一种基于高斯过程的中断航迹关联方法（目标检测跟踪、导航、航空航天、航海）

本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题，得到最优分配航迹集合；将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合，得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率，并得到中断处的航迹，提高平均航迹寿命。

《一种基于高斯过程的中断航迹关联方法（目标检测跟踪、导航、航空航天、航海）》是一发明专利，专利号为 2021103817796，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为郭云飞;周硕;何苗苗;申屠晗，申请日期为2021-04-09，公开（公告）日期为2024-08-02，国际专利分类号（IPC）为 G06F 17/16 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：运动目标追踪、雷达监测、无人机、船舶导航、空中交通管制、安防监控、自动驾驶、辅助救援定位、目标识别、雷达监测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题，得到最优分配航迹集合；将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合，得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率，并得到中断处的航迹，提高平均航迹寿命。

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