一种反光物体识别方法及装置

本发明公开了一种反光物体识别方法及装置，根据点云数据中强度值确定种子区域，可以准确获取反光率高的区域，准确的定位反光物件的反光点。且可以准确的确定聚类的中心，排除了一般聚类算法由于中心点确定不准确而导致的聚类结果不清楚的问题。通过扩散聚类算法对各个反光点进行扩散，获取清晰的候选区域范围，扩散聚类算法不需要将区域点云数据中所有的点进行分类或聚类，而是以种子区域对外进行扩散，可以排除其他聚类算法中由于是对全部点进行聚类而导致的候选区域不清晰的问题。通过每个候选区域的曲率来确定各个候选区域的形状，这样可以快捷的对候选区域的形状进行识别，减少对于硬件设备的负担同时又提高了准确性。

《一种反光物体识别方法及装置》是一发明专利，专利号为 2023114697138，当前法律状态为已下证，由广东省大湾区集成电路与系统应用研究院提出申请，发明人为郭羽鹏;刘建，申请日期为2023-11-07，公开（公告）日期为2025-09-26，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/422 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：医疗电子、生物信号检测、机器视觉、反光目标检测、图像反光区域、高反光工件 / 目标识别，工业视觉。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种反光物体识别方法及装置，根据点云数据中强度值确定种子区域，可以准确获取反光率高的区域，准确的定位反光物件的反光点。且可以准确的确定聚类的中心，排除了一般聚类算法由于中心点确定不准确而导致的聚类结果不清楚的问题。通过扩散聚类算法对各个反光点进行扩散，获取清晰的候选区域范围，扩散聚类算法不需要将区域点云数据中所有的点进行分类或聚类，而是以种子区域对外进行扩散，可以排除其他聚类算法中由于是对全部点进行聚类而导致的候选区域不清晰的问题。通过每个候选区域的曲率来确定各个候选区域的形状，这样可以快捷的对候选区域的形状进行识别，减少对于硬件设备的负担同时又提高了准确性。

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