基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明提供一种基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法，该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法包括：步骤1，利用改进YOLOv3目标检测模型检测麦苗行；步骤2，利用定义的灰度阈值提取检测框中的麦苗特征点；步骤3，利用圆形扫描窗口提取麦苗行中心点；步骤4，利用最小二乘法分别对各列麦苗中心点进行拟合，提取各列麦苗中心线。该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法不受杂草、阴影及光照变化的影响，同时也适应于存在一定偏航角的麦苗图像。因此该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法适应性更广、更稳定，为麦田智能农机视觉导航提供技术参考。

《基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022102614799，当前法律状态为已下证，由青岛理工大学提出申请，发明人为林海波;卢元栋;修玉峰;杨发展;丁荣诚;邵晶，申请日期为2022-03-16，公开（公告）日期为2025-04-29，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/68 (2022.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法，该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法包括：步骤1，利用改进YOLOv3目标检测模型检测麦苗行；步骤2，利用定义的灰度阈值提取检测框中的麦苗特征点；步骤3，利用圆形扫描窗口提取麦苗行中心点；步骤4，利用最小二乘法分别对各列麦苗中心点进行拟合，提取各列麦苗中心线。该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法不受杂草、阴影及光照变化的影响，同时也适应于存在一定偏航角的麦苗图像。因此该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法适应性更广、更稳定，为麦田智能农机视觉导航提供技术参考。

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