一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置

本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。

《一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置》是一发明专利，专利号为 2022114036802，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为顾德;刘宏滨;王宁;李昊;黄忆文;杨蕊;沈熙;陆楠;屈一昆，申请日期为2022-11-10，公开（公告）日期为2026-02-27，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/00 (2017.01)，所属技术领域包括：机器视觉角度检测、OpenCV图像识别、试剂瓶盖检测、医药容器质检、视觉角度测量、图像轮廓识别、试剂包装检测、工业视觉、瓶盖开合识别、实验室耗材检测、视觉测量算法、医药质控、图像几何检测、包装缺陷检测、视觉定位。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。

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