基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
《基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 202111128116X，当前法律状态为已下证，由桂林电子科技大学提出申请，发明人为陈金龙;秦兴国;裴允杰;杨天乐;黄贞平;刘忞劼，申请日期为2021-09-26，公开（公告）日期为2024-05-07，国际专利分类号（IPC）为 H04W 4/02 (2018.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
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