基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法

本申请关于一种基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，该装置构建SP‑SeaNeRF基于神经辐射场的水下三维重建模型，SP‑SeaNeRF模型包括神经样本过滤模块、神经辐射场模块、神经散射场模块和体渲染模块；神经样本过滤模块用于将在射线上获取在物体表面分布的采样点；神经辐射场模块用于输入采样点位置和光照嵌入向量来输出采样点的颜色和密度；神经散射场模块用于输入位置编码后的射线方向来输出水体参数；体渲染模块用于将神经辐射场模块以及神经散射场模块输出的颜色、密度、水体参数渲染成像素的颜色。旨在模拟水下图像的退化过程，无监督学习散射信息，渲染出高质量的无散射的新视角图像。

《基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法》是一发明专利，专利号为 2024109322362，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为陈丽芳;熊宇晨;于瑞寅;章妍洁;方莲，申请日期为2024-07-12，公开（公告）日期为2025-08-05，国际专利分类号（IPC）为 G06T 15/00 (2011.01)，所属技术领域包括：水下三维重建、神经辐射场、水下光学成像、三维场景建模、水下图像重建、NeRF重建、水下视觉、水体成像校正、三维几何重建、水下环境测绘、水下场景建模、光学三维重建、水下影像复原、水体散射校正、三维视觉重建。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请关于一种基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，该装置构建SP‑SeaNeRF基于神经辐射场的水下三维重建模型，SP‑SeaNeRF模型包括神经样本过滤模块、神经辐射场模块、神经散射场模块和体渲染模块；神经样本过滤模块用于将在射线上获取在物体表面分布的采样点；神经辐射场模块用于输入采样点位置和光照嵌入向量来输出采样点的颜色和密度；神经散射场模块用于输入位置编码后的射线方向来输出水体参数；体渲染模块用于将神经辐射场模块以及神经散射场模块输出的颜色、密度、水体参数渲染成像素的颜色。旨在模拟水下图像的退化过程，无监督学习散射信息，渲染出高质量的无散射的新视角图像。

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