一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统

本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。

《一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统》是一发明专利，专利号为 2023108965990，当前法律状态为已下证，由济南大学提出申请，发明人为张成梁;刘浩;张凌峰;葛荣雨;高贯磊;张文斌，申请日期为2023-07-20，公开（公告）日期为2026-05-15，国际专利分类号（IPC）为 B60S 3/00 (2006.01)，所属技术领域包括：铁路散料清理、火车车厢清煤、散煤余料清扫、轨道车辆清料、自动化清料装置、煤炭运输车厢清理、车厢残煤清理、工程机械、散料清扫控制、运煤列车运维、车厢除料、自动化清扫、煤炭转运装备、残料回收、轨道清料设备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。

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