基于DRL的无线可充电无人机数据上载路径优化方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明涉及一种基于DRL的无线可充电无人机数据上载路径优化方法，包括：构建物联网通信及无线充电场景系统；对任务机机载电池消耗建立第一数学模型；对数据上载信道建立第二数学模型；建立无线充电过程执行时的能量补充数学模型即第三数学模型；对路径优化目标建立第四数学模型；确定状态集合S、动作集合A和奖励函数r
《基于DRL的无线可充电无人机数据上载路径优化方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023111292233，当前法律状态为已下证，由安徽大学提出申请，发明人为贾兆红;张博文;王辛迪，申请日期为2023-09-04，公开（公告）日期为2026-05-26，国际专利分类号（IPC）为 H04W 40/20 (2009.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于DRL的无线可充电无人机数据上载路径优化方法，包括：构建物联网通信及无线充电场景系统；对任务机机载电池消耗建立第一数学模型；对数据上载信道建立第二数学模型；建立无线充电过程执行时的能量补充数学模型即第三数学模型；对路径优化目标建立第四数学模型；确定状态集合S、动作集合A和奖励函数r
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