一种用于VSLAM室内高精度定位的图像匹配方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及一种用于VSLAM室内高精度定位的图像匹配方法，通过在匹配相似性准则中加入光照抑制因子，能够较好地对剧烈光照变化情况下的可重复关键点进行检测,具有光照鲁棒性，可提高图像匹配的准确性。此外，本发明还综合利用了余弦相似度和欧式度量，可衡量图像匹配过程中关键点取值方向和绝对数值上的差异，进一步地提高图像匹配的准确性。

《一种用于VSLAM室内高精度定位的图像匹配方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2020113804798，当前法律状态为已下证，由南京工程学院提出申请，发明人为刘伟伟;唐蕾;刘婷婷，申请日期为2020-12-01，公开（公告）日期为2024-04-19，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/73 (2017.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种用于VSLAM室内高精度定位的图像匹配方法，通过在匹配相似性准则中加入光照抑制因子，能够较好地对剧烈光照变化情况下的可重复关键点进行检测,具有光照鲁棒性，可提高图像匹配的准确性。此外，本发明还综合利用了余弦相似度和欧式度量，可衡量图像匹配过程中关键点取值方向和绝对数值上的差异，进一步地提高图像匹配的准确性。

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