一种基于跨模态对齐融合的RGB-D语义分割方法

本发明涉及一种基于跨模态对齐融合的RGB‑D语义分割方法。使用空间通道注意力机制，充分利用了空间和通道关系，使两个分支都能关注与对方的互补信息，用来解决引入多模态产生的噪声问题，并引入了语义流矫正模块，有效解决了不同模态之间对应像素不能够良好的对齐的问题，最后在解码器部分也使用了加入语义流矫正模块的解码器使深层的语义信息更有效的传递到浅层。经过实验，验证了我们所提出算法的可靠性和可行性。

《一种基于跨模态对齐融合的RGB-D语义分割方法》是一发明专利，专利号为 2023111888947，当前法律状态为已下证，由闽江大学提出申请，发明人为李佐勇;骆霖轩;刘伟霞;赖桃桃，申请日期为2023-09-15，公开（公告）日期为2026-06-16，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/26 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：信息技术、RGB-D图像、跨模态融合、语义分割。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于跨模态对齐融合的RGB‑D语义分割方法。使用空间通道注意力机制，充分利用了空间和通道关系，使两个分支都能关注与对方的互补信息，用来解决引入多模态产生的噪声问题，并引入了语义流矫正模块，有效解决了不同模态之间对应像素不能够良好的对齐的问题，最后在解码器部分也使用了加入语义流矫正模块的解码器使深层的语义信息更有效的传递到浅层。经过实验，验证了我们所提出算法的可靠性和可行性。

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