一种单轴机械手承载调节装置（精密机械、单轴机械手、工业自动化、3C电子、手机、平板、半导体装配、汽车零部件、物流分拣、包装自动化）

本实用新型公开了一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座及滑动套装在其上的滑座；所述滑座顶部的正中心处固定安装有压力传感器，所述滑座的顶侧装配有位于压力传感器外侧的顶框，且滑座的顶部还固定安装有位于压力传感器及顶框之间的承载力平衡组件；所述滑座的顶侧装配有承载座，所述承载座的底部固定安装有压座，且滑座通过压座活动套装在顶框的内侧；该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧四组承载力平衡组件的设置，承载座及其底侧的压座会有限下压顶板及压力传感器，并由压力传感器实时监控压力监测数值，当承载压力过大并发出信号后，控制器则控制电动伸缩杆座向上驱动，抵消部分压力，从而达到对承载力进行实时调节的效果。

《一种单轴机械手承载调节装置（精密机械、单轴机械手、工业自动化、3C电子、手机、平板、半导体装配、汽车零部件、物流分拣、包装自动化）》是一实用新型，专利号为 2023221358976，当前法律状态为已下证，由创亿（深圳）传动精密机械有限公司提出申请，发明人为袁方艳;吴嘉祺;余珊，申请日期为2023-08-09，公开（公告）日期为2024-03-15，国际专利分类号（IPC）为 B25J 19/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：精密机械、单轴机械手、工业自动化、3C电子、手机、平板、半导体装配、汽车零部件、物流分拣、包装自动化。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座及滑动套装在其上的滑座；所述滑座顶部的正中心处固定安装有压力传感器，所述滑座的顶侧装配有位于压力传感器外侧的顶框，且滑座的顶部还固定安装有位于压力传感器及顶框之间的承载力平衡组件；所述滑座的顶侧装配有承载座，所述承载座的底部固定安装有压座，且滑座通过压座活动套装在顶框的内侧；该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧四组承载力平衡组件的设置，承载座及其底侧的压座会有限下压顶板及压力传感器，并由压力传感器实时监控压力监测数值，当承载压力过大并发出信号后，控制器则控制电动伸缩杆座向上驱动，抵消部分压力，从而达到对承载力进行实时调节的效果。

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