一种人工手动模组夹爪 （25年下证）

本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

《一种人工手动模组夹爪 （25年下证）》是一发明专利，专利号为 2018111477559，当前法律状态为已下证，由武汉易知鸟科技有限公司提出申请，发明人为陈婵，申请日期为2018-09-29，公开（公告）日期为2025-03-14，国际专利分类号（IPC）为 B25J 15/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：电池模组生产 机械手。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

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