一种穿刺装置及穿刺机器人

本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。

《一种穿刺装置及穿刺机器人》是一发明专利，专利号为 2024113612851，当前法律状态为已下证，由上海优医基医学科技有限公司提出申请，发明人为张磊，申请日期为2024-09-27，公开（公告）日期为2026-07-14，国际专利分类号（IPC）为 A61B 17/34 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：医疗器械 穿刺装置 穿刺机器人 软组织穿刺 器官穿刺 X射线 B型超声波 CT 病理学检查 医疗机器人 医疗行业 穿刺针。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。

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