无线传感器网络下多目标概率假设密度 DOA 跟踪方法

本发明公开了无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法，首先在无线传感器网络下使用均匀阵列接收非圆信号，得到扩展量测信息；其次设定初始时刻信号粒子的状态参数作为信号的初始分布，测得到当前时刻持续存活的信号采样粒子，基于无迹变换得到预测采样粒子集合。然后利用当前时刻的扩展量测信息，计算接收信号的协方差矩阵并得到噪声子空间，使用PHD滤波器对当前时刻信号预测采样粒子进行更新。最后利用重采样找出更多有效的粒子，组成新的信号采样粒子集，计算出信号采样粒子状态的加权和，作为当前时刻跟踪的信号状态，直到结束。本发明能够更准确地估计信号的数量，跟踪信号源的状态。

《无线传感器网络下多目标概率假设密度 DOA 跟踪方法》是一发明专利，专利号为 2025103394179，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为董续东;赵宇飞;赵君;李瞳;陈佩佩;杨旭;罗杰，申请日期为2025-03-21，公开（公告）日期为2025-11-18，国际专利分类号（IPC）为 G01S 3/14 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：通信技术、无线传感网络、物联网。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法，首先在无线传感器网络下使用均匀阵列接收非圆信号，得到扩展量测信息；其次设定初始时刻信号粒子的状态参数作为信号的初始分布，测得到当前时刻持续存活的信号采样粒子，基于无迹变换得到预测采样粒子集合。然后利用当前时刻的扩展量测信息，计算接收信号的协方差矩阵并得到噪声子空间，使用PHD滤波器对当前时刻信号预测采样粒子进行更新。最后利用重采样找出更多有效的粒子，组成新的信号采样粒子集，计算出信号采样粒子状态的加权和，作为当前时刻跟踪的信号状态，直到结束。本发明能够更准确地估计信号的数量，跟踪信号源的状态。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！