:所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接;地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接;水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令,完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统,从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境,能够满足教学、科研、实验和训练需求,将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库,保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
《一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)》是一发明专利,专利号为 2019107324150,当前法律状态为已下证,由南京工程学院提出申请,发明人为杨雪;陈巍;夏细明;刘静;王续;陈贵江;陈璐;杨承斌;李佩娟;温秀平;陈伟;郭铁铮;陈国军,申请日期为2019-08-09,公开(公告)日期为2024-03-22,国际专利分类号(IPC)为 B25J 13/00 (2006.01),高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法,包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端,以及设于水下部分的水下数据采集本体,其中:所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接;地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接;水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令,完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统,从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境,能够满足教学、科研、实验和训练需求,将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库,保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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