一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开一种V2X环境下无信控交叉口机动车‑行人碰撞风险多融合预警方法,本发明聚焦于无信号交叉口场景下车辆与行人之间的潜碰撞预警问题，引入多融合预警，增强对行人轨迹的预测效能和鲁棒性，从而在无信号交叉口环境中显著提升检测与预警的准确性：本发明融合了蒙特卡洛算法、Social GAN、Attention机制和椭圆缓冲域的多维度预警框架，显著提高了潜在碰撞的检测能力。针对行人运动轨迹的不确定性，采用Multi‑HeadAttention机制对Social GAN模型进行优化，强化时序预测能力，并解决梯度部分消失问题，使得行人轨迹预测更为精准。并为解决预警算法复杂度和精确度之间的平衡问题，利用动态调整缓冲区域的K值，实现算法功能的双重性，降低了计算冗余，确保了碰撞点的精确识别。

《一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024117954133，当前法律状态为已下证，由桂林电子科技大学提出申请，发明人为程瑞;代军吉;赵永桢;王涛;袁泉;洪银芳，申请日期为2024-12-09，公开（公告）日期为2025-09-05，国际专利分类号（IPC）为 G08G 1/16 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种V2X环境下无信控交叉口机动车‑行人碰撞风险多融合预警方法,本发明聚焦于无信号交叉口场景下车辆与行人之间的潜碰撞预警问题，引入多融合预警，增强对行人轨迹的预测效能和鲁棒性，从而在无信号交叉口环境中显著提升检测与预警的准确性：本发明融合了蒙特卡洛算法、Social GAN、Attention机制和椭圆缓冲域的多维度预警框架，显著提高了潜在碰撞的检测能力。针对行人运动轨迹的不确定性，采用Multi‑HeadAttention机制对Social GAN模型进行优化，强化时序预测能力，并解决梯度部分消失问题，使得行人轨迹预测更为精准。并为解决预警算法复杂度和精确度之间的平衡问题，利用动态调整缓冲区域的K值，实现算法功能的双重性，降低了计算冗余，确保了碰撞点的精确识别。

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