一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法

本发明提出了一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法，系统包括位姿感知装置、推移位姿重构装置以及上位机，所述位姿感知装置和推移位姿重构装置互相连接，所述推移位姿重构装置连接上位机，本申请能够在不完全感知的情况下运行，通过相应矩阵变换，表达出多构态的变化过程，并构建基于GWO‑SVM的推移位姿预测模型检测预测最佳推移位置曲线；通过应用RBF‑SVM算法对液压支架群组的变胞约束状态进行分类和识别，再结合DPMM—HMM模型中的自适应学习，获得准确的推移位姿局部分段感知信息；结合预测最优推移位置曲线和局部分段感知结果构建分布式卡尔曼滤波方程，实现不完全感知状态下液压支架群组的推移位姿全局重构。

《一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法》是一发明专利，专利号为 2023114179586，当前法律状态为已下证，由长江师范学院提出申请，发明人为张霖;谢开鑫;陈磊;杨宇航;王孝茹;郑显华;宋永石;万浩川，申请日期为2023-10-30，公开（公告）日期为2024-08-16，国际专利分类号（IPC）为 G06F 18/214 (2023.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：矿山机械、液压控制、井下支护监测、煤矿开采、支架姿态检测、井下装备测控、传感器优化、支护设备调控、矿井工作面、液压传动、装备状态感知、采矿自动化、井下设备监测、姿态估算、采掘装备、矿用测控系统、支护工况感知、井下智能化。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提出了一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法，系统包括位姿感知装置、推移位姿重构装置以及上位机，所述位姿感知装置和推移位姿重构装置互相连接，所述推移位姿重构装置连接上位机，本申请能够在不完全感知的情况下运行，通过相应矩阵变换，表达出多构态的变化过程，并构建基于GWO‑SVM的推移位姿预测模型检测预测最佳推移位置曲线；通过应用RBF‑SVM算法对液压支架群组的变胞约束状态进行分类和识别，再结合DPMM—HMM模型中的自适应学习，获得准确的推移位姿局部分段感知信息；结合预测最优推移位置曲线和局部分段感知结果构建分布式卡尔曼滤波方程，实现不完全感知状态下液压支架群组的推移位姿全局重构。

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