一种附加多重约束的2-pointRANSAC算法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种附加多重约束的2‑point RANSAC（random sample consensus）算法。在基于局部形状描述符的点云配准中，首先通过描述符建立两个点云的配对，但是这些配对中有大量的错误错误配对，附加多重约束的2‑point RANSAC算法可以排除错误配对的影响，计算准确的转换参数。该算法每次迭代随机选择两个配对，如果这两个配对满足多重约束条件，则用这两个配对计算转换参数，并计算内点数，如果不满足，则跳到下一次迭代。最后对应最大内点数的转换参数即为最佳转换参数。

《一种附加多重约束的2-pointRANSAC算法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023108884654，当前法律状态为已下证，由南昌大学提出申请，发明人为陶武勇，申请日期为2023-07-19，公开（公告）日期为2025-11-21，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/30 (2017.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种附加多重约束的2‑point RANSAC（random sample consensus）算法。在基于局部形状描述符的点云配准中，首先通过描述符建立两个点云的配对，但是这些配对中有大量的错误错误配对，附加多重约束的2‑point RANSAC算法可以排除错误配对的影响，计算准确的转换参数。该算法每次迭代随机选择两个配对，如果这两个配对满足多重约束条件，则用这两个配对计算转换参数，并计算内点数，如果不满足，则跳到下一次迭代。最后对应最大内点数的转换参数即为最佳转换参数。

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