基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法，包括获取目标鞋底图像；构建目标鞋底图像上各像素点对应的四模态张量矩阵；将所述四模态张量矩阵输入至预训练的鞋底分割模型，通过前向传播生成各像素点的二分类概率；根据各像素点的二分类概率，确定J个目标像素点；根据J个目标像素点，生成目标鞋底的涂胶区域点云；本发明生成了具有方向一致性与结构对称性的正交化像素网格，从而确保了每个像素点周围的空间关系被准确捕捉；同时，在完成像素级分割的基础上，仅对判定为待涂胶区域的像素点执行三维重建，确保点云覆盖实际涂胶区域，避免非目标区域点的引入。

《基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025113315652，当前法律状态为已下证，由安徽大学提出申请，发明人为鲍文霞;黄建伟;李国杰，申请日期为2025-09-18，公开（公告）日期为2025-11-11，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/26 (2022.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了基于RGBD伪装实例分割的鞋底涂胶区域点云生成方法，包括获取目标鞋底图像；构建目标鞋底图像上各像素点对应的四模态张量矩阵；将所述四模态张量矩阵输入至预训练的鞋底分割模型，通过前向传播生成各像素点的二分类概率；根据各像素点的二分类概率，确定J个目标像素点；根据J个目标像素点，生成目标鞋底的涂胶区域点云；本发明生成了具有方向一致性与结构对称性的正交化像素网格，从而确保了每个像素点周围的空间关系被准确捕捉；同时，在完成像素级分割的基础上，仅对判定为待涂胶区域的像素点执行三维重建，确保点云覆盖实际涂胶区域，避免非目标区域点的引入。

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