一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法

本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

《一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法》是一发明专利，专利号为 202411395356X，当前法律状态为已下证，由三峡大学提出申请，发明人为董元发;周姜雨;袁野;刘贝贝;纪勇飞;彭巍;周彬;安友军;唐友康;覃璐;丁杨;邓月;武帮杰，申请日期为2024-10-08，公开（公告）日期为2025-09-16，国际专利分类号（IPC）为 H04N 23/90 (2023.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机 无人机制造 无人机装配 智能制造。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

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