一种无人机机臂折叠结构及无人机

本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。

《一种无人机机臂折叠结构及无人机》是一发明专利，专利号为 2021110454570，当前法律状态为已下证，由河北工业大学提出申请，发明人为杜子涛;邹少峰;范亚凝;张诗浩;郭睿;王嘉杰;孙杜鹏;李育佐，申请日期为2021-09-07，公开（公告）日期为2024-07-26，国际专利分类号（IPC）为 B64C 1/30 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机本体，航空航天，飞行器，航空器，无人机巡检，无人机勘察，植保无人机，应急救援，航拍摄影，短视频拍摄，便携无人机，测绘巡检，安防巡检，特种无人机，低空经济。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。

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