一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置，其方法包括：1)数据采集及预处理；2)构建虚拟天线阵列；3)引入旋转关系简化关联模型：结合旋转装置旋转天线的空间特性，进一步简化关联模型，并最终转化为线性方程求解波达角；4)去除受多径影响的到达角结果；5)装置应用：将装置部署在实际室内定位场景中进行应用。本发明提出的方法过旋转双天线模拟虚拟圆形天线阵列，使得双物理天线具备三维测角能力，并将双天线的旋转特征引入关联模型，成功将波达角解算转变为线性方程组进行快速求解，并且相较于传统的波达角估计方法，以相近的测角精度取得了更高的波达角解算速度，且通过实验表明所述方法的解算速度提升10‑20倍，解决了现有双天线测角装置不能自动估计三维波达角以及时间消耗较大的问题。

《一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025101002303，当前法律状态为已下证，由浙江工业大学提出申请，发明人为温震宇;王健，申请日期为2025-01-22，公开（公告）日期为2025-10-03，国际专利分类号（IPC）为 H04B 7/08 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种基于旋转双天线的WiFi信号波达角的估计方法和装置，其方法包括：1)数据采集及预处理；2)构建虚拟天线阵列；3)引入旋转关系简化关联模型：结合旋转装置旋转天线的空间特性，进一步简化关联模型，并最终转化为线性方程求解波达角；4)去除受多径影响的到达角结果；5)装置应用：将装置部署在实际室内定位场景中进行应用。本发明提出的方法过旋转双天线模拟虚拟圆形天线阵列，使得双物理天线具备三维测角能力，并将双天线的旋转特征引入关联模型，成功将波达角解算转变为线性方程组进行快速求解，并且相较于传统的波达角估计方法，以相近的测角精度取得了更高的波达角解算速度，且通过实验表明所述方法的解算速度提升10‑20倍，解决了现有双天线测角装置不能自动估计三维波达角以及时间消耗较大的问题。

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