用于细长柔性器械的柔性空腔式支撑装置及手术机器人

本发明提供一种用于细长柔性器械的柔性空腔式支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个柔性支撑体，多个柔性支撑体沿第一方向依次连接，且柔性支撑体能够沿第一方向拉伸和压缩变形，以使支撑组件能够沿着第一方向伸缩改变长度；柔性支撑体上沿第一方向开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔适于穿设细长柔性器械，且多个柔性支撑体的第一通孔同轴，沿着第一方向移动细长柔性器械时多个第一通孔适于支撑细长柔性器械；至少两个保持件，至少两个第二通孔沿第二方向对称布设于第一通孔的两侧；保持件穿设于第二通孔且沿第一方向直线延伸，用于保持多个柔性支撑体沿第一方向直线排列，保障细长柔性器械移动的稳定性和精确性。

《用于细长柔性器械的柔性空腔式支撑装置及手术机器人》是一发明专利，专利号为 2022109564771，当前法律状态为已下证，由上海优医基医学科技有限公司提出申请，发明人为张磊，申请日期为2022-08-10，公开（公告）日期为2024-10-29，国际专利分类号（IPC）为 A61B 34/30 (2016.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：医疗器械 手术机器人 细长柔性器械 柔性空腔式支撑装置 自然腔道 自然腔道检测 自然腔道手术 微创诊疗 医疗设备 医疗行业 内窥镜 活检 病灶诊疗 机械臂 手术设备 远程手术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种用于细长柔性器械的柔性空腔式支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个柔性支撑体，多个柔性支撑体沿第一方向依次连接，且柔性支撑体能够沿第一方向拉伸和压缩变形，以使支撑组件能够沿着第一方向伸缩改变长度；柔性支撑体上沿第一方向开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔适于穿设细长柔性器械，且多个柔性支撑体的第一通孔同轴，沿着第一方向移动细长柔性器械时多个第一通孔适于支撑细长柔性器械；至少两个保持件，至少两个第二通孔沿第二方向对称布设于第一通孔的两侧；保持件穿设于第二通孔且沿第一方向直线延伸，用于保持多个柔性支撑体沿第一方向直线排列，保障细长柔性器械移动的稳定性和精确性。

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