输电线路中多类目标故障检测方法、系统、设备及介质

本发明属于高压输电线路故障检测技术领域，公开了一种输电线路中多类目标故障检测方法、系统、设备及介质，利用无人机巡检视频制作训练样本和测试样本；其次，在YOLOv5算法框架基础上，通过引入空间与通道卷积注意力模型以抑制复杂背景的干扰；将YOLOv5中neck部位FPN+PAN结构改为BiFPN结构，并设计了多尺度与同尺度特征的自适应加权融合模块，以增强检测网络对遮挡情况下故障目标的检测能力，构建检测模型；输出检测结果；为验证算法的检测精度和实时性，将其与YOLOv5s进行比较。相比于YOLOv5s算法，本发明对输电线路中多类目标故障的检测精准度和召回率都是最高，同时该算法具有较好的实时性。

《输电线路中多类目标故障检测方法、系统、设备及介质》是一发明专利，专利号为 2021115952727，当前法律状态为已下证，由西安科技大学提出申请，发明人为马旭;杨磊;郝帅;安倍逸;何田;张旭，申请日期为2021-12-19，公开（公告）日期为2024-08-02，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/40 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：信息技术、电气、输电线路、电力巡检、故障目标检测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于高压输电线路故障检测技术领域，公开了一种输电线路中多类目标故障检测方法、系统、设备及介质，利用无人机巡检视频制作训练样本和测试样本；其次，在YOLOv5算法框架基础上，通过引入空间与通道卷积注意力模型以抑制复杂背景的干扰；将YOLOv5中neck部位FPN+PAN结构改为BiFPN结构，并设计了多尺度与同尺度特征的自适应加权融合模块，以增强检测网络对遮挡情况下故障目标的检测能力，构建检测模型；输出检测结果；为验证算法的检测精度和实时性，将其与YOLOv5s进行比较。相比于YOLOv5s算法，本发明对输电线路中多类目标故障的检测精准度和召回率都是最高，同时该算法具有较好的实时性。

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